JP2893396B2 - 紙票添付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙票添付装置、
特に搬送手段により搬送される集積体に対して紙票をそ
の上面に添付する紙票添付装置、例えば新聞紙等の発送
作業において、適宜の部数集積された印刷物の集積体に
対して、発送先や部数等を記載した紙票を正確且つ確実
に集積体の上面に添付するようにした紙票添付装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における紙票添付装置として
は、例えば、実公平４−８１３５号公報、実公平１−２
８００４号公報及び実公平４−４０９１５号公報に開示
されているようなものがある。

【０００３】実公平４−８１３５号公報に開示されてい
る「誤移載を自動的に警報する端数束用宛名紙移載装
置」は、集積体の高さの変化に対応して紙票を添付する
紙票押下げ部材に、集積体の高さを直接検出するセンサ
ーが設けられており、集積体の上面をこのセンサーで検
出して紙票押下げ部材の下降を止め、上昇に転じるよう
にしている。

【０００４】他方、紙票に記載された部数情報を紙票読
取手段で読み取り、その読み取られた部数に換算した集
積体の演算高さと、紙票押下げ部材に設けられた前記セ
ンサーで直接検出された高さ、即ち紙票押下げ部材と共
に下降するガイドバーの上下方向に多数の小孔を等間隔
にあけ、紙票押下げ部材が下降完了するまで光電センサ
ーでこの小孔を検出して、発信されたパルス数を基に換
算した高さとを比較演算し、両者の差が生じたときに
は、該当しない紙票を誤添付したとして自動的に警報が
出されるようになっている。

【０００５】実公平１−４２８００４号公報に開示され
ている「紙票添付装置」は、集積体を搬送する搬送路
（以下単に「コンベヤー」という）に設けられた集積体
到来センサー及び集積体の高さ検出の各出力信号に基づ
いて、紙票押下げ部材駆動制御部は、紙票押下げ部材の
下降開始タイミングと下降量とを制御する。即ち、集積
体の高さを予め複数の高さに区分して設定しておき、そ
れに対応するように、紙票押下げ部材の下降位置を検出
する近接センサーを複数設ける。そして、前記高さ検出
の出力信号に基づいて前記複数の近接センサーを指定
し、この指定した近接センサーの信号出力作動によっ
て、紙票押下げ部材の下降位置を制御している。

【０００６】実公平４−４０９１５号公報に開示されて
いる「宛名紙搭載装置」は、定められた速度のコンベヤ
ーで搬送される集積体が、搬送方向の上流下方と下流上
方との間に傾斜して設けられた光電センサーの光路を遮
断し、光電センサーの光路を通過した後、光電センサー
の光路を開放すると紙票押下げ部材が定められた速度で
下降し紙票を押し下げ、そして、下降する紙票押下げ部
材の先端に設けられた集積体の高さを直接検出する反射
型光電センサーが、集積体の上面を直接検出すると、紙
票押下げ部材は上昇復帰すると共に紙票は当該集積体の
上面に添付されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の各従来の技術に
は、下記のように夫々幾つかの解決すべき問題点があ
る。実公平４−８１３５号公報に開示されている「誤移
載を自動的に警報する端数束用宛名紙移載装置」におい
ては、一般に、集積体の上面が、印刷物の折られた部分
の膨らみによって殆ど樋状に中央線の部分が凹んでお
り、四隅の高さにも高低差があって各集積体の上面は一
様ではないため、集積体の高さを直接検出するセンサー
で検出した時点の集積体の上面と紙票押下げ部材の下面
との関係が必ずしも定まらないで、集積体の最高部を確
実に検出することができないという結果となり、集積体
上部の部分的に高いところに紙票押下げ部材の下面が干
渉するなどして集積体の荷崩れを起したり、紙票が集積
体の上面に正常に添付されないという問題がある。

【０００８】又、用いられるガイドバーは、平板部材に
正確なピッチで孔加工を施して製作する必要があるの
で、加工が煩雑でコスト高であるという問題がある。更
に、下降量検出の精度を、印刷物のような薄い物を集積
した集積体に適用するために細密にすることが極めて難
しく、且つ検出の精度を変更するためには、孔の大きさ
やピッチを変更したガイドバーを新規に製作して、元の
ガイドバーと新規のガイドバーとの交換取り付けをしな
ければならなので、手間がががり、面倒であるという問
題がある。

【０００９】実公平１−２８００４号公報に開示されて
いる「紙票添付装置」においては、多数のセンサーの取
り付けと多数の電気的入出力手段及び電気配線等が必要
となり、複雑さを加える結果が生じ、紙票添付装置付近
の作業や保守管理がやりづらく、構造が複雑であるため
コストも嵩むという問題がある。

【００１０】実公平４−４０９１５号公報に開示されて
いる「宛名紙搭載装置」においては、前記実公平４−８
１３５号公報に開示されている「誤移載を自動的に警報
する端数束用宛名紙移載装置」と同様に、一般に、集積
体の上面が、印刷物の折られた部分の膨らみによって殆
ど樋状に中央線の部分が凹んでおり、四隅の高さにも高
低差があって各集積体の上面は一様ではないため、前記
集積体の高さを直接検出するセンサーで検出した時点
の、集積体の上面と紙票押下げ部材の下面との関係は、
必ずしも定まらないで、集積体の最高部を確実に検出す
ることができないという結果となる。そして、屡々集積
体上部の部分的に高いところに紙票押下げ部材の下面が
干渉するなどして集積体の荷崩れを起したり、紙票が集
積体の上面に正常に添付されないで、新聞の発送作業に
とって重大な欠陥となるという問題がある。

