CN104044906B - 一种拉钢方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉钢方法，其特征在于，在拉钢车导轨上，安装设置一种采用纯粹机械式拉钢机构的拉钢小车，所述机械式拉钢机构，包括靠转轴可转动地安装的整体呈三角形的勾取件，以及位于拉钢前行一端的滑块和勾取件之间的空隙内的滑板。本发明的拉钢方法，能够实现机械式拉钢，避免电气故障而停机，拉钢流畅性更好，生产效率高，同时还具有能够使得型钢在输入辊道上实现准确停靠以便于拉钢等优点。

Description

一种拉钢方法

技术领域

本发明涉及一种型钢生产流水线中型钢检验台上使用的拉钢方法。

背景技术

型钢是指具有一定截面形状和尺寸的条型钢材，型钢生产时，在轧制成形后，还需要经过热锯，冷床冷却，矫直机矫直，冷锯等工序。而检验台位于冷锯锯床后方的流水线上，用于对型钢进行检验查看是否达标，以及粘贴合格标签。

申请人现使用的一种型钢检验台，包括由若干并列间隔地水平排布的输入辊构成的输入辊道，由若干并列间隔地水平排布的输出辊构成的输出辊道，输入辊道和输出辊道水平平行设置，输入辊道和输出辊道之间设置有拉钢系统，现有的拉钢系统包括输入辊道和输出辊道之间垂直设置的多对呈水平布置的拉钢导轨，拉钢导轨两端各自延伸进入到输入辊之间以及输出辊之间的间隙内；每对拉钢导轨内下方还平行设置有一对拉钢车导轨，拉钢车导轨上配合有拉钢小车，分别位于输入辊道和输出辊道外侧位置还竖向设置有正对拉钢车导轨的主动轮和被动轮，所述主动轮和拉钢电机相连，拉钢小车两端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过主动轮和被动轮后形成和拉钢车导轨平行的绳环。检验时，拉钢小车靠拉钢电机提供动力，靠钢丝绳牵引，先运行到输入辊道中，将输入辊道中的型钢拉入检验台上进行检验，然后顺拉钢导轨拉到输出辊道中，沿输出辊道输出。

拉钢小车车体上需要设置用于拉钢的勾取件，现有的勾取件以及拉钢方法，一般是采用电控升降式的勾取件，拉钢小车潜行时，控制勾取件降下，需要拉钢时，控制勾取件升起并勾住型钢进行拉钢。这种电气控制的方式，存在电器构件结构复杂，成本过高且容易产生电气故障的缺陷，导致停产检修，降低了生产效率；同时，现有的拉钢方式中拉钢小车和拉钢导轨为滑动摩擦，故还存在和拉钢导轨磨损严重，钢丝绳和拉杆小车靠缠绕形成绳头连接，连接不便且可靠性差等缺陷。另外，现有的拉钢技术中，型钢在输入辊道上前行时，难以精确控制其停止在需要进入到检验台前，存在型钢在输入辊道上定位停靠控制不便的缺陷。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明首要解决的技术问题是：怎样提供一种拉钢流畅性更好，能够实现机械式拉钢，避免电气故障而停机的拉钢方法，同时，进一步解决型钢在输入辊道上能够准确停靠，使其控制方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案。

一种拉钢方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、获取以下结构的拉钢小车，所述拉钢小车包括整体呈平板状的车体，车体顺拉钢导轨长度方向的两端的两侧下表面靠一个滑块可滑动地支撑配合在拉钢车导轨上，所述车体上设置有机械式拉钢机构；所述机械式拉钢机构，包括位于车体中部沿拉钢导轨方向竖向设置的安装通槽，安装通槽内靠水平设置的转轴可转动地安装有一个整体呈三角形的勾取件，所述勾取件能够绕转轴灵活转动且自重状态时具有一个向上露出车体并用于抓取型钢的尖端；该尖端位于拉钢前行方向的侧边为竖边，所述车体上还设置有和勾取件相贴并用于阻止勾取件上端向后（后方指和拉钢前行相反的方向）旋转的限位件；车体位于拉钢前行一端的滑块和勾取件之间的空隙内还设置有一块滑板，滑板两端向上再水平弯折后可滑动地配合在拉钢车导轨上，滑板中部具有一个下凸的用于和勾取件下端挤压配合的挤压凸块，所述滑板的挤压凸块对勾取件下端挤压时能够带动勾取件旋转并使其上部尖端隐没于车体上表面；

