JPH0977324A - 板紙の集積排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段ボールシート等の板紙を１枚ずつカウンタ
ーで計数しつつ集積し、これを下流に排出する装置にお
いて、そのカウンタの計数値が正しいかどうかを判定す
ることができるようにし、かつ正しくない場合は、その
板紙集積体を搬送路から除去することができるようにす
る。 【解決手段】 前述のカウンターの下流側に続くコンベ
ア１０７により板紙集積体（シートブロック）１０５が
搬送され、その途上の重量測定装置２の荷重受部４に載
せられる。ここでそのシートブロック１０５の重量が測
定され、その測定された重量値と、予め記憶されている
所期の重量設定値（カウンター１０４の計数値に基づく
換算値も含む）とを比較し、不一致の場合は、当該シー
トブロック１０５の集積枚数に不足又は過剰が生じてい
ると判定し、このシートブロック１０５をコンベア１０
７から側方の除去部１２に、プッシャ１０で押し出して
除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製函工程の後の
段ボールシート等の板紙を所定枚数積み上げ、板紙集積
体として排出する集積排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図１６に示すように、製函
工程後の板紙、例えば前工程で溝加工、折目入れ、糊
付、折曲げされた段ボールシート１００を、スケアリン
グ部１０１で直角矯正を行い、これをベルトコンベア等
の搬送装置１０２により１枚ずつ送り出し、その搬送路
に例えば光電式のカウンター１０４を設け、これで枚数
をカウントしつつ、例えば下側から上側へ段ボールシー
ト１００を所定枚数積層することにより、板紙集積体１
０５とし、これをプッシャ１０６で下流側の搬送装置１
０７へ排出するものが知られている。このように排出さ
れた所定枚数の集積体１０５は、一般にはさらに結束装
置等を経て結束され、出荷又は保管されることとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなカウンター
１０４による計数値と、実際の集積体１０５の枚数とは
通常は一致するが、何らかの原因によりカウンター１０
４に計数ミスが生じる場合は、集積体１０５の実際の枚
数が所期のものと食い違うこととなる。例えば、スケア
リング部１０１から１枚ずつ適当な間隔をおいて送られ
るはずの段ボールシート１００が部分的に重なり、その
重なりにより２枚以上の段ボールシート１００を１枚と
してカウントしてしまう場合は、カウンター１０４の計
数値より、集積体１０５の実際の積層枚数の方が多くな
る。逆に、段ボールシート１００の表面に、例えば白と
黒のコントラストの強い印刷部があることにより、カウ
ンター１０４が１枚の段ボールシート１００を２枚のも
のとカウントする場合は、カウンター１０４の計数値に
比べて積層体１０５の実際の枚数が少なくなる。

【０００４】このようなカウンター１０４の計数ミスが
生じることは好ましくないため、スケアリング部１０１
からの段ボールシート１００の給紙構造の精度を上げた
り、あるいはカウンター１０４の例えば光電素子の感度
を高いものにしたりすることが考えられるが、そうする
と給紙機構の複雑化、カウンター１０４の高精度化によ
り、設備コストを押し上げる結果となる。

【０００５】本発明の課題は、段ボールシート等の板紙
集積体を排出する際に、その集積体の枚数に誤りが生じ
ることを簡単に回避し得る技術を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明では、上述の板
紙集積体の重量を測定する重量測定装置と、その重量測
定装置の測定値と予め定められている重量設定値とを比
較することに基づいて、その板紙集積体の枚数の正否を
判定する枚数正否判定手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００７】また重量測定に代えて、板紙集積体の高さ
測定装置と、その高さ測定装置の測定値と予め定められ
ている高さ設定値とを比較することに基づいて、その板
紙集積体の枚数の正否を判定する枚数正否判定手段とを
設けてもよい。

【０００８】このような重量測定装置等は、通常は、前
述のように製函工程後の板紙を集積する際に、その板紙
の集積枚数をカウントするカウンターより下流の搬送路
に設けられる。また上記集積体の枚数に誤りがあると枚
数正否判定手段が判定した場合には、上記搬送路からそ
の板紙集積体を除去する除去装置を設けることもでき
る。この除去装置としては、例えばシリンダ等により駆
動されるプッシャ等を好適に用いることができる。