【００１１】この発明は、上記の従来の技術における諸
問題を一挙に解決しようとするもので、集積体の上面に
比較的大きな高低差がある場合にも、集積体の上面が平
坦であり、且つ被集積物の厚さが薄い場合でも、いずれ
も木目細かく対応し、不都合なく紙票を集積体の上面に
確実に添付することが可能な安価な紙票添付装置の提供
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の紙票添付装置
は、紙票給紙手段、紙票に記載の集積されるべき被集積
物の数の情報を読み取る紙票読取手段、カウンタースタ
ッカーで前記情報に基づいた数の被集積物が集積されて
形成された集積体の搬送路に対向して設けられ、紙票排
出口が形成されている紙票待機部、紙票給紙手段からの
紙票を紙票待機部に搬送する紙票搬送手段、紙票待機部
における紙票を搬送路において紙票排出口に対向した集
積体に対して添付するべく紙票待機部と紙票排出口を通
過して該搬送路に対し進退する紙票押下げ部材と紙票押
下げ部材を進退駆動する駆動手段とから成る紙票押下げ
手段、紙票押下げ部材の変位量を検出する検出手段及び
駆動手段を制御する制御手段から構成されている。

【００１３】そして、紙票押下げ手段の変位量を検出す
る検出手段は、所定ピッチの標識が付けられ、紙票押下
げ部材と共に進退する変位量被検出部材と、変位量被検
出部材に対向して進退する変位量被検出部材の標識を検
出する標識検出手段とを備え、制御手段は、予め与えら
れた被集積物の厚さに関する情報と紙票読取手段で読み
取られた被集積物の数の情報とから当該紙票を添付すべ
き集積体に対する紙票押下げ部材の目標変位量を決定す
ると共に、標識検出手段により検出された所定ピッチの
標識による紙票押下げ部材の変位量が目標変位量に一致
するように紙票押下げ部材を変位させるよう駆動手段を
制御する。更に、制御手段には、予め設定する幾つかの
設定値を入力設定及び変更設定可能である入力手段が接
続され、入力手段は、入力値及び入力設定値を表示する
表示手段を具備してもよい。

【００１４】

【作用】カウンタースタッカー及び紙票添付装置が起動
されると、カウンタースタッカーにおいて紙票からの被
集積物の数の情報による数の印刷物のような被集積物が
集積体に作成されて、集積体はカウンタースタッカーか
ら搬送路で搬送され、集積体は紙票待機部の紙票排出口
に対向する。他方、紙票給紙手段から紙票は、紙票搬送
手段により紙票待機部に向って搬送される。

【００１５】制御手段には、被集積物の厚さに関連する
情報が予め入力されて記憶されている。又、紙票読取手
段は、紙票給紙手段により順次搬送される紙票から被集
積物の数の情報を読み取り、被集積物の数の情報は、紙
票添付高さ制御手段に入力されて記憶される。次に、被
集積物の数の情報と被集積物の厚さに関連する情報とに
よりカウンタースタッカーで集積された集積体の高さに
対応する所定ピッチの標識の数の設定値が決定される。

【００１６】既述のように搬送された集積体が紙票待機
部の紙票排出口に対向すると、紙票押下げ手段が作動
し、駆動手段により紙票押下げ部材が集積体に向って進
み、紙票排出口を通して紙票を押し下げると共に、紙票
押下げ部材と一体的に所定ピッチの標識が付けられた変
位量被検出部材が進み、変位量被検出部材の標識は標識
検出手段により検出される。

【００１７】制御手段においては、予め与えられた被集
積物の厚さに関する情報と、紙票読取手段で読み取られ
た被集積物の数の情報とから当該紙票を添付すべき集積
体に対する紙票押下げ部材の目標変位量が決定され、標
識検出手段により検出された所定ピッチの標識による紙
票押下げ部材の変位量が目標変位量に一致するまで、駆
動手段により紙票押下げ部材を変位させる。

【００１８】かくして、紙票押下げ部材は、当該紙票を
集積体の表面にまで適切に送り、確実に集積体の表面に
添付する。更に、制御手段においては、設定情報の入力
設定や被集積物の厚さなど条件の変更に対する設定情報
等の変更入力設定が表示手段により表示されるので、作
業者はその表示を見ながら容易に正確な操作を行い得
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態における紙
票添付装置を図面に従って説明する。なお、以下の説明
においての上下左右の方向は、図１及び図３における方
向である。

