JPH048135Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、新聞社より新聞販売店へ新聞を配送
するに当つて、その新聞の発送工程中、計数指令
器（コンピユーター）の指令によつてカウンター
スタツカーで端数束を計数区分し、あるいは標準
束と端数束とを選択的に計数区分して、これをフ
イルム包装機へ搬送する途中、それぞれの束の上
面に該当する宛名紙を自動的に載置するものであ
るが、この宛名紙に印刷された部数のスタツクの
高さと、カウンタースタツカーより送られてくる
スタツクの実高さとが一致せず、その間に差が生
じた時その誤移載を自動的に警報するようにした
誤移載を自動的に警報する端数束用宛名紙移載装
置に係るものである。

新聞の束上に宛名紙を自動載置する装置は、数
年前から使用され始めたものでその殆んどは標準
束専用型である。

端数束の場合は殆んどが人手で宛名紙を端数束
上に載置しているのが現状である。

これは端数束許りを連続して作成すると、単位
時間内に排出される束数が多くなるため、包装機
に至る搬送経路内にある直角移載部を通過するス
ピードが輪転機のスピードに追随できなくなると
いう問題があるし、また端数束の場合は標準束と
異なつてその高さが一定でないため自動載置もそ
の構成自体が複雑で難しくなるし、また予測不能
な原因、例えば長期間異状がないにも拘わらず、
ノイズ発生による誤動作のため、宛名紙とスタツ
クとが一致しないという異状事態の発生という問
題も生じる。

本考案においては、このような難しい問題を含
んでいる端数束への宛名紙自動載置装置を実施せ
んとするものであつて、この場合宛名紙に印刷さ
れた部数と一致している筈のスタツクの高さと、
宛名紙載置機構に送られてきたスタツクの実高さ
とが一致しない時警報を発して誤移載を避けんと
するものであつて、端数束の給紙機構に、宛名紙
に印刷された部数情報を読み取るリーダーを付設
し、宛名紙の移載機構にはスタツクの実高さを検
出するセンサーを設け、このリーダーとセンサー
とは、リーダーで読み取られた部数に相当するス
タツクの高さと、センサーで検出されたスタツク
の実高さを比較演算する電子制御装置と結び、こ
れに両者の読みに差を生じた時作動する警報装置
を結合したものである。

その構成を第１図ないし第３図について説明す
る。

カウンタースタツカー（図示していない）から
排出されたスタツク１は搬送コンベヤー２を経て
待機コンベヤー３に導入される。

待機コンベヤー３の背面に固定されたベースフ
レーム１０の上面に前フレーム１１と後フレーム
１１′が固定され、両フレーム１１，１１′の中間
を２対の固定梁１２，１３で固定する。

１４は標準束用の給紙機構、１５は端数束用の
給紙機構、１６，１７はそれぞれの宛名紙であ
る。両給紙機構１４，１５は上下２段に並設す
る。

１８，１９は給紙機構１５給紙機構１４の直前
の搬送キヤリヤー、２０〜２３は待ち合わせ用搬
送キヤリヤー、２４は水平状の宛名紙載置用の搬
送キヤリヤーである。

２５，２６，２７はそのキヤリヤーコードを示
す。２８はモーターである。３６は端数束用の給
紙機構１５の宛名紙１７に印刷された情報を読み
取るリーダーで、同宛名紙１７の先端がセンサー
３７で検出されると、搬送キヤリヤー１８を一旦
停止し、リーダー３６で読み取つた情報を計数指
令器の仮記憶部（何れも図示していない）に伝達
し、隣接束の合計部数が基準部数に達しているか
否かがチエツクされる。

そしてチエツクの結果が可となると、同搬送キ
ヤリヤー１８は再駆動され宛名紙１７は搬送キヤ
リヤー１９に送られる。

若しこの時宛名紙１７の印刷が不明瞭でリーダ
ー３６から計数指令器へ伝達不能の場合には同指
令器の仮記憶部から信号が出され、この信号によ
りブザー等（図示略）で係員に知らせると同時
に、搬送キヤリヤー１８，１９が駆動されるとと
もに、小型のエヤーシリンダー４９と５０が作動
して熊手状の排出板４７が支軸４８を支点として
時計方向に揺動され、また上フオーク５１はピン
軸５３を支点としてその左端が下降して、読み取
り不能の宛名紙１７は上フオーク５１の上面に排
出されるようにしてある。

また両給紙機構１４，１５から給紙された宛名
紙１６，１７が、万一２枚重なつていると言うよ
うな給紙ミスが発生した場合、そのままスタツク
に移載すると重大なトラブルとなるので、このよ
うな給紙ミスをチエツクするため、搬送キヤリヤ
ー１９の要所に光フアイバーのセンサー４６，４
６′を設けて若し２枚重なりのある時はそれを検
出した信号により、前記同様ブザー等で係員に知
らせるとともに、エヤーシリンダー４９を作動さ
せて排出板４７を時計方向に揺動し、下フオーク
５２の上面にその２重宛名紙を排出させるように
してある。