【０００９】また板紙集積体の排出において、その集積
体を結束する結束装置が設けられる場合、上述の重量測
定装置又は高さ測定装置は、その結束装置の上流に設け
ることもできるし、下流に設けることもできる。ただ、
上流に設けて、枚数の正しくないものは結束しないよう
にすれば、無駄な結束を回避することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て、本発明の実施の形態を説明する。まず前提条件とし
て、図１６のカウンター１０４により段ボールシート１
００の枚数がカウントされつつ、所定枚数のものが例え
ば下から積層されて、その積層体（シートブロック）１
０５がプッシャ１０６によりコンベア１０７へ送られ
る。図１は、そのコンベア１０７の下流側を示すもの
で、この例では駆動式の複数のローラ１を備えたローラ
コンベアとなっている。このコンベア１０７の途中に、
コンベアが途切れた部分があり、ここに搬送路の一部を
なすように、上記シートブロック１０５の重量を測定す
る重量測定装置２が配置されている。なお便宜上、コン
ベア１０７のうち、この重量測定装置２の下流側に位置
する部分をコンベア１０７ａで表す。

【００１１】重量測定装置２は、コンベア１０７及び１
０７ａをつなぐ搬送路となる搬送接続部３と、この上面
においてシートブロック１０５の荷重を受けるように設
けられた荷重受部４と、その荷重つまり重量を検出する
重量検出部５とを備えている。重量検出部５（変換器：
ロードセル）としては、公知の各種方式、例えば荷重に
基づく変位をインダクタンス変化（差動トランス等）、
容量変化、抵抗変化（ポテンショメータ等）による電気
信号で出力するもの、あるいは荷重に基づくひずみを抵
抗変化（ひずみゲージ等）、磁歪素子、圧電素子による
電気信号で出力するものをはじめ、各種方式の中から適
宜採用することができる。搬送接続部３の上面には、シ
ートブロック１０５を移動させやすくする複数のコロ６
が、荷重受部４を取り囲むように配置され、シートブロ
ック１０５はコンベア１０７の駆動を受けつつ、このコ
ロ６を介して荷重受部４に載置される。

【００１２】搬送接続部３の側部には、ブラケット８を
介してシリンダ９が設けられ、このシリンダ９にプッシ
ャ１０が連結されて除去装置１１を構成しており、この
シリンダ９が伸長することにより、プッシャ１０が荷重
受部４上にあるシートブロック１０５を側方の除去部１
２に押し出して、これを搬送路から除去することができ
る。前述の重量測定装置２の重量検出部５は、コンピュ
ータ等の制御部１３に接続され、またこのコンピュータ
１３と前述のシリンダ９とが電磁弁１４等のシリンダ制
御部を介して接続されている。さらに、前述の集積枚数
をカウントするカウンター１０４の計数値のデータがこ
の制御部１３に供給され、記憶部１３ａに一時的に記憶
されるようになっている。

【００１３】図３に示すように、前述の搬送接続部３に
は上記荷重受部４上に位置するシートブロック１０５を
下流のコンベア１０７ａに移送するための移送装置１６
が設けられている。この移送装置１６は、例えば複数の
偏心ローラ１７が同じ位相で同期して回転駆動されるこ
とにより、シートブロック１０５を間欠的に下流へ送る
ものとして構成することができる。重量測定後のシート
ブロック１０５は、そのような移送装置１６により、コ
ロ６を介して下流のコンベア１０７ａに受け渡される。

【００１４】次に、シートブロック１０５の重力測定を
含む全体的な流れを説明する。図１において、コンベア
１０７で送られるシートブロック１０５が、重量測定装
置２の荷重受部４上に送られて静止する。この状態で重
量検出部５がそのシートブロック１０５の重量を検出
し、その検出信号を制御部１３へ送る。制御部１３の記
憶部１３ａには、当該シートブロック１０５に関する前
述のカウンター１０４の計数データが転送されており、
その計数データが重量データに換算され、制御部１３で
は、このカウンター１０４に基づくデータと重量検出部
５から送られる実際の重量のデータとを比較し、両者の
差が許容値未満であれば、シートブロック１０５の実際
の枚数と、予め設定している枚数とが一致する（図１６
のカウンター１０４の計数値は正しい）と判定し、前述
の移送装置１６に駆動信号を出力する。これにより図３
の移送装置１６が駆動されて、図４のように荷重受部４
上のシートブロック１０５を下流のコンベア１０７ａへ
送り出し、そのシートブロック１０５はコンベア１０７
ａによりさらに下流へ送られる。

