CN104085679A - 一种升降式轧钢限位机构及其型钢检验系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式轧钢限位机构，其特征在于，包括安装座，安装座两侧具有向上的安装座侧板，两个安装座侧板内侧面相对形成有竖向的挡板滑槽，挡板滑槽内安装有可竖向滑动的挡板，安装座上还设置有升降气缸，升降气缸伸缩臂和挡板相连并用于带动挡板升降。还公开了一种采用了上述升降式轧钢限位机构的型钢检验系统。本发明能够使得型钢在输入辊道上实现准确停靠以便于拉钢；同时还能够对台架底座具有更好地保护效果，避免被拉坏后检修而影响生产效率；拉钢小车用于拉钢的勾取件采用纯粹机械式结构实现，结构简单且不会产生电气故障，同时还具有拉钢车运行顺畅度好，摩擦磨损低，与钢丝绳连接更加快捷可靠等优点。

Description

一种升降式轧钢限位机构及其型钢检验系统

技术领域

本发明涉及一种型钢生产流水线中的检验用设备，尤其是一种升降式轧钢限位机构及其型钢检验系统。

 

背景技术

型钢是指具有一定截面形状和尺寸的条型钢材，型钢生产时，在轧制成形后，还需要经过热锯，冷床冷却，矫直机矫直，冷锯等工序。而检验台位于冷锯锯床后方的流水线上，用于对型钢进行检验查看是否达标，以及粘贴合格标签。

申请人现使用的一种型钢检验系统，包括由若干并列间隔地水平排布的输入辊构成的输入辊道，由若干并列间隔地水平排布的输出辊构成的输出辊道，输入辊道和输出辊道水平平行设置，输入辊道和输出辊道之间垂直设置有多对呈水平布置的拉钢导轨，拉钢导轨两端各自延伸进入到输入辊之间以及输出辊之间的间隙内；每对拉钢导轨内下方还平行设置有一对拉钢车导轨，拉钢车导轨上配合有拉钢小车，分别位于输入辊道和输出辊道外侧位置还竖向设置有正对拉钢车导轨的主动轮和被动轮，所述主动轮和拉钢电机相连，拉钢小车两端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过主动轮和被动轮后形成和拉钢车导轨平行的绳环。

这种现有的型钢检验系统，存在以下缺陷：1：所述拉钢导轨和拉钢车导轨均支撑设置在多个间隔布置的台架底座上，台架底座上端面两侧水平设置两个用于安装拉钢导轨的上顶板，上顶板中部低于上顶板高度设置有用于安装拉钢车导轨的下顶板；由于拉钢车拉动型钢时，常常受力较大，故钢丝绳容易将下顶板中部造成磨损变薄，进而拉塌变形，造成拉钢车导轨的弯曲损坏，常常需要进行停产检修，降低了生产效率。2：拉钢小车车体上需要设置用于拉钢的勾取件，该勾取件一般采用电控升降机构控制实现对型钢的勾取，这种电气构件结构复杂，成本过高且容易产生电气故障，导致停产检修，降低了生产效率；同时，现有的拉钢小车和拉钢导轨为滑动摩擦，故还存在和拉钢导轨磨损严重，钢丝绳和拉杆小车靠缠绕形成绳头连接，连接不便且可靠性差等缺陷。3、由于检验台一般为并列设置的多个，故型钢在输入辊道上前行时，难以精确控制其停止在需要进入到检验台前，存在型钢在输入辊道上定位停靠控制不便的缺陷。

 

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明首要解决的技术问题是：怎样提供一种升降式轧钢限位机构及其型钢检验系统，解决型钢在输入辊道上能够实现准确停靠，提高拉钢顺畅度；进一步解决怎样对台架底座具有更好地保护效果，避免被拉坏后检修而影响生产效率；以及解决拉钢小车结构复杂，容易产生电气故障，降低磨损，怎样使得钢丝绳连接方便可靠等问题。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案。

一种升降式轧钢限位机构，其特征在于，包括安装座，安装座两侧具有向上的安装座侧板，两个安装座侧板内侧面相对形成有竖向的挡板滑槽，挡板滑槽内安装有可竖向滑动的挡板，安装座上还设置有升降气缸，升降气缸伸缩臂和挡板相连并用于带动挡板升降。