b、将上述拉钢小车，靠滑块支撑安装配合在拉钢车导轨上，将车体两端和拉钢系统的钢丝绳相连；钢丝绳靠拉钢电机进行控制；

c、拉钢时，先控制钢丝绳拉动拉钢小车沿拉钢车导轨退到输入辊道最外侧处，该过程中，勾取件上端和型钢碰撞后能够向前转动，不影响拉钢小车的正常后退，拉钢小车后退到位后，再控制钢丝绳拉动拉钢小车向前，使得拉动过程中，滑板向后滑动并撞击挤压勾取件下端使勾取件上端向前下方旋转，进而使得勾取件上端隐没于车体上表面，当拉钢小车向前拉动至需要拉出的型钢位置时，控制拉钢小车停下并再次控制拉钢小车向后退一段距离，使得勾取件下端脱离和滑板的接触并让勾取件上端靠自重旋转露出车体，然后此时再向前拉动拉钢小车，使得勾取件上端和需要拉动的型钢接触并拉动型钢向前进入到拉钢导轨中，此时勾取件靠限位件限位防止上端向后旋转，保证拉钢的可靠性，顺利将需要拉动的型钢拉至拉钢导轨中检测位置，完成拉钢。

本发明中，采用了纯粹机械式结构的拉钢机构，靠巧妙的控制方法实现拉钢，拉钢同样方便快捷，拉钢流畅性好，同时避免了采用电气机构控制勾取件容易造成电气故障的缺陷。

作为优化，所述a步骤获取的拉钢小车中，还具有以下结构，所述车体上表面四个角落位置正对滑块的上方各设置有一个油槽，油槽内填设有浸染有油液的毛布料，油槽底部竖直向上螺纹连接有连接螺钉，连接螺钉下端穿入连接到滑块内，滑块下表面设置有一个上凹的油膜槽，所述连接螺钉中部具有竖向的通孔且连通到油膜槽内，所述滑块上表面具有安装凸台并限位安装在车体下表面的安装槽内。

这样，优化后，采用中空的连接螺钉实现滑块和车体的连接，同时还实现了油槽对滑块的供油，使得拉钢过程中滑块下表面的油膜槽内充满油液后形成润滑油膜，极大的改善了摩擦，保证了拉钢时拉钢小车在拉钢车导轨上滑动的顺畅度。油液靠毛布料浸染填充到油槽内，能够更好地避免油液挥发，确保润滑效果。进一步地所述油槽上端口设置有盖板，盖板位于车体内部的一端靠竖向的安装连接轴可转动地安装在车体上，盖板位于车体向外的一侧中部具有一个外凸的拨头。这样，盖板的设置，可以更好地防止油液挥发，同时该盖板自身结构能够靠拨动拨头施力使其水平旋转打开，结构简单且打开方便快捷。

作为优化，所述a步骤获取的拉钢小车中，还具有以下结构，车体顺拉钢导轨长度方向的两端靠快速连接机构和钢丝绳相连，所述快速连接机构，包括固定在车体上的一个连接杆，连接杆外端靠连接螺栓固定连接有一个连接件，连接件外端中部具有一个水平设置的锥台孔，锥台孔为通孔且小直径端向外设置，其小直径端的直径大小和钢丝绳直径一致，所述钢丝绳连接端位于锥台孔内且钢丝绳连接端从中部开设有分叉，所述锥台孔内还嵌设有固定销；所述步骤b中，连接钢丝绳时，将固定销尖端向外插入到钢丝绳连接端分叉内实现对钢丝绳的固定。

这样优化后，拉钢小车和钢丝绳连接时，只需将钢丝绳插入到锥台孔后分叉开，然后靠固定销楔紧即可，无需打结绳头，方便快捷，连接好后，当钢丝绳拉动小车受力时，会拉动固定销楔紧，拉力越大钢丝绳被固定得越可靠，避免了打结方式连接拉力过大时绳头容易松开的缺陷。