【００２０】図１及び図２に示すように、紙票添付装置
３３において、キャスター付きハウジングの下部には、
制御装置（図７参照）４３が収納され、その上部には第
１紙票搬送手段１３及び第２紙票搬送手段１４から成る
紙票搬送手段３（図３参照）が収納されている。そし
て、キャスター付きハウジングの上部一側面（左側面）
には上方から順次、図７に示す制御装置の入力手段４４
及び表示手段４５、紙票読取手段２並びに第１紙票給紙
手段１１及び第２紙票給紙手段１２から成る紙票給紙手
段１が設けられ、上部他側面（右側面）には変位量検出
手段５を備えた紙票押下げ手段４が設けられ、下部の側
方（右方）、即ち紙票押下げ手段４の下方には、図１に
おいて紙面に垂直に走行し、集積体８を搬送するコンベ
ヤー４２が設けられ、コンベヤー４２は、図７において
制御系のブロックとして示されているカウンタースタッ
カー４１に接続されている。

【００２１】カウンタースタッカー４１は、印刷物のよ
うな薄物を適宜の部数の集積体に作成して次々と搬出す
る通常のカウンタースタッカーである。又、コンベヤー
４２により搬送される集積体８が紙票押下げ手段４の真
下に到る手前において、コンベヤー４２を支える枠体に
形成された検出用孔９ａの真下には集積体到来センサー
９が設けられている。

【００２２】紙票給紙手段１において、第１紙票給紙手
段１１と第２紙票給紙手段１２とは図３に示すように同
一形状であり上下関係で設置され、紙票７ｓを積み重ね
収納したトレイ１１ａ，１２ａとトレイ１１ａ，１２ａ
から紙票７ｓを右方に順次取り出す取出しローラー手段
１１ｂ，１２ｂとから構成されている。

【００２３】図３に示すように、紙票搬送手段３におい
て、第１紙票搬送手段１３は、図３に示すように上流端
が取出しローラー手段１１ｂに接続したＭ字形に配列さ
れた４対の対向ベルトコンベヤーとそれに続く１対の上
下方向の対向ベルトコンベヤーとから構成され、第２紙
票搬送手段１４は、上流端が取出しローラー手段１２ｂ
に接続した水平方向の１対の対向ベルトコンベヤーであ
り、第１紙票搬送手段１３の上下方向の対向ベルトコン
ベヤーの下流端と第２紙票搬送手段１４の水平方向の１
対の対向ベルトコンベヤーとの下流端とは共に、キャス
ター付きハウジングの上部側面（右側面）において、紙
票待機部１６である水平方向のベルトコンベヤーの上流
端に接続されている。なお、第１紙票搬送手段１３は、
上記の形状では、ベルトコンベヤーが５対あって、それ
らが夫々搬送部として上流から下流へ順次並んだ５箇所
の第１乃至第５搬送部となっている。

【００２４】図３に示すように、キャスター付きハウジ
ングの上部側面（右側面）から平行したビーム３４，３
４が水平方向に右方に突出しており、両ビーム３４，３
４間には紙票待機部１６が設けられている。紙票待機部
１６は、紙票７ｓの両側縁部を支えるように紙票７ｓの
幅より適宜幅狭い間隔をあけて平行に設けられた上下対
向ベルトコンベヤーであり、その上流端は前記のように
第１紙票搬送手段１３及び第２紙票搬送手段１４の対向
ベルトコンベヤーの下流端に接続されており、前記間隔
が紙票排出口１５を形成している。

【００２５】紙票押下げ手段４は、ビーム３４，３４間
にコ字状姿勢で架設された溝形鋼のステー３５に設けら
れている。即ち、ステー３５のウエブ部の中央部には、
上下方向に流体圧シリンダー、即ち紙票押下げシリンダ
ー１８のシリンダー本体１８ａが設けられ、シリンダー
本体１８ａからは下方に向ってピストン棒、即ち作動軸
１９が突出し、作動軸１９の下端には、後述のように紙
票押下げ部材１０が取り付けられている。紙票押下げシ
リンダー１８のシリンダー本体１８ａは、図示しない圧
力流体源と紙票押下げシリンダー用電磁弁７５（図７参
照）を介して接続され、紙票押下げシリンダー用電磁弁
７５の切換えにより作動軸１９が上下動するようになっ
ている。

【００２６】紙票押下げ部材１０は、板状本体１０ａ
と、板状本体下面の紙票待機部１６の走行方向の両側縁
と夫々適宜の間隙をあけた平行な押え部材１０ｂ，１０
ｂとから構成され、紙票押下げシリンダー１８の作動軸
１９の下端は、板状本体１０ａの上面中央部に取り付け
られている。紙票押下げ部材１０の一方（コンベヤー４
２上流側）の押え部材１０ｂの上面には、前記間隙にお
いて斜め下方に向う噴出孔が形成された空気噴出中空体
２０が取り付けられている。

【００２７】シリンダー本体１８ａの下側部には、ステ
ー３５と直交する両側方向に突出した支持部材３７が取
り付られ、更にその一端には圧縮空気源に接続された接
続箱２０ａが取り付けられ、空気噴出中空体２０と接続
箱２０ａとは伸縮可能な螺旋状通気管２６等で接続され
ている。変位量検出手段５もステー３５に設けられてい
る。即ち、ステー３５のフランジ部の中央部には縦長の
箱体３６が設けられ、前記支持部材３７の他端部の下面
には、箱体３６の上端面は取り付けられていると共に、
上面には、箱体３６の内部に連通する保護管３８が上下
方向に取り付けられている。