型钢检验系统中安装本发明后，使用时，升降式轧钢限位机构用于输入辊道上的型钢限位停止前行，当需要拉钢时，可以通过升降气缸控制挡板升起，挡住型钢前行，使其准确停靠在需要的位置，更加方便拉钢小车实现对型钢的拉取。这样即可方便型钢准确停靠，提高拉钢顺畅度。

作为优化，安装座上还设置有缓冲器，缓冲器，包括一个圆筒形的缓冲壳体，缓冲壳体沿型钢前行方向正对挡板下端设置，缓冲壳体内腔中和挡板相邻一端可轴向滑动地设置有一个缓冲头，缓冲头外端露出于缓冲壳体并具有外凸的弧形端面，该弧形端面抵接在挡板下部，缓冲头位于缓冲壳体内的一端连接有一个滑杆，滑杆远离挡板的一端滑动配合在缓冲壳体内腔端口处固定设置的一个限位环内，限位环和缓冲头之间的滑杆上还套设有一个呈压缩状态的缓冲弹簧。

这样，设置了缓冲头后，挡板上部受到型钢撞击时，撞击力通过杠杆作用传递到下方被缓冲头的弹性抵消，缓冲头起到了很好的缓冲减震作用，对型钢具有良好的保护效果且同时避免了挡板以及气缸因撞击振动过大而导致受损。同时该缓冲器自身结构，还存在装配方便快捷，缓冲减震可靠，缓冲方向精确，借助杠杆作用提高了缓冲效果等优点。

作为进一步优化，所述挡板背离缓冲器方向的安装座侧板之间还水平向外延伸形成有气缸安装凸台，气缸中部靠水平设置的转轴可转动地安装在气缸安装凸台上，所述安装座上还设置有一个杠杆，杠杆中部可转动地安装在安装座上，杠杆一端穿过缓冲壳体下部的让位空间并水平延伸至挡板下方并支承挡板，杠杆另一端延伸出安装座悬空并挂接有一个配重块，杠杆位于挡板一端的端头处和气缸斜向下延伸出的伸缩杆前端铰接相连。

这样，优化后，设置的杠杆和配重块，抵消了挡板的重量，使得气缸对挡板的升降控制更加灵活可靠和快捷，气缸不会因受力过大而出现电气故障，同时杠杆自身的结构和安装结构使得整个机构结构非常紧凑可靠。进一步地，杠杆上表面和挡板接触处设置有一圆弧形凸起和挡板下端面中部接触，这样使得杠杆旋转施力时，始终是对挡板施加向上的力，施力方向不会发生偏转而导致导板卡住，保证挡板升降的顺畅。

本发明还公开了一种型钢检验系统，包括由若干并列间隔地水平排布的输入辊构成的输入辊道，由若干并列间隔地水平排布的输出辊构成的输出辊道，输入辊道和输出辊道水平平行设置，输入辊道和输出辊道之间垂直设置有多对呈水平布置的拉钢导轨，拉钢导轨两端各自延伸进入到输入辊之间以及输出辊之间的间隙内；每对拉钢导轨内下方还平行设置有一对拉钢车导轨，拉钢车导轨上配合有拉钢小车，分别位于输入辊道和输出辊道外侧位置还竖向设置有正对拉钢车导轨的主动轮和被动轮，所述主动轮和拉钢电机相连，拉钢小车两端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过主动轮和被动轮后连接形成和拉钢车导轨平行的绳环；其特征在于，所述输入辊道内顺输送方向位于拉钢导轨前方位置还设置有如上所述的升降式轧钢限位机构。

这样，型钢检验系统使用时，即可实现型钢在输入辊道上的准确停靠，更加方便拉钢小车实现对型钢的拉取。

作为优化，所述拉钢导轨和拉钢车导轨均支撑设置在多个间隔布置的台架底座上，所述台架底座包括矩形的底板，底板上和拉钢导轨平行的两侧向上固定设置有呈梯形的侧板，两个侧板的前后侧边上连接固定设置有前面板和后面板，所述前面板和后面板的上表面呈凹字形且在凹字形的中部水平支撑设置有所述下顶板，在凹字形的两侧上部水平支撑设置有所述上顶板，两侧的上顶板用于支撑安装拉钢导轨，下顶板用于支撑安装拉钢车导轨；所述台架底座上位于拉钢导轨长度方向的两端中部各设置有一个竖向的转辊，转辊通过转辊座安装在台架底座上，转辊上表面高度位于上顶板和下顶板之间。