【００１５】一方、制御部１３において、重量検出部５
からの重量データとカウンター１０４の計数値に基づく
換算重量データとの差が許容値を超える場合は、制御部
１３は当該シートブロック１０５の実際の枚数と、予定
している設定枚数とが不一致（その枚数が正しくない）
と判定し、電磁弁１４を介してシリンダ９に作動信号を
出力する。これによりシリンダ９が作動し、そのプッシ
ャ１０が図５に示すようにシートブロック１０５を荷重
受部４から側方へ押し出し、そのシートブロック１０５
を搬送路から除去部１２に排出して、実際の枚数が不足
または過剰なシートブロック１０５が下流に流れてしま
うことを事前に回避する。

【００１６】図６のステップＳ１〜Ｓ６は以上のような
制御の概要を示すのものである。なお、カウンター１０
４の計数データを制御部１３に転送するのではなく、制
御部１３の記憶部１３ａに、シートブロック１０５の排
出工程で予定されている設定値を予め記憶させておき、
この設定値のデータと実際の重量測定のデータとを比較
して、両者が実質上一致するかどうかで、シートブロッ
ク１０５の枚数の正否を判定することもできる。例えば
工程管理表で各シートブロックにおける集積枚数が設定
されていれば、それを予めインプットしておけばよいこ
とになる。また、制御部１３によるデータの比較におい
て、例えば実際の重量データを板紙の枚数のデータに換
算して、前記カウンターの計数データと比較してもよい
し、あるいは制御部に予めインプットされる枚数のデー
タを重量データに換算し、これと実際に測定した重量デ
ータとを比較してもよい。

【００１７】図７は別の実施例を示すもので、搬送路を
構成する搬送装置としてベルトコンベア２０が設けら
れ、その途中の分断された部分に、接続コンベア２１が
設けられている。この接続コンベア２１は両側のベルト
２２が駆動されるもので、それらの間に重量測定装置２
の荷重受部４が、ベルト２２の上面から突出し及び引っ
込むことができるように、図８に示すシリンダ２３等の
昇降装置により支持されている。この荷重受部４は、接
続コンベア２１上で静止したシートブロック１０５を持
ち上げた状態で、その荷重を測定するものであり、荷重
受部４の重量検出部５が前述のように制御部１３に接続
されている。また、このような重量測定装置２の側方に
は、図９に示すように、シリンダ２９と、これによって
押し出されるプッシャ２４とを備えた除去装置２５が設
けられている。このプッシャ２４によって、通常の搬送
路とはほぼ直角な方向に押し出されるシートブロック１
０５は、ローラコンベア等の除去部１１に押し出される
ようになっている。

【００１８】次に、この実施例の全体の流れを説明す
る。コンベア２０で送られてきたシートブロック１０５
は接続コンベア２１に引き継がれ、その接続コンベア２
１が停止することにより、シートブロック１０５は重量
測定装置２の頭上で停止する。その後荷重受部４がシリ
ンダ２３の作動により上昇し、シートブロック１０５の
荷重を下から受けとめて、これをベルト２２から浮き上
がらせる。この状態で重量検出部５がシートブロック１
０５の重量を検出し、そのデータを制御部１３に送る。
制御部１３では、前述と同様に実際の枚数に対応する重
量検出値と、予め定められている枚数（又はカウンター
１０４の計数値）に対応する重量設定値とを比較し、こ
れらに許容値以上の差がなければ、当該シートブロック
１０５の枚数は正しいと判定して、シリンダ２３を作動
させる電磁弁２６に下降信号を出力し、それによって重
量測定装置２の荷重受部４が下がり、シートブロック１
０５が搬送コンベア２１のベルト２２上に載る。さら
に、そのベルト２２を駆動する駆動部２７に出力信号が
供給され、これによりシートブロック１０５は下流側の
コンベア２０ａへ移送され、さらに下流へ排出される。