作为进一步优化，步骤a时，同时在输入辊道内顺输送方向位于拉钢导轨前方位置设置升降式轧钢限位机构；所述升降式轧钢限位机构，包括安装座，安装座两侧具有向上的安装座侧板，两个安装座侧板内侧面相对形成有竖向的挡板滑槽，挡板滑槽内安装有可竖向滑动的挡板，安装座上还设置有升降气缸，升降气缸伸缩臂和挡板相连并用于带动挡板升降，安装座上还设置有缓冲器，缓冲器，包括一个圆筒形的缓冲壳体，缓冲壳体沿型钢前行方向正对挡板下端设置，缓冲壳体内腔中和挡板相邻一端可轴向滑动地设置有一个缓冲头，缓冲头外端露出于缓冲壳体并具有外凸的弧形端面，该弧形端面抵接在挡板下部，缓冲头位于缓冲壳体内的一端连接有一个滑杆，滑杆远离挡板的一端滑动配合在缓冲壳体内腔端口处固定设置的一个限位环内，限位环和缓冲头之间的滑杆上还套设有一个呈压缩状态的缓冲弹簧，所述挡板背离缓冲器方向的安装座侧板之间还水平向外延伸形成有气缸安装凸台，气缸中部靠水平设置的转轴可转动地安装在气缸安装凸台上，所述安装座上还设置有一个杠杆，杠杆中部可转动地安装在安装座上，杠杆一端穿过缓冲壳体下部的让位空间并水平延伸至挡板下方并支承挡板，杠杆另一端延伸出安装座悬空并挂接有一个配重块，杠杆位于挡板一端的端头处和气缸斜向下延伸出的伸缩杆前端铰接相连；c步骤拉钢之前，先控制气缸的伸缩杆缩回带动挡板上升，使得型钢在输入辊道内被挡板阻挡停止前行后，再进行拉钢。

这样优化后设置了升降式轧钢限位机构；拉钢时；升降式轧钢限位机构用于输入辊道上的型钢限位停止前行，方便型钢准确停靠后再拉钢，提高拉钢流畅性；同时，该升降式轧钢限位机构自身，还设置了缓冲头后，挡板上部受到型钢撞击时，撞击力通过杠杆作用传递到下方被缓冲头的弹性抵消，缓冲头起到了很好的缓冲减震作用，对型钢具有良好的保护效果且同时避免了挡板以及气缸因撞击振动过大而导致受损。同时该缓冲器自身结构，还存在装配方便快捷，缓冲减震可靠，缓冲方向精确，借助杠杆作用提高了缓冲效果等优点。同时其中设置的杠杆和配重块，抵消了挡板的重量，使得气缸对挡板的升降控制更加灵活可靠和快捷，气缸不会因受力过大而出现电气故障，同时杠杆自身的结构和安装结构使得整个机构结构非常紧凑可靠。进一步地，杠杆上表面和挡板接触处设置有一圆弧形凸起和挡板下端面中部接触，这样使得杠杆旋转施力时，始终是对挡板施加向上的力，施力方向不会发生偏转而导致挡板卡住，保证挡板升降的顺畅。

综上所述，本发明的拉钢方法，能够实现机械式拉钢，避免电气故障而停机，拉钢流畅性更好，生产效率高，同时还具有能够使得型钢在输入辊道上实现准确停靠以便于拉钢等优点。

附图说明

图1为本发明实施时采用的一种型钢检验台俯视方向的结构示意图。

图2为图1中的台架底座的结构示意图。

图3为图2的侧视图，图中未显示导轨和绳槽的结构。

图4为图1中采用的拉钢小车的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4中A-A剖视图，图中增加了拉钢车导轨的结构显示。