这样，台架底座具有结构简单，对拉钢导轨和拉钢车导轨支撑稳定，方便拉钢导轨和拉钢车导轨错落设置以利于拉钢车潜行等优点。同时，由于台架底座上前后两端各设置了一个竖向的转辊，故转辊可以托住钢丝绳，避免钢丝绳和台架底座之间产生摩擦和磨损并将台架底座拉塌，对台架底座具有更好地保护效果，避免被拉坏后检修而影响生产效率。

作为进一步优化，所述转辊座，包括两个竖向并列设置的转辊支撑板，两个转辊座的转辊支撑板分别固定在前面板以及后面板上，转辊支撑板上部设置有凹槽；转辊包括辊筒和辊轴，辊筒两端外侧表面具有用于限位的环形凸起，两端内侧靠轴承和端盖安装在辊轴上，辊轴两端的前后两侧具有竖向切削的台阶面，并靠两侧台阶面贴合安装限位到凹槽内。

这样，使得转辊座和转辊具有结构简单，支撑稳定，安装拆卸方便快捷且转动灵活等优点。

作为另一优化，所述拉钢小车包括整体呈平板状的车体，车体顺拉钢导轨长度方向的两端的两侧下表面靠一个滑块可滑动地支撑配合在拉钢车导轨上，车体中部沿拉钢导轨方向竖向设置有安装通槽，安装通槽内靠水平设置的转轴可转动地安装有一个整体呈三角形的勾取件，所述勾取件能够绕转轴灵活转动且自重状态时具有一个向上露出车体并用于抓取型钢的尖端；该尖端位于拉钢前行方向的侧边为竖边，所述车体上还设置有和勾取件相贴并用于阻止勾取件上端向后（后方指和拉钢前行相反的方向）旋转的限位件；车体位于拉钢前行一端的滑块和勾取件之间的空隙内还设置有一块滑板，滑板两端向上再水平弯折后可滑动地配合在拉钢车导轨上，滑板中部具有一个下凸的用于和勾取件下端挤压配合的挤压凸块，所述滑板的挤压凸块对勾取件下端挤压时能够带动勾取件旋转并使其上部尖端隐没于车体上表面。

这样优化后，拉钢小车工作时，先靠钢丝绳拉动后退到输入辊道最外侧处，该过程中，勾取件上端和型钢碰撞后能够向前转动，不影响拉钢小车的正常后退，拉钢小车后退到位后，向前拉动，拉动过程中，滑板向后滑动并撞击挤压勾取件下端使其向后上方旋转，进而使得勾取件上端隐没于车体上表面，当拉钢小车向前拉动至需要拉出的型钢位置时，才控制拉钢小车停下并再次向后拉退一小段距离，使得勾取件下端脱离和滑板的接触并让勾取件上端露出车体靠重力旋转为自重状态，然后此时再向前拉动，即可使得勾取件上端和型钢接触并拉动型钢向前进入到拉钢导轨中，此时勾取件靠限位件限位防止上端向后旋转，保证拉钢的可靠性。这样，拉钢小车采用了简单纯粹机械结构的勾取件，靠对钢丝绳的控制实现了勾取件的状态转换，实现了拉钢，避免了采用电气机构控制勾取件容易造成电气故障的缺陷。其中，进一步地勾取件具有一个用于和转轴配合的圆筒，圆筒中部向上设置有一个宽度较大的板状体构成用于抓取型钢的尖端，圆筒两端向下设置有两个宽度较小的板状体构成用于和滑板挤压配合的下端部。这样，可以提高和转轴配合的稳定性，提高勾取型钢时的可靠性，降低了和滑板撞击挤压时的冲击程度，提高了工作稳定性。

进一步地，车体上表面四个角落位置正对滑块的上方各设置有一个油槽，油槽底部竖直向上螺纹连接有连接螺钉，连接螺钉下端穿入连接到滑块内，滑块下表面设置有一个上凹的油膜槽，所述连接螺钉中部具有竖向的通孔且连通到油膜槽内，所述滑块上表面具有安装凸台并限位安装在车体下表面的安装槽内。