【００１９】一方、制御部１３において、前述の重量測
定値と、予め設定されている重量設定値とに許容以上の
差がある場合は、当該シートブロック１０５の枚数が正
しくないと判定し、制御部１３は除去装置２５のシリン
ダ２９を伸長させる電磁弁２８に作動信号を供給し、荷
重受部４によって持ち上げられた状態のシートブロック
１０５を、プッシャ２４により除去部１１へ押し出し、
これが下流に流れることを阻止する。

【００２０】図１０〜図１３は、シートブロック１０５
に対し重量測定装置ではなく、高さ測定装置３０を設け
たものである。まず図１０に示す高さ測定装置３０は、
光反射型のもので、シートブロック１０５の上面に光を
投光し、その反射に基づいてシートブロック１０５の高
さＨを測定するものである。この際シートブロック１０
５は搬送装置３１を移動しつつ、高さ測定装置３０によ
ってその高さが測定される。

【００２１】図１１に示す高さ測定装置３０は、メカニ
カル式のリミットスイッチの複数を互いに異なるレベル
に設けたもので、シートブロック１０５が搬送装置３１
上を移動する際に、そのリミットスイッチのいずれかを
作動させることにより、シートブロック１０５の高さ測
定が行われる。

【００２２】図１２に示す高さ測定装置３０は、互いに
異なるレベルに設けられた複数の投光器３０ａと、それ
らの投光器３０ａからの光を受光する受光器３０ｂとが
互いに対応する高さ位置に設けられた高さ測定装置３０
を示すものである。シートブロック１０５は図１２の紙
面に直角な方向に移動するが、その移動の過程で投光器
３０ａの群から投光される光のうち、受光器３０ｂの群
で受けられる光に基づいて、シートブロック１０５の高
さが測定される。

【００２３】図１３は、受光器３０ａと投光器３０ｂと
の組を１組のみ設けた高さ測定装置３０であり、例えば
シートブロック１０５が設定高さより低いかどうかを判
定し、シートブロック１０５が設定枚数に満たない場合
を検出するために使用できる。

【００２４】以上の図１０〜図１３に示した高さ測定装
置３０は、前述の重量測定装置２と同様に制御部１３に
接続され、その制御部１３に記憶されている高さ設定値
のデータ（前記カウンター１０４の計数値に基づく高さ
換算データも含む）と実際の高さ測定値のデータとが比
較され、その比較に基づいてシートブロック１０５が予
定している枚数を備えているかどうか、言い換えればそ
の枚数の正否が判定され、正しいと判断されれば、その
まま下流に搬送されるが、正しくないと判定されれば、
前述の除去装置２５等（図９）により、搬送路から除去
することができる。

【００２５】なお、図１３の例では、その受光器３０ｂ
が投光器３０ａからの光を受光したかどうかに基づい
て、高さの測定が行われるが、この場合は、受光器３０
ｂが受光信号を出力しなければ、前述の比較処理を経る
ことなく直ちに、シートブロック１０５は予定の枚数に
達していないものと判定することもできる。

【００２６】シートブロック１０５を結束する結束装置
を設けることができるが、図１４のように、その結束装
置３３の上流に前述のような重量測定装置２又は高さ測
定装置３０を設けて、シートブロック１０５の枚数の正
否を判定してもよいし、図１５に示すようにその結束装
置３３の下流に重量測定装置２等を設けてもいずれでも
よいが、図１４に示すように結束装置３３の上流側に重
量測定装置２等を設ける場合は、そのシートブロック１
０５の枚数が多かったり少なかったりした場合、結束装
置３３で結束される前に搬送路から除外されるため、そ
の過不足を修正した状態で結束して出荷等に供すること
ができる。