【００２８】保護管３８及び箱体３６を貫通し、上下方
向に伸びた帯状体の変位量被検出部材２２は、箱体３６
内に対となって回転可能に設けられた案内ローラー２
７，２７，２７，２７により上下方向に移動し得るよう
に支持され、変位量被検出部材２２の下端は、水平方向
に多少の自由度をもって紙票押下げ部材１０の板状本体
１０ａに結合部材２１を介して結合されている。変位量
被検出部材２２の表面の所定位置には、変位量制御用標
識２４が付けられた帯状シートである標識部材２３が貼
付されている。

【００２９】標識部材２３は、紙、樹脂材料又は金属材
料等の適宜の材料を用いることができ、例えば、図６Ａ
に示すように、変位量制御用標識２４が付けられたシー
ト状標識部材２９の裏面に接着剤又は粘着剤が塗布され
た上、剥離紙３２に貼付され、更にシート状標識部材２
９に対し適宜間隔の切り目１７が入れられてある形式の
ものや、図６Ｂに示すように、巻かれた接着テープ状標
識部材３０にすると、標識部材２３を貼付するのに際
し、便利である。

【００３０】変位量制御用標識２４は、最も安価な反射
形光電センサーにより検出可能な白黒のバーコードでも
水玉マークでもよく、或いはセンサーの仕様によって
は、色コードや磁気コードでもよい。これらの標識のピ
ッチは、細密に構成されることが可能であり、標識が小
孔である場合の固定された小孔間隔のような制約を受け
ない。

【００３１】図示の形態では、変位量制御用標識２４と
して、幅が１０mm、長さが２０mm、の黒マーク３１をピ
ッチ４０mmで１８個、配列することにより、必要十分な
仕様を満している。例えば、図６Ａの標識部材２３を２
本を続けて変位量被検出部材２２に貼付して用いる。変
位量の区分の粗密によって、変位量制御用標識２４であ
る黒マーク３１の長さ、配列ピッチ及び配列数を増減し
てもよく、又長さや配列ピッチを所定の規則で不均一に
してもよい。

【００３２】箱体３６において、上下方向に貫通する変
位量被検出部材２２の標識部材２３に対向する側壁に
は、変位量制御用標識２４に対向し得るように検出用孔
３９が形成されると共に、検出用孔３９を通して標識部
材２３に対向するように反射形光電センサーのような変
位量制御用標識２４の形態に対応する適宜の標識検出手
段２５が取り付けられている。

【００３３】紙票添付装置の作動を制御する制御装置
は、図７に示すように、添付高さ演算部６１、部数デー
タ記憶部６２並びに記憶回路８２及び比較回路８３を備
えた変位量設定制御部８１から成る紙票添付高さ制御手
段６等から構成されている。その機能及び各部接続関係
は、後に述べる紙票添付装置３３の作動に対応して説明
する。

【００３４】上記の紙票添付装置３３の作動について説
明する。紙票添付装置３３及びカウンタースタッカー４
１が起動されると、紙票給紙手段１の第１紙票給紙手段
１１及び第２紙票給紙手段１２においては、トレイ１１
ａ又は及びトレイ１２ａから夫々１枚宛紙票７ｓが取出
しローラー手段１１ｂ，１２ｂにより右方に順次取り出
され、更に夫々の紙票７ｓは、第１紙票搬送手段１３及
び第２紙票搬送手段１４の対向ベルトコンベヤーにより
紙票待機部１６のベルトコンベヤーの上流端に向って搬
送される。第１紙票搬送手段１３においては、ローラー
手段１１ｂにより１枚宛取出された紙票７ｓは、順次下
流側へ間欠的に搬送され第１乃至第５搬送部の夫々に１
枚宛に待機させられる。

【００３５】紙票読取手段２は、トレイ１１ａから取出
しローラー手段１１ｂにより順次取り出される紙票７ｓ
からその紙票７ｓに記載された部数情報２０１を読み取
り、部数情報２０１は、紙票添付高さ制御手段６の部数
データ記憶部６２に入力されて記憶される。この実施の
形態では、部数データ記憶部６２は、第１紙票搬送手段
１３の第１乃至第５搬送部に待機する５枚分の各紙票に
記載された部数情報を記憶し得るものが示されている
が、この記憶枚数分は５枚分に限定したものではなく、
実施の形態によって適宜に変えることが可能である。

【００３６】他方、カウンタースタッカー４１は、部数
要求信号４１３及び被集積物の厚さに関連する情報であ
る集積する新聞の一部の頁数を設定する信号、即ち、建
頁設定信号４１１を出力し、部数要求信号４１３は、紙
票添付高さ制御手段６の部数データ記憶部６２に入力さ
れ、建頁設定信号４１１は添付高さ演算部６１に夫々入
力される。

【００３７】そして、順次に、部数データ記憶部６２か
らの部数信号６２１が、添付高さ演算部６１に入力され
ると、添付高さ演算部６１で集積体の総頁数Ｐの演算を
後述のように行い、対応する所定ピッチの標識の数の設
定値Ｃが決定される。決定された所定ピッチの標識の数
の設定値Ｃは、標識数設定値信号６１１として出力さ
れ、順次紙票５枚分まで変位量設定制御部８１の記憶回
路８２に入力され記憶される。