这样优化后，采用中空的连接螺钉实现滑块和车体的连接，同时还实现了油槽对滑块的供油，使得滑块下表面的油膜槽内充满油液后形成润滑油膜，极大的改善了摩擦，保证了拉钢小车在拉钢车导轨上滑动的顺畅度。油液靠毛布料浸染填充到油槽内，能够更好地避免油液挥发，确保润滑效果。进一步地所述油槽上端口设置有盖板，盖板位于车体内部的一端靠竖向的安装连接轴可转动地安装在车体上，盖板位于车体向外的一侧中部具有一个外凸的拨头。这样，盖板的设置，可以更好地防止油液挥发，同时该盖板自身结构能够靠拨动拨头施力使其水平旋转打开，结构简单且打开方便快捷。

作为拉钢小车的进一步优化，车体顺拉钢导轨长度方向的两端靠快速连接机构和钢丝绳相连，所述快速连接机构，包括固定在车体上的一个连接杆，连接杆外端靠连接螺栓固定连接有一个连接件，连接件外端中部具有一个水平设置的锥台孔，锥台孔为通孔且小直径端向外设置，其小直径端的直径大小和钢丝绳直径一致，所述钢丝绳连接端位于锥台孔内且钢丝绳连接端从中部开设有分叉，所述锥台孔内还嵌设有固定销，固定销尖端向外插入到钢丝绳连接端分叉内实现对钢丝绳的固定。

这样，拉钢小车和钢丝绳连接时，只需将钢丝绳插入到锥台孔后分叉开，然后靠固定销楔紧即可，无需打结绳头，方便快捷，连接好后，当钢丝绳拉动小车受力时，会拉动固定销楔紧，拉力越大钢丝绳被固定得越可靠，避免了打结方式连接拉力过大时绳头容易松开的缺陷。

综上所述，本发明能够使得型钢在输入辊道上实现准确停靠以便于拉钢；同时还能够对台架底座具有更好地保护效果，避免被拉坏后检修而影响生产效率；拉钢小车用于拉钢的勾取件采用纯粹机械式结构实现，结构简单且不会产生电气故障，同时还具有拉钢车运行顺畅度好，摩擦磨损低，与钢丝绳连接更加快捷可靠等优点。

 

附图说明

图1为本发明的型钢检验系统俯视方向的结构示意图。

图2为图1中采用的台架底座的结构示意图。

图3为图2的侧视图，图中未显示导轨和绳槽的结构。

图4为图1中采用的拉钢小车的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4中A-A剖视图，图中增加了拉钢车导轨的结构显示。

图7为图4中单独油槽位置的车体的局部剖视图。

图8为本发明的升降式轧钢限位机构的结构示意图。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-图8所示，一种型钢检验系统，包括由若干并列间隔地水平排布的输入辊构成的输入辊道1，由若干并列间隔地水平排布的输出辊构成的输出辊道2，输入辊道1和输出辊道2水平平行设置，输入辊道1和输出辊道2之间垂直设置有多对呈水平布置的拉钢导轨3，拉钢导轨3两端各自延伸进入到输入辊之间以及输出辊之间的间隙内；每对拉钢导轨3内下方还平行设置有一对拉钢车导轨4，拉钢车导轨4上配合有拉钢小车5，分别位于输入辊道1和输出辊道2外侧位置还竖向设置有正对拉钢车导轨的主动轮6和被动轮7，所述主动轮6和拉钢电机8相连，拉钢小车8两端连接有钢丝绳9，钢丝绳9绕过主动轮6和被动轮7后连接形成和拉钢车导轨4平行的绳环；所述拉钢导轨3和拉钢车导轨4均支撑设置在多个间隔布置的台架底座10上，台架底座10上端面两侧水平设置两个用于安装拉钢导轨3的上顶板11，上顶板11中部低于上顶板11高度水平设置有用于安装拉钢车导轨4的下顶板12；其中，所述台架底座10上位于拉钢导轨长度方向的两端中部各设置有一个竖向的转辊13，转辊13通过转辊座安装在台架底座上，转辊13上表面高度位于上顶板11和下顶板12之间。