【００２７】以上の実施例では、図１６に示すカウンタ
ー１０４の存在を前提とし、この計数値が正しいかどう
かを、下流側においてシートブロック１０５の重量測定
や高さ測定でチェックする構成となっていたが、カウン
ター１０４を省略し、前述の重量測定装置２や高さ測定
装置３０が、本来的にシートブロック１０５における正
しい枚数を保証するものとしてもよい。

【００２８】また以上の説明では段ボールシートを例に
とったが、その他の板紙の集積排出装置にも、本発明は
同様に適用することができる。なお、図１の例におい
て、搬送接続部３及び除去装置１１を含む全体を、図２
のように支持する支持部３５を設け、ここに重量検出部
５を設けることもできる。この場合、移送装置１６を省
略して代わりにコロ６を全体に配置し、シートブロック
１０５が慣性等でその搬送接続部３を通って下流のコン
ベア１０７ａに移る移動中に、その重量を測定すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の要部を示す平面図。

【図２】 その側面図。

【図３】 図１における移送装置１６を拡大して示す作
用説明図。

【図４】 板紙枚数が正しいと判断された場合の作用説
明図。

【図５】 板紙枚数が正しくないと判定された場合の作
用説明図。

【図６】 図１の実施例の動作の流れを示すフローチャ
ート。

【図７】 本発明の別の実施例の要部を示す平面図。

【図８】 その重量測定装置の動作を示す作用説明図。

【図９】 図７の側面図。

【図１０】 高さ測定装置の第１の例を概念的に示す
図。

【図１１】 高さ測定装置の第２の例を概念的に示す
図。

【図１２】 高さ測定装置の第３の例を概念的に示す
図。

【図１３】 高さ測定装置の第４の例を概念的に示す
図。

【図１４】 結束装置の上流側に重量測定装置等を設け
た場合の説明図。

【図１５】 結束装置の下流側に重量測定装置等を設け
た場合の説明図。

【図１６】 板紙を計数しつつ集積する方式の一例を示
す図。

【符号の説明】

２ 重量測定装置 ３ 搬送接続部 ４ 荷重受部 ５ 重量検出部 ６ コロ ９ シリンダ １０ プッシャ １１，２５ 除去装置 １３ 制御部 １６ 移送装置 ２０，３１ 搬送装置 ２１ 接続コンベア ３０ 高さ測定装置 ３３ 結束装置 １０５ シートブロック（板紙集積体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/46 Ｂ６５Ｈ 29/46 31/00 31/00 Ｚ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製函工程後の板紙を所定枚数積み上げ、
   板紙集積体として排出する装置において、 前記板紙集積体の重量を測定する重量測定装置と、 その重量測定装置の測定値と予め定められている重量設
   定値とを比較することに基づいて、その板紙集積体の枚
   数の正否を判定する枚数正否判定手段と、 を含むことを特徴とする板紙の集積排出装置。
2. 【請求項２】 製函工程後の板紙を所定枚数積み上げ、
   板紙集積体として排出する装置において、 前記板紙集積体の高さを測定する高さ測定装置と、 その高さ測定装置の測定値と予め定められている高さ設
   定値とを比較することに基づいて、その板紙集積体の枚
   数の正否を判定する枚数正否判定手段と、 を含むことを特徴とする板紙の集積排出装置。
3. 【請求項３】 前記製函工程後の板紙を集積する際に、
   その板紙の集積枚数をカウントするカウンターが設けら
   れるとともに、その板紙集積体を前記カウンターより下
   流に搬送する搬送路が設けられ、前記板紙集積体の前記
   重量測定装置又は前記高さ測定装置は、前記カウンター
   の下流側において前記搬送路の途上に設けられている請
   求項１又は２記載の集積排出装置。
4. 【請求項４】 前記枚数正否判定手段が前記板紙集積体
   の枚数に誤りがあると判定した場合に、前記搬送路から
   その板紙集積体を除去する除去装置が設けられている請
   求項３記載の集積排出装置。
5. 【請求項５】 前記搬送路の下流に前記板紙集積体を結
   束する結束装置が設けられ、前記重量測定装置又は前記
   高さ測定装置は、その結束装置の上流又は下流側に設け
   られている請求項１〜４のいずれかに記載の集積排出装
   置。