宛名紙１７の先端が同搬送キヤリヤー１９に設
けたセンサー３８に達した時その前方の待ち合わ
せ用搬送キヤリヤー２０に、宛名紙が滞留してい
る時は搬送キヤリヤー１９は停止し、滞留がなく
なると駆動されて宛名紙１７は前進する。

そして同宛名紙１７の先端が同搬送キヤリヤー
２０に設けたセンサー３９に検出されると、その
信号により計数指令器の仮記憶部でチエツクされ
て可とされた情報は、計数指令器の記憶部とカウ
ンタースタツカーに設けた記憶部へ同時に伝達さ
れる。

標準束の給紙機構１４から給紙される宛名紙１
６も前記と同様に搬送キヤリヤー２０に前の宛名
紙が滞留中は前進せず、滞留が無くなると前進
し、その先端が搬送キヤリヤー２０のセンサー３
９に到達すると、計数指令器およびカウンタース
タツカーの記憶部に標準束が１個と同時に伝達さ
れ記憶される。

待ち合わせ用の搬送キヤリヤー２０〜２３は、
宛名紙１６，１７が、カウンタースタツカーから
搬送されてくるスタツク１を待ち合わせるための
ものであつて、後で説明する宛名紙の移載機構３
０の真下に、該当するスタツク１′がきた時、こ
れとタイミングを合わせて、その宛名紙１６ある
いは１７をこれに載置できるようにするものであ
る。

この搬送キヤリヤー２０〜２３も、前方のもの
に宛名紙１６，１７がある時は駆動されない。セ
ンサー３９，４０はその有無を検出するものであ
る。

次に移載機構３０、すなわちレベル調整可能な
宛名紙の移載機構３０を説明する。

３１はエヤーシリンダーで、フレーム１１，１
１′に固定され、そのピストンロツド３２の先端
に固定されたベースプレート３３の下面には、２
枚の移載板３４，３４が取付けられる。移載板３
４，３４の外側の巾Ａ（第３図参照）は、キヤリ
ヤーコード２６，２６の間隔より狭くし、宛名紙
１６，１７が移載板３４，３４で押し下げられる
時、折目のつかないようにする。

３５はベースプレート３３に固定したガイドバ
ーで、フレーム１１，１１′に固定したガイドシ
ユウ２９に嵌装されている。

従つて移載板３４，３４はガイドバー３５によ
り常にスタツクの進行方向と平行にピストンロツ
ド３２によつて上下動する。

そしてピストンロツド３２のストロークはスタ
ツク１の上面の高さに応じて変化するもので、こ
のストローク制御はセンサー４５によつてなされ
る。

実施例においては、センサー４５に限定距離反
射型光電管を使用したが、これに限られるもので
はなく、例えば上下方向に軽く摺動できる棒の下
端をスタツクに当接させ、棒の上方を平板状とし
て近接センサーと対面させるもの等を使用しても
よく、移載板３４，３４の下面がスタツクの上面
に一定の距離まで近ずくと、これを検出してピス
トンロツド３２を上昇させるのである。

前記ガイドバー３５は、その上下方向に多数の
小孔３５′を等間隔に穿設してあつて、この小孔
３５′を通過してパルスを発信するよう光電管４
４，４４′を設け、ここで発信したパルスは、移
載機構３０のストローク制御回路と接続する。そ
してこの制御回路には、前述せるリーダー３６に
よつて読み取られ、計数指令器ｙの仮記憶部ｘで
チエツクの結果可とされた部数情報は、これに基
くスタツクの計算上の高さを前記仮記憶部ｘで算
出させ、かつその時の下降ストロークに相当する
前記ガイドバー３５の小孔３５′によるパルス数
に変換して伝達し記憶させて置く。

計数指令器ｙの仮記憶部ｘの制御を第５図で説
明すると、仮記憶部ｘで記憶されたリーダー３６
の読みに基くパルス数と光電管４４からのパルス
数に差がある時は、同記憶部ｘよりの指示で警報
装置BZが鳴る。

なおリーダー３６の読みに基くパルス数まで下
降しても、センサー４５の検出信号がない時警報
装置BZを鳴らすようにすることもできる。

エヤーシリンダー３１はスタツク１′がセンサ
ー４２の位置に来た時これで作動する。

搬送キヤリヤー２４は送られてきた宛名紙１
６，１７をセンサー４１が検出した時、その信号
で停止する。

その作用を説明する。

今仮りに１台のトラツクに積むべきものが終了
し、また係員は次のトラツクに積むべき宛名紙の
準備等を済ませたものとする。そして引続き次の
トラツクに積む束作製のため、端数束優先として
係員が作動開始の操作ボタンを押すと、この信号
により給紙機構１５と搬送キヤリヤー１８は同時
に駆動して端数束用の宛名紙１７が１枚だけ繰り
出され、給紙機構１５は直ちに停止する。そして
搬送キヤリヤー１８は宛名紙１７の先端がセンサ
ー３７に到達すると一旦停止する。

ここでリーダー３６は停止した宛名紙１７に印
刷された情報を読み取り、これを計数指令器ｙの
仮記憶部ｘに伝達する。ここで計数指令器ｙはそ
の直前に記憶した束の部数との和を計算し、隣接
束の合計部数が基準部数、例えば50部に達してい
るか否かをチエツクする。