其中，所述台架底座包括矩形的底板14，底板14上和拉钢导轨3平行的两侧向上固定设置有呈梯形的侧板15，两个侧板15的前后侧边上连接固定设置有前面板16和后面板17，所述前面板16和后面板17的上表面呈凹字形且在凹字形的中部水平支撑设置有所述下顶板12，在凹字形的两侧上部水平支撑设置有所述上顶板11，两侧的上顶板11用于支撑安装拉钢导轨3，下顶板用于支撑安装拉钢车导轨4，台架底座底板14的下方还设置有供钢丝绳绳环下部穿行的绳槽18；绳槽内对应设置有支承钢丝绳9的绳槽滑辊68。

其中，所述转辊座，包括两个竖向并列设置的转辊支撑板19，两个转辊座的转辊支撑板19分别固定在前面板16以及后面板17上，转辊支撑板19上部设置有凹槽20；转辊13包括辊筒和辊轴，辊筒两端外侧表面具有用于限位的环形凸起21，两端内侧靠轴承22和端盖安装在辊轴上，辊轴两端的前后两侧具有竖向切削的台阶面23，并靠两侧台阶面23贴合安装限位到凹槽20内。

其中，所述拉钢小车包括整体呈平板状的车体24，车体24顺拉钢导轨长度方向的两端的两侧下表面靠一个滑块25可滑动地支撑配合在拉钢车导轨上，车体24中部沿拉钢导轨方向竖向设置有安装通槽26，安装通槽26内靠水平设置的转轴可转动地安装有一个整体呈三角形的勾取件27，所述勾取件27能够绕转轴28灵活转动且自重状态时具有一个向上露出车体并用于抓取型钢的尖端29；该尖端29位于拉钢前行方向的侧边为竖边，所述车体上还设置有和勾取件27相贴并用于阻止勾取件上端向后（后方指和拉钢前行相反的方向）旋转的限位件30，具体实施时限位件30水平设置于车体上且能够和勾取件27上的一个水平向下的限位平面贴合限位；车体24位于拉钢前行一端的滑块25和勾取件27之间的空隙内还设置有一块滑板31，滑板31两端向上再水平弯折后可滑动地配合在拉钢车导轨4上，滑板31中部具有一个下凸的用于和勾取件下端挤压配合的挤压凸块32，所述滑板的挤压凸块32对勾取件27下端挤压时能够带动勾取件27旋转并使其上部尖端29隐没于车体上表面。勾取件27具有一个用于和转轴28配合的圆筒33，圆筒33中部向上设置有一个宽度较大的板状体构成用于抓取型钢的尖端29，圆筒33两端向下设置有两个宽度较小的板状体34构成用于和滑板31挤压配合的下端部，两个板状体34之间的中部相连形成用于和车体24上的限位件30配合的限位平面。这样，可以提高和转轴配合的稳定性，提高勾取型钢时的可靠性，降低了和滑板撞击挤压时的冲击程度，提高了工作稳定性。

其中，车体24上表面四个角落位置正对滑块的上方各设置有一个油槽35，油槽35内填设有浸染有油液的毛布料，油槽35底部竖直向上螺纹连接有连接螺钉36，连接螺钉36下端穿入连接到滑块25内，滑块25下表面设置有一个上凹的油膜槽，所述连接螺钉36中部具有竖向的通孔且连通到油膜槽内，所述滑块25上表面具有安装凸台并限位安装在车体下表面的安装槽内。所述油槽上端口设置有盖板37，盖板37位于车体24内部的一端靠竖向的安装连接轴38可转动地安装在车体24上，盖板位于车体向外的一侧中部具有一个外凸并延伸出车体的拨头39。

其中，车体24顺拉钢导轨长度方向的两端靠快速连接机构和钢丝绳9相连，所述快速连接机构，包括固定在车体24上的一个连接杆40，连接杆40外端靠连接螺栓固定连接有一个连接件41，连接件41外端中部具有一个水平设置的锥台孔，锥台孔为通孔且小直径端向外设置，其小直径端的直径大小和钢丝绳直径一致，所述钢丝绳连接端位于锥台孔内且钢丝绳连接端从中部开设有分叉42，所述锥台孔内还嵌设有固定销43，固定销43尖端向外插入到钢丝绳连接端分叉40内实现对钢丝绳9的固定。

