JPS59128128A - 積載方法 - Google Patents

積載方法

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JPS59128128A
JPS59128128A JP58004983A JP498383A JPS59128128A JP S59128128 A JPS59128128 A JP S59128128A JP 58004983 A JP58004983 A JP 58004983A JP 498383 A JP498383 A JP 498383A JP S59128128 A JPS59128128 A JP S59128128A
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Nobuo Morizaki
森崎　信夫
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は巻物等の積載方法に関するものである。
〔背景技術〕
第１図に示すように、ポリ塩化ビニルシート等の巻物や
その他の円筒状の積載物１（以下、巻物を代表して説明
する）をパレット２上にピラミッド状に積み上げる場合
、第２図に示すような積載機３が従来から使用されてい
た。すなわち、この積載機３はコンベア４先端の巻物１
ストック部位とパレット２との間を往復動し、下部に設
けた一対の爪付保持部材５を閉じて下部風５ａで所定本
数の巻物１を持ち上げ（第３図を参照）、パレット２上
で保持部材５を開いて巻物１を積載するものである。
その際、第１図に示すように巻物１を多段のピラミッド
状に積載するには、１段目でｎ本の巻物１を積載すると
、２段目では＋１−１本、３段目ではｎ−２本というよ
うに、必らず各段の積載本数が先の積載本数より１本だ
け少なくなるようにしなければならない。このため、通
常は第２図に示すようにコンベア上に光電管６を設け、
この光電管６を横切る巻物１の数を確認ｉ−１あらかじ
め積段ごとにカウンタで設定した積載本数になると、コ
ンベア４を停止し積載機３を作動させていた。
ところが、コンベア４上を流れる巻物１と巻物１との間
の間隔が狭い場合には所定の積段での積載本数よりも１
本多い数の巻物１が積載されてしまうという問題があっ
た。さらに、各巻物１が互いにくっついて流れる場合に
はカウント値は１のままである。
〔発明の目的〕
この発明は、巻物等の積載物を１本ずつ確実に搬送し、
積載本数のカウントミスをなくすことを目的とする。
〔発明の開示〕
この発明の積載方法は、コンベア上を搬送されてきた積
載物を積載物供給装置で１個ずつ他の積載物と遮断し受
は台上に順に供給配列するとともニ、受は台上で通過本
数をカウントしてカウント数が所定値に達したとき、前
記供給装置を停止し、受は台上の積載物を積載機で保持
し積載台上に移送・積載するものである。
このように、積載物を供給装置で１個ずつ受は台上に供
給するようにしたので、積載機で保持される積載物のカ
ウントミスがなくなり、正確に所定本数の積載物を積載
台上に積載することができるのである。
実施例 この発明の一実施例を第４図および第５図に基づいて説
明する。なお、第４図において、第１図および第２図と
同一部材については、同符号を付し、説明を省略する。
第４図において、７は巻物１を水平方向に搬送するコン
ベア、８は供給装置、９は受は台である。前記供給装置
８はコンベア７の先端から下方の受は台９一端の斜面９
ａに連続する傾斜板８ａと、互いに連動して昇降する一
対の遮蔽板１０Ｂ　、　１０ｂとからなり、この一対の
遮蔽板１０＆　、　１０ｂはその間に１本の巻物１を収
容する間隔Ａを形成する。また、受は台の斜面上方には
光電管６が設けられ、水平面の他端にはストッパ１１が
付設される。
第５図（Ａ）ないしく６）に示すように１コンベア７で
順次運ばれてきた巻物１は供給装置８の傾斜板上をころ
がり、前部遮蔽板１０Ｂで進行が阻止され前部遮蔽板１
０ａ前の傾斜板８ａ上にストックされる（同図（６））
。受は台９上に巻物１を供給するときは、まず前部遮蔽
板１０＆が傾斜板８ａより下降し巻物ｌを後部遮蔽板１
０ｂ前に移動させ（同図（８））、ついで前部遮蔽板１