その結果基準部数に達していれば宛名紙１７は
可とされ、この時前方の搬送キヤリヤー２０内に
待ち合わせるものが無くなると前進する。然し若
し達していない時は宛名紙１７は不可となり、こ
れに代えて給紙機構１４から標準束用の宛名紙１
６が１枚繰り出されるが、この時も同様に前方の
搬送キヤリヤー２０内が空になると前進すること
になる。

宛名紙１７が前進し、その先端が待ち合わせ用
搬送キヤリヤー２０のセンサー３９に検出される
と、その信号で、さきに計数指令器ｙの仮記憶部
ｘでチエツクされ可とされた宛名紙１７の部数情
報が、計数指令器ｙの記憶部と、カウンタースタ
ツカーおよび移載機構３０の記憶部へ同時に伝達
される。カウンタースタツカーでは指令された順
番に端数束または標準束のスタツク１″を計数区
分して送り出す。

前記の宛名紙１７は、前記の待ち合わせ用搬送
キヤリヤー２０〜２３を経由して前進し、前記ス
タツク１″が移載機構３０の下に搬送されてくる
のとタイミングを合わせて宛名紙載置用の搬送キ
ヤリヤー２４まで搬送される。

スタツク１″の先端がセンサー４２で検出され
ると、待機コンベヤーは減速停止し、移載機構３
０のエヤーシリンダー３１の作動でピストンロツ
ド３２が下降し、その下端の移載板３４，３４は
搬送キヤリヤー２４の下側のキヤリヤーコード２
６，２６間をくぐり抜けて下降し、宛名紙１７を
スタツク１″上に移載する。

この時宛名紙１７は下降に伴う空気抵抗によ
り、移載板３４，３４の下面に軽く押しつけら
れ、位置がずれるようなことなく下降する。そし
て移載板３４，３４は、その下面がスタツク１″
の上面まで約８センチの距離に近ずくとセンサー
４５から検出信号が出された後、若干オーバーラ
ンして下降を停止して直ちに、旧位置へ上昇し、
宛名紙１７は移載板３４，３４の下面から離れ
て、スタツク１″上面の所定位置に正しく載置さ
れる。そして移載板３４，３４が下降から上昇に
転ずる間、即ちピストンロツド３２が下降開始よ
り下降完了までの間に、光電管４４，４４′から
発信されたパルス数と、リーダー３６の読みに基
く計算上のパルス数とに差がある時は誤移載の警
報が例えば高音のベル等によつて発信される。

そこで係員は即刻この束の前後の束の高さと宛
名紙との関係を調査して応急対策をする。この警
報は発信されないのが正常であり、正常の場合に
はこのスタツク１″は搬送経路４を経てフイルム
包装機（図示していない）へ搬送される。

標準束用の宛名紙１６もこれに準じてその移載
が行われる。

その効果を説明する。

以上のように本考案はカウンタースタツカーか
ら送られて来る端数束の上面に給紙機構から待ち
合わせ用搬送キヤリヤーを経て送られてくる宛名
紙を、変化する束の高さに応じて正しく移載する
ことができるとともに、端数束用の宛名紙に印刷
された部数情報を、同宛名紙の給紙機構に付設し
たリーダーで読み取り、その読み取られた部数に
相当するスタツク高さと移載機構に送られてきた
スタツクの実高さと比較してそれに差がある時警
報を発するようにしたので、万一の誤移載の問題
もこれで解決することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の正面図、第２図は第１図を左
側よりみた側面図、第３図は平面図、第４図は第
１図のＡ−Ａ線断面図、第５図は計数指令器の制
御回路を示す。 １，１′，１″……スタツク、１５……端数束の
給紙機構、１７……宛名紙、２０〜２３……待ち
合わせ用搬送キヤリヤー、２４……水平状の搬送
キヤリヤー、３０……移載機構、３６……リーダ
ー、４５……センサー、ｘ……仮記憶部、ｙ……
計数指令器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カウンタースタツカーから排出される新聞など
   の折帖印刷物の端数束の上面に、該当する印刷物
   を選択的に移載する装置において、端数束用の給
   紙機構１５に複数の待合わせ用搬送キヤリヤー２
   ０〜２３を設け、その前方に水平状の搬送キヤリ
   ヤー２４を設けてこれにスタツクの高さの変化に
   対応して自動的にレベル調整可能な宛名紙１７の
   移載機構３０を設け、前記給紙機構１５には、宛
   名紙１７に印刷された部数情報を読み取るリーダ
   ー３６を付設するとともに、宛名紙１７の移載機
   構３０にはスタツク１の実高さを検出するセンサ
   ー４５を設け、前記リーダー３６とセンサー４５
   とは、リーダー３６により読み取られた部数に相
   当するスタツクの高さとセンサー４５で検出され
   たスタツクの実高さを比較演算する計数指令器ｙ
   の仮記憶部ｘと結び、これに、両者の読みに差を
   生じた時作動する警報装置BZを結合した誤移載
   を自動的に警報する端数束用宛名紙移載装置。