其中，所述输入辊道内顺输送方向位于拉钢导轨前方位置的输入辊间隙内还设置有升降式轧钢限位机构，所述升降式轧钢限位机构，包括安装座45，安装座45两侧具有向上的安装座侧板46，两个安装座侧板46内侧面相对形成有竖向的挡板滑槽，挡板滑槽内安装有可竖向滑动的挡板47，安装座45上还设置有升降气缸48，升降气缸伸缩臂和挡板47相连并用于带动挡板47升降。

上述升降式轧钢限位机构，安装座45上还设置有缓冲器，缓冲器，包括一个圆筒形的缓冲壳体49，缓冲壳体49沿型钢前行方向正对挡板47下端设置，缓冲壳体49内腔中和挡板47相邻一端可轴向滑动地设置有一个缓冲头50，缓冲头50外端露出于缓冲壳体49并具有外凸的弧形端面，该弧形端面抵接在挡板47下部，缓冲头50位于缓冲壳体内的一端连接有一个滑杆51，滑杆51远离挡板的一端滑动配合在缓冲壳体内腔端口处固定设置的一个限位环52内，限位环52和缓冲头50之间的滑杆51上还套设有一个呈压缩状态的缓冲弹簧53。

上述升降式轧钢限位机构具体实施时，还可以具有如图8所示的结构，即所述挡板背离缓冲器方向的安装座侧板之间还水平向外延伸形成有气缸安装凸台55，气缸48中部靠水平设置的转轴56可转动地安装在气缸安装凸台55上，所述安装座45上还设置有一个杠杆57，杠杆57中部可转动地安装在安装座45上，杠杆57一端穿过缓冲壳体49下部的让位空间并水平延伸至挡板47下方并支承挡板47，杠杆57另一端延伸出安装座45悬空并挂接有一个配重块58，杠杆57位于挡板一端的端头处和气缸48斜向下延伸出的伸缩杆前端铰接相连。进一步地，杠杆57上表面和挡板接触处设置有一圆弧形凸起60和挡板47下端面中部接触，这样使得杠杆旋转施力时，始终是对挡板施加向上的力，施力方向不会发生偏转而导致导板卡住，保证挡板升降的顺畅。

Claims (9)

1.一种升降式轧钢限位机构，其特征在于，包括安装座，安装座两侧具有向上的安装座侧板，两个安装座侧板内侧面相对形成有竖向的挡板滑槽，挡板滑槽内安装有可竖向滑动的挡板，安装座上还设置有升降气缸，升降气缸伸缩臂和挡板相连并用于带动挡板升降。

2.如权利要求1所述的升降式轧钢限位机构，其特征在于，安装座上还设置有缓冲器，缓冲器，包括一个圆筒形的缓冲壳体，缓冲壳体沿型钢前行方向正对挡板下端设置，缓冲壳体内腔中和挡板相邻一端可轴向滑动地设置有一个缓冲头，缓冲头外端露出于缓冲壳体并具有外凸的弧形端面，该弧形端面抵接在挡板下部，缓冲头位于缓冲壳体内的一端连接有一个滑杆，滑杆远离挡板的一端滑动配合在缓冲壳体内腔端口处固定设置的一个限位环内，限位环和缓冲头之间的滑杆上还套设有一个呈压缩状态的缓冲弹簧。

3.如权利要求2所述的升降式轧钢限位机构，其特征在于，所述挡板背离缓冲器方向的安装座侧板之间还水平向外延伸形成有气缸安装凸台，气缸中部靠水平设置的转轴可转动地安装在气缸安装凸台上，所述安装座上还设置有一个杠杆，杠杆中部可转动地安装在安装座上，杠杆一端穿过缓冲壳体下部的让位空间并水平延伸至挡板下方并支承挡板，杠杆另一端延伸出安装座悬空并挂接有一个配重块，杠杆位于挡板一端的端头处和气缸斜向下延伸出的伸缩杆前端铰接相连。