０ｍが再び上昇して先頭の巻物１を他の巻物１から遮断
する（同図（Ｃ））。つぎ罠、後部遮蔽板ｉｏｂが傾斜
板８ａから下降し巻物１を受は台９上に供給する（同図
０）。この操作を繰り返して受は台９上に配列した巻物
１の本数が所定本数に達すると、前記各遮蔽板ＩＱａ　
、　１０ｂが停止し、上方の積載機３が下降してその保
持部材５で巻物を持ち上げ、パレット上に積載する。積
載完了後は、再び前記遮蔽板１０１１　、１０ｂが作動
して受は台９上圧巻物１を供給する。
積段数および各積段での積載本数はあらかじめカウンタ
で設定され、受は台９上の光電管６を通過する巻物１が
１本１本正確に供給装置８から供給されるので、カウン
トミスを起すことなく、正確にピラミッド状に積載する
ことができる。
この発明の他の実施例を第６図および第７図に説明する
。第６図において、８′はほぼ水平に配置された供給装
置であり、この供給装置８′は枠組状で構成され、コン
ベア７先端にコンベア７よりゎずかに下方に位置すると
ともに、後方に受は台９の斜面９ａが連続する。供給装
置８′は軸部１２を中心として上方に回動可能であり、
第６図に示すような水平位置から上方に回動して受は台
９の斜面９ａとほぼ同一面となる位置まで回動する。供
給装置８′の両側部にはストッパ１３が配置され、供給
装置８′の先端部に１本の巻物１をストックする＠スト
ッパ１３は供給装置に固定してもよく、あるいは他の部
材に固定してもよい。
第７　図（Ａ）ないしくＣ）に示すように、コンベア７
上を送られてきた巻物１は供給装置８′両側部のスト・
ンパ１３に当り供給装置先端部で停止する（同図（Ａ）
）。ついで、供給装置８′が上方に回動を開始し、スト
ッパ１３より上方に上昇したとき、巻物１が供給装置８
′上をころがり受は台９に送られ（同図＠））、ついで
供給装置が下方に回動してもとの位置に復帰し、再び前
記と同じ操作を繰り返す（同図（Ｃ））。
受は台９上に所定本数の巻物１が配列されると、供給装
置８′は停止し、巻物をコンベア７上にストツクする。
その他は前述の実施例と同様である。
この発明のさらに他の実施例を第８図および第９図に基
づいて説明する。第８図において、８′はコ字形状の供
給装置であり、上部両側部に１本の巻物１が入り込むく
ぼみ１４が設けられ、軸部１２を中心として上方に回動
可能に構成されている。
第９図（Ａ）ないしくＣ）に示すように、コンベア７上
を送られてきた巻物ｌが供給装置８′上のくぼみ１４に
入り込むと（同図（Ａ）入それと同時に軸部１２を中心
として供給装置８′が上方に回動しくぼみ１４内の巻物
１が受は台９へころがり（同図（Ｂ））、ストッパ１１
に当る。この操作を繰り返して受は台９上に所定本数の
巻物１が配列されると、コンベア７および供給装置８′
が停止し、積載機により巻物１が持ち上げられパレット
上に移送・積載される。パレットハの積載が完了すると
、コンベア７および供給装置８′が再び作動を開始する
。その他は前述の実施例と同様である。
〔発明の効果〕
この発明圧よれば、積載物を１本ずつ確実に搬送し、積
載を正確に行なうことができるという効果かある。
【図面の簡単な説明】
第１図は積載物の積載状縣の正面図、第２図は従来の積
載方法の説明図、第３図は積載機による積載物の保持状
態を示す説明図、第４図はこの発明の一実施例の説明図
、第５図はその積載物供給方法を示す説明図、第６図は
この発明の他の実施例の説明図、第７図はその積載物供
給方法を示す説明図、第８図はこの発明のさらに他の実
施例の説明図、第９図はその積載物供給方法を示す説明
図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. コンベア上を搬送されてきた積載物−を積載−物供給装
    置で１個ずつ他の積載物と遮断し受は台上に順に供給配
    列するとともに、この受は台上で供給本数をカウントし
    てカウント数が所定値に達したとき、前記供給装置を停
    止し、受は台上の積載物を積載機で保持し積載台上に移
    送・積載することを特徴とする積載方法。
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