【００３８】カウンタースタッカー４１からの部数要求
信号４１３が入力された部数データ記憶部６２からは、
第１紙票搬送手段１３の最下流の第５搬送部に待機する
紙票７ｓから読み取られ記憶されている部数情報２０１
に基づく部数信号６２２が折り返しカウンタースタッカ
ー４１に入力され、カウンタースタッカー４１は、入力
された部数信号６２２を基に集積する印刷物（例えば新
聞）の部数計数を開始し、部数計数が完了する一束の集
積体が集積され、部数計数完了信号４１２をＡＮＤ回路
７２に対し出力すると共に、次の部数要求信号４１３を
部数データ記憶部６２に対して出力して、次の印刷物の
集積体の作成処理を開始する。

【００３９】部数データ記憶部６２から部数信号６２２
を出力するたびに、この出力された部数情報が部数デー
タ記憶部６２から消去され、部数データ記憶部６２に新
たな部数情報２０１の入力が可能となる。かくして、カ
ウンタースタッカー４１において、次々と（部数の異な
る）集積体８が作成されて搬出される。そして、集積体
８はカウンタースタッカー４１から搬出されコンベヤー
４２により図３において紙面に垂直に手前から奥へ、又
図４において矢印方向に搬送され、集積体８は紙票押下
げ手段４の下方に向う。

【００４０】なお、このとき紙票押下げ部材１０は、上
昇復帰の状態にあって、その上昇完了信号６０１が図示
しない検出手段から出力されており、且つ、紙票待機部
１６に紙票が無い状態であって、紙票待機部１６の紙票
検出センサー７１からの紙票待機検出信号７１２が出力
されないで、ＮＯＴ回路７７から紙票無検出信号７１１
が出力され、上昇完了信号６０１及び紙票無検出信号７
１１がＡＮＤ回路７２に入力されている。

【００４１】ＡＮＤ回路７２において、入力された部数
計数完了信号４１２と、上昇完了信号６０１及び紙票無
検出信号７１１とがＡＮＤ条件を満足すると、それに基
づいてＡＮＤ回路７２から紙票搬送運転信号７２１が変
位量設定制御部８１の記憶回路８２に入力されて記憶さ
れると共に、紙票搬送手段３に入力される。

【００４２】ＡＮＤ回路７２から記憶回路８２に前記搬
送運転信号７２１が入力されることによって、既に前記
標識数設定値信号６１１によって記憶回路８２に記憶さ
れている紙票５枚分の所定ピッチの標識の数の設定値Ｃ
の中から、最先の標識の数の設定値Ｃが標識数設定値信
号８２１として比較回路８３に入力されて記憶される。
そして、比較回路８３では、標識検出手段２５からの標
識検出信号５０１が待たれる。

【００４３】又、この標識数設定値信号８２１は、添付
開始タイマー７４に入力される。添付開始タイマー７４
には、複数のタイマーに夫々の標識の数の設定値Ｃに対
応したタイマー設定時間が予め設定されているので、前
記標識数設定値信号８２１が添付開始タイマー７４に入
力されると、適宜のタイマー設定時間のタイマーが添付
開始タイマー７４において選定される。

【００４４】この発明の実施の形態における添付開始タ
イマー７４のタイマー設定時間は、高さの高い集積体で
は長く、逆に低い集積体では短く、集積体が紙票押下げ
部材１０の真下を通過し終るときに、紙票押下げ部材１
０の下降変位が終了するように適宜の長さに設定されて
いる。

【００４５】紙票搬送手段３にＡＮＤ回路７２からの紙
票搬送運転信号７２１が入力されると、一時停止してい
る第１紙票搬送手段１３が始動し、各搬送部に待機させ
られている紙票７を順送りに次の搬送部へ送る。即ち、
第５搬送部に待機させられている最先の紙票７ａが、紙
票待機部１６に搬出され、紙票待機部１６のベルトコン
ベヤーにより紙票排出口１５上に達すると、紙票待機部
１６の紙票検出センサー７１が、これを検出して紙票待
機検出信号７１２を出力し、紙票待機検出信号７１２
は、ＡＮＤ回路７３と紙票搬送手段３に入力される。紙
票搬送手段３に入力された紙票待機検出信号７１２は、
紙票搬送手段３に対して紙票搬送停止信号として作用
し、第１紙票搬送手段１３は停止する。

【００４６】この間の第１紙票搬送手段１３の作動によ
り、後続の紙票は夫々次の搬送部に送られて待機させら
れる。即ち、次の紙票７ｂが第１紙票搬送手段１３の第
５搬送部に送られて待機させられると共にトレイ１１ａ
から新しい紙票７が取出しローラー手段１１ｂにより第
１搬送部に送られて待機させられる。

【００４７】既述のようにカウンタースタッカー４１に
おいて印刷物の部数計数が完了して搬出され、コンベヤ
ー４２により紙票押下げ手段４の真下に向けて搬送され
る集積体８が、検出用孔９ａ、即ち集積体到来センサー
９の上に到ると、集積体到来センサー９は、前記集積体
８の先端部を検出し、集積体到来検出信号９０１を出力
して、集積体到来検出信号９０１はＡＮＤ回路７３に入
力される。