4.一种型钢检验系统，包括由若干并列间隔地水平排布的输入辊构成的输入辊道，由若干并列间隔地水平排布的输出辊构成的输出辊道，输入辊道和输出辊道水平平行设置，输入辊道和输出辊道之间垂直设置有多对呈水平布置的拉钢导轨，拉钢导轨两端各自延伸进入到输入辊之间以及输出辊之间的间隙内；每对拉钢导轨内下方还平行设置有一对拉钢车导轨，拉钢车导轨上配合有拉钢小车，分别位于输入辊道和输出辊道外侧位置还竖向设置有正对拉钢车导轨的主动轮和被动轮，所述主动轮和拉钢电机相连，拉钢小车两端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过主动轮和被动轮后连接形成和拉钢车导轨平行的绳环；其特征在于，所述输入辊道内顺输送方向位于拉钢导轨前方位置还设置有如权利要求3所述的升降式轧钢限位机构。

5.如权利要求4所述的型钢检验系统，其特征在于，所述拉钢导轨和拉钢车导轨均支撑设置在多个间隔布置的台架底座上，所述台架底座包括矩形的底板，底板上和拉钢导轨平行的两侧向上固定设置有呈梯形的侧板，两个侧板的前后侧边上连接固定设置有前面板和后面板，所述前面板和后面板的上表面呈凹字形且在凹字形的中部水平支撑设置有所述下顶板，在凹字形的两侧上部水平支撑设置有所述上顶板，两侧的上顶板用于支撑安装拉钢导轨，下顶板用于支撑安装拉钢车导轨；所述台架底座上位于拉钢导轨长度方向的两端中部各设置有一个竖向的转辊，转辊通过转辊座安装在台架底座上，转辊上表面高度位于上顶板和下顶板之间。

6.如权利要求5所述的型钢检验系统，其特征在于，所述转辊座，包括两个竖向并列设置的转辊支撑板，两个转辊座的转辊支撑板分别固定在前面板以及后面板上，转辊支撑板上部设置有凹槽；转辊包括辊筒和辊轴，辊筒两端外侧表面具有用于限位的环形凸起，两端内侧靠轴承和端盖安装在辊轴上，辊轴两端的前后两侧具有竖向切削的台阶面，并靠两侧台阶面贴合安装限位到凹槽内。

7.如权利要求4所述的型钢检验系统，其特征在于，所述拉钢小车包括整体呈平板状的车体，车体顺拉钢导轨长度方向的两端的两侧下表面靠一个滑块可滑动地支撑配合在拉钢车导轨上，车体中部沿拉钢导轨方向竖向设置有安装通槽，安装通槽内靠水平设置的转轴可转动地安装有一个整体呈三角形的勾取件，所述勾取件能够绕转轴灵活转动且自重状态时具有一个向上露出车体并用于抓取型钢的尖端；该尖端位于拉钢前行方向的侧边为竖边，所述车体上还设置有和勾取件相贴并用于阻止勾取件上端向后（后方指和拉钢前行相反的方向）旋转的限位件；车体位于拉钢前行一端的滑块和勾取件之间的空隙内还设置有一块滑板，滑板两端向上再水平弯折后可滑动地配合在拉钢车导轨上，滑板中部具有一个下凸的用于和勾取件下端挤压配合的挤压凸块，所述滑板的挤压凸块对勾取件下端挤压时能够带动勾取件旋转并使其上部尖端隐没于车体上表面。

8.如权利要求7所述的型钢检验系统，其特征在于，车体上表面四个角落位置正对滑块的上方各设置有一个油槽，油槽底部竖直向上螺纹连接有连接螺钉，连接螺钉下端穿入连接到滑块内，滑块下表面设置有一个上凹的油膜槽，所述连接螺钉中部具有竖向的通孔且连通到油膜槽内，所述滑块上表面具有安装凸台并限位安装在车体下表面的安装槽内。

9.如权利要求7所述的型钢检验系统，其特征在于，车体顺拉钢导轨长度方向的两端靠快速连接机构和钢丝绳相连，所述快速连接机构，包括固定在车体上的一个连接杆，连接杆外端靠连接螺栓固定连接有一个连接件，连接件外端中部具有一个水平设置的锥台孔，锥台孔为通孔且小直径端向外设置，其小直径端的直径大小和钢丝绳直径一致，所述钢丝绳连接端位于锥台孔内且钢丝绳连接端从中部开设有分叉，所述锥台孔内还嵌设有固定销，固定销尖端向外插入到钢丝绳连接端分叉内实现对钢丝绳的固定。