【００４８】ＡＮＤ回路７３において、入力された紙票
待機検出信号７１２と集積体到来検出信号９０１とがＡ
ＮＤ条件を満足すると、それに基づいてＡＮＤ回路７３
からタイマー作動信号７３１が添付開始タイマー７４に
入力され、前記の選択された添付開始タイマー７４は作
動を開始する。そして、タイマー設定時間のタイムアッ
プと共に添付開始タイマー７４から紙票押下げシリンダ
ー用電磁弁７５に対し紙票押下げ信号７４１が出力さ
れ、紙票押下げシリンダー用電磁弁７５が紙票押下げ側
に作動する。

【００４９】その結果、紙票押下げ手段４の紙票押下げ
シリンダー１８が作動軸１９を伸長するように作動し
て、紙票押下げ部材１０が下降変位し、紙票７ｂを押し
下げると共に、紙票押下げ部材１０に先端が結合された
変位量被検出部材２２が一体的に下降変位する。変位量
被検出部材２２が下降作動すると変位量制御用標識２４
が順次、検出用孔３９の位置を通過する毎に検出用孔３
９を通して標識検出手段２５により検出され、標識検出
手段２５から標識検出信号５０１が比較回路８３に対し
て出力される。比較回路８３においては、標識検出信号
５０１が計数され、その計数値が既述のように添付高さ
演算部６１から記憶回路８２を経て入力されている所定
ピッチの標識の数の設定値Ｃと比較される。

【００５０】そして、計数値が設定値Ｃに達すると、Ｏ
ＦＦ信号８３１が比較回路８３から紙票押下げシリンダ
ー用電磁弁７５に対し出力され、紙票押下げシリンダ用
電磁弁７５が上昇側に作動する。その結果、紙票押下げ
手段４の紙票押下げシリンダー１８が作動軸１９を退縮
するように作動して、紙票押下げ部材１０が紙票７ｂか
ら離れて上昇復帰する。

【００５１】紙票押下げ部材１０の下降変位による紙票
７ｂの押下げにおいては、平行な押え部材１０ｂ，１０
ｂが紙票７ｓの上面を押え、平行に設けられた上下対向
ベルトコンベヤーに支えられている紙票７ｓの両側縁部
を撓ませて、紙票７ｓを紙票待機部１６の平行に設けら
れた上下対向ベルトコンベヤーの間、即ち紙票排出口１
５を通過して押し下げ、集積体８の上面に添付する。

【００５２】なお、紙票押下げ部材１０の上昇時には、
圧縮空気源に接続された接続箱２０ａから螺旋状通気管
２６を介して空気噴出中空体２０に適宜の時間圧縮空気
が送られ、空気噴出中空体２０の噴出孔から集積体８の
上の紙票７ｂに対し斜上方から空気噴流が噴出される。

【００５３】そして、紙票押下げ部材１０と一体的に空
気噴出中空体２０が上昇するので、空気噴出中空体２０
の上昇と共に、空気噴流が紙票７ｂに当る位置は、紙票
７ｂの一側から他側へと移動する。かくして、紙票７ｂ
は集積体８の上面に安定して添付される。添付高さ演算
部６１においては、次のような処理が行われる。実施の
形態の一例として下記の表１を参照しながら説明する。

【００５４】

【００５５】カウンタースタッカー側でプリセットさ
れている建頁Ｒの情報、即ち建頁設定信号４１１が添付
高さ演算部６１に入力される。例えば、建頁Ｒは２０頁
とする。 紙票７に記載されている集積体（新聞束）の部数Ｓ部
の情報を紙票読取手段２で読み取る。例えば部数Ｓは８
０部とする。

【００５６】紙票添付高さ制御手段６の添付高さ演算
部６１において、上記項の作動で読み取られた紙票７
の部数情報２０１に基づいて作成される集積体８の総頁
数Ｐが演算される。集積体８の総頁数Ｐは、部数Ｓと建
頁Ｒとの積であって、例えば、部数Ｓが上記項の例の
ように８０部であり、建頁Ｒが２０頁の場合には、２０
×８０＝１６００頁となる。

【００５７】予め定めてある複数の設定値区分Ｎに夫
々対応させて、集積体８の総頁数Ｐの範囲を定めてお
き、上記の演算による総頁数Ｐがいずれの数値範囲にあ
るかを特定する。例えば、上記の例では集積体８の総頁
数Ｐの範囲が表１における１７５０≧Ｐ＞１５００であ
ることが特定される。

【００５８】集積体８の総頁数Ｐの範囲が特定される
と、これに対する設定値区分Ｎが特定され、各設定値区
分毎に予め定められてある所定ピッチの標識の数の設定
値Ｃ（検出されるべき標識の数）のうちから、上記の特
定された設定値区分Ｎに対応する設定値Ｃが求められ
る。例えば、表１において、上記の例では設定値区分Ｎ
は「６」であり、従って所定ピッチの標識の数の設定数
Ｃは「９」である。

【００５９】そして、集積体８の上面に添付される紙票
の前記所定ピッチの標識の数の設定値Ｃが、標識数設定
値信号６１１として添付高さ演算部６１から変位量設定
制御部８１の記憶回路８２に対して出力され、記憶回路
８２に記憶される。なお、添付高さ演算部６１では、所
定ピッチの標識の数の設定値Ｃは、設定値区分Ｎに関係
づけて定められている。

【００６０】紙票添付高さ制御手段６には、表示手段４
５が接続され、既述の各種入力値及び設定値が表示され
るようになっている。そして、作業者は、それらの入力
乃至設定を表示手段４５の表示を見ながらの入力手段４
４の操作によって確実、簡単に行い得る。例えば、集積
体の総頁数Ｐが同じでも紙の厚さ等が相違すると集積体
の高さが変わるので、所定ピッチの標識の数の設定値Ｃ
は、紙の厚さ等によって変更する必要があり、入力手段
４４の操作によってその値の設定変更が行われる。

【００６１】更に、紙票読取手段を備えない第２紙票搬
送手段１４の径路を経る紙票は、メモ紙票として最先の
紙票７ａと同時に搬送されて、両紙票は、第１紙票搬送
手段１３及び第２紙票搬送手段１４の各末端で合流し、
２枚重ねとなって添付される場合や、同一の総頁数Ｐの
集積体（新聞の場合に「標準束」又は「丸梱」等と称さ
れる）８、即ち添付開始タイマー設定時間が一定で、紙
票押下げ部材１０の変位量が特定できる集積体８にのみ
添付される場合等に用いられる。従って、紙票読取手段
を備えない第２紙票搬送手段１４の径路を経る紙票につ
いては、直接的に部数情報２０１の読み取りによって紙
票の添付作動が制御されるこの発明と関係ないので、そ
の説明を省略する。

【００６２】

【発明の効果】この発明の紙票添付装置においては、建
頁と集積体（新聞束）における被集積物の部数とを基礎
にして演算処理したデータを基に、集積体の高さや上面
形状が種々変化する集積体の上面に、確実に紙票を添付
することができるように、紙票押下げ部材に連結した変
位量制御用標識を有する変位量被検出部材及び標識検出
手段からなる変位量検出手段と紙票押下げ手段及び紙票
添付高さ制御手段とが設けられているので、

【００６３】作成される集積体毎に紙票添付高さ制御
手段によって、紙票押下げ部材の変位位置を検出すべき
標識の数で設定することが可能となり、集積体の上面に
紙票を確実に添付することができる。

【００６４】前述のように、集積体の上面一個所を毎
回直接検出する方式ではなく、経験に基づいて定めた位
置まで紙票押下げ部材を下降変位させるようにしたの
で、印刷物の紙質や折畳み具合又は集積量によって集積
体の上面形状が変化しても、従来の技術のように紙票押
下げ部材が集積体の上面に干渉することがない。

【００６５】変位量被検出部材に設けられた所定ピッ
チの標識を、１個の適宜なセンサーで検出しているの
で、構造が簡単、且つ電気的にも従来の技術のように高
さ区分に対応した多数のセンサーと配線や電気的入出力
手段が不要となり、安価になると共に、故障が少なく、
保守管理が容易になる。

【００６６】従来の技術の紙票添付装置おいて紙票押
下げ部材の変位量の設定変更をすることは困難であるの
に対して、変位量制御用標識の走査方向の長さや間隔
（所謂ピッチ）を使用目的に合った標識部材に形成して
用意することにより紙票押下げ部材の変位量の設定変更
を極めて簡単に且つ安価に行い得る。

【００６７】変位量制御標識やそのピッチを極めて細
密に設けることが可能であり、厚さの薄いものを重ねた
上面の平坦な集積体に紙票を添付するときでも、紙票押
下げ部材の変位量を木目細かく調節することができると
共に、所定の位置に正確に紙票を添付することができ
る。

【００６８】特に、特許請求の範囲請求項２に記載の
発明においては、紙票添付高さ制御手段に関わる各種設
定値（表１参照）を、実施に最適な条件に適合するよう
に、適宜に数値に変更することも可能である。即ち、変
位量検出手段の機械部品に手を触れることなく、集積体
に対する紙票押下げ部材の下降変位の設定を適宜の値に
変更することができるので、紙票押下げ部材の下降変位
の設定は、熟練を要しないで簡単にでき、作業効率が向
上する。

【００６９】更に、特許請求の範囲請求項３に記載の
発明においては、紙票押下げ部材の下降変位の設定値の
設定入力又は／及び変更入力を表示手段で確認しつつ行
うことができるので、その設定値を誤りなく設定するの
に有効である。

【００７０】そして、上記の各特長から、この発明の紙
票添付装置は、構造が極めて簡素であると共に安価であ
り、且つ故障頻度が少なく保守管理が容易であると共に
作業者の熟練を要しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態における紙票添付装置
の側面図である。

【図２】この発明の実施の一形態における紙票添付装置
の正面図である。

【図３】図２のIII −III 線における断面図である。

【図４】この発明の実施の一形態における紙票添付装置
の紙票搬送手段、紙票押下げ手段及び変位量検出手段の
斜視図である。

【図５】この発明の実施の一形態における紙票添付装置
の変位量被検出部材の斜視図である。

【図６】この発明の実施の一形態における紙票添付装置
の標識部材の斜視図でである。

【図７】この発明の実施の一形態における紙票添付装置
の制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 紙票給紙手段１ ２ 紙票読取手段 ３ 紙票搬送手段 ４ 紙票押下げ手
段 ５ 変位量検出手段 ６ 紙票添付高さ
制御手段 ７ｓ，７ａ，７ｂ 紙票 ８ 集積体 ９ 集積体到来センサー ９ａ 検出用孔 １０ 紙票押下げ部材 １０ａ 板状本
体 １０ｂ 押え部材 １１ 第１紙票
給紙手段 １２ 第２紙票給紙手段 １１ａ，１２ａ
トレイ １１ｂ，１２ｂ 取出しローラー手段 １３ 第１紙票
搬送手段 １４ 第２紙票搬送手段 １５ 紙票排出
口 １６ 紙票待機部 １７ 切り目 １８ 紙票押下げシリンダー １８ａ シリン
ダー本体 １９ 作動軸 ２０ 空気噴出
中空体 ２０ａ 接続箱 ２１ 結合部材 ２２ 変位量被検出部材 ２３ 標識部材 ２４ 変位量制御用標識 ２５ 標識検出
手段 ２６ 螺旋状通気管 ２７ 案内ロー
ラー ２９ シート状標識部材 ３０ テープ状標
識部材 ３１ 黒マーク ３２ 剥離紙 ３３ 紙票添付装置 ３４ ビーム ３５ ステー ３６ 箱体 ３７ 支持部材 ３８ 保護管 ３９ 検出用孔 ４１ カウンター
スタッカー ４２ コンベヤー（搬送路） ４３ 制御装置 ４４ 入力手段 ４５ 表示手段 ６１ 添付高さ演算部 ６２ 部数データ
記憶部 ７１ 紙票検出センサー ７２，７３ ＡＮ
Ｄ回路 ７４ 添付開始タイマー ７５ 紙票押下げ
シリンダー用電磁弁 ７７ ＮＯＴ回路 ８１ 変位量設定
制御部 ８２ 記憶回路 ８３ 比較回路 ２０１ 部数情報 ４１１ 建頁設定
信号 ４１２ 部数計数完了信号 ４１３ 部数要求
信号 ５０１ 標識検出信号 ６０１ 上昇完了
信号 ６１１，８２１ 標識数設定値信号 ６２１，６２２
部数信号 ７１１ 紙票無検出信号 ７１２ 紙票待機
検出信号 ７２１ 紙票搬送運転信号 ７３１ タイマー
作動信号 ７４１ 紙票押下げ信号 ８３１ ＯＦＦ信
号 ９０１ 集積体到来検出信号 Ｃ 所定ピッチの標識の数の設定値 Ｎ 設定区分 Ｐ 集積体の総頁数 Ｒ 建頁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭53−18398（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平１−28004（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平４−8135（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65C 1/00 - 11/06 B65B 61/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙票給紙手段、紙票に記載の集積される
   べき被集積物の数の情報を読み取る紙票読取手段、カウ
   ンタースタッカーで前記情報に基づいた数の被集積物が
   集積されて形成された集積体の搬送路に対向して設けら
   れ、紙票排出口が形成されている紙票待機部、前記紙票
   給紙手段からの紙票を前記紙票待機部に搬送する紙票搬
   送手段、前記紙票待機部における紙票を前記搬送路にお
   いて前記紙票排出口に対向した集積体に対して添付する
   べく前記紙票待機部の上方の所定の待機位置から該搬送
   路に対して紙票排出口を通過して進退する紙票押下げ部
   材と該紙票押下げ部材を進退駆動する駆動手段とから成
   る紙票押下げ手段、前記紙票押下げ部材の変位量を検出
   する検出手段及び前記駆動手段を制御する制御手段から
   構成され、 前記紙票押下げ手段の変位量を検出する検出手段は、所
   定ピッチの標識が付けられ、前記紙票押下げ部材と共に
   進退する変位量被検出部材と、該変位量被検出部材に対
   向し、進退する前記変位量被検出部材の前記標識を検出
   する標識検出手段とを備え、 前記制御手段は、予め与えられた被集積物の厚さに関す
   る情報と前記紙票読取手段で読み取られた被集積物の数
   の情報とから当該紙票を添付すべき集積体に対する前記
   紙票押下げ部材の目標変位量を決定すると共に、前記標
   識検出手段により検出された所定ピッチの標識による前
   記紙票押下げ部材の変位量が前記目標変位量に一致する
   ように該紙票押下げ部材を変位させるよう前記駆動手段
   を制御することを特徴とする紙票添付装置。
2. 【請求項２】 制御手段には、予め設定する幾つかの設
   定値を入力設定及び変更設定可能である入力手段が接続
   されている請求項１に記載の紙票添付装置。
3. 【請求項３】 入力手段は、入力値及び入力設定値を表
   示する表示手段を具備している請求項２に記載の紙票添
   付装置。