图7为图4中单独油槽位置的车体的局部剖视图。

图8为图1中采用的一种升降式轧钢限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

一种拉钢方法，本方法实施时，可以在以下结构的型钢检验台拉钢系统中实施，该拉钢系统设置在型钢检验台上，型钢检验台的结构如图1-8所示，包括由若干并列间隔地水平排布的输入辊构成的输入辊道1，由若干并列间隔地水平排布的输出辊构成的输出辊道2，输入辊道1和输出辊道2水平平行设置，所述拉钢系统包括垂直设置于输入辊道1和输出辊道2之间的多对呈水平布置的拉钢导轨3，拉钢导轨3两端各自延伸进入到输入辊之间以及输出辊之间的间隙内；每对拉钢导轨3内下方还平行设置有一对拉钢车导轨4，拉钢车导轨4上配合有拉钢小车5，分别位于输入辊道1和输出辊道2外侧位置还竖向设置有正对拉钢车导轨的主动轮6和被动轮7，所述主动轮6和拉钢电机8相连，拉钢小车5两端连接有钢丝绳9，钢丝绳9绕过主动轮6和被动轮7后连接形成和拉钢车导轨4平行的绳环；其中所述输入辊道内顺输送方向位于拉钢导轨前方位置的输入辊间隙内还设置有升降式轧钢限位机构；所述拉钢小车包括整体呈平板状的车体24，车体24顺拉钢导轨长度方向的两端的两侧下表面靠一个滑块25可滑动地支撑配合在拉钢车导轨上，所述车体上设置有机械式拉钢机构。

所述机械式拉钢机构，包括车体24中部沿拉钢导轨方向竖向设置的安装通槽26，安装通槽26内靠水平设置的转轴可转动地安装有一个整体呈三角形的勾取件27，所述勾取件27能够绕转轴28灵活转动且自重状态时具有一个向上露出车体并用于抓取型钢的尖端29；该尖端29位于拉钢前行方向的侧边为竖边，所述车体上还设置有和勾取件27相贴并用于阻止勾取件上端向后（后方指和拉钢前行相反的方向）旋转的限位件30，具体实施时限位件30水平设置于车体上且能够和勾取件27上的一个水平向下的限位平面贴合限位；车体24位于拉钢前行一端的滑块25和勾取件27之间的空隙内还设置有一块滑板31，滑板31两端向上再水平弯折后可滑动地配合在拉钢车导轨4上，滑板31中部具有一个下凸的用于和勾取件下端挤压配合的挤压凸块32，所述滑板的挤压凸块32对勾取件27下端挤压时能够带动勾取件27旋转并使其上部尖端29隐没于车体上表面。勾取件27具有一个用于和转轴28配合的圆筒33，圆筒33中部向上设置有一个宽度较大的板状体构成用于抓取型钢的尖端29，圆筒33两端向下设置有两个宽度较小的板状体34构成用于和滑板31挤压配合的下端部，两个板状体34之间的中部相连形成用于和车体24上的限位件30配合的限位平面。这样，可以提高和转轴配合的稳定性，提高勾取型钢时的可靠性，降低了和滑板撞击挤压时的冲击程度，提高了工作稳定性。

其中，车体24上表面四个角落位置正对滑块的上方各设置有一个油槽35，油槽35内填设有浸染有油液的毛布料，油槽35底部竖直向上螺纹连接有连接螺钉36，连接螺钉36下端穿入连接到滑块25内，滑块25下表面设置有一个上凹的油膜槽，所述连接螺钉36中部具有竖向的通孔且连通到油膜槽内，所述滑块25上表面具有安装凸台并限位安装在车体下表面的安装槽内。所述油槽上端口设置有盖板37，盖板37位于车体24内部的一端靠竖向的安装连接轴38可转动地安装在车体24上，盖板位于车体向外的一侧中部具有一个外凸并延伸出车体的拨头39。

其中，车体24顺拉钢导轨长度方向的两端靠快速连接机构和钢丝绳9相连，所述快速连接机构，包括固定在车体24上的一个连接杆40，连接杆40外端靠连接螺栓固定连接有一个连接件41，连接件41外端中部具有一个水平设置的锥台孔，锥台孔为通孔且小直径端向外设置，其小直径端的直径大小和钢丝绳直径一致，所述钢丝绳连接端位于锥台孔内且钢丝绳连接端从中部开设有分叉42，所述锥台孔内还嵌设有固定销43，固定销43尖端向外插入到钢丝绳连接端分叉42内实现对钢丝绳9的固定。

其中，所述拉钢导轨3和拉钢车导轨4均支撑设置在多个间隔布置的台架底座10上，台架底座10上端面两侧水平设置两个用于安装拉钢导轨3的上顶板11，上顶板11中部低于上顶板11高度水平设置有用于安装拉钢车导轨4的下顶板12；其中，所述台架底座10上位于拉钢导轨长度方向的两端中部各设置有一个竖向的转辊13，转辊13通过转辊座安装在台架底座上，转辊13上表面高度位于上顶板11和下顶板12之间。

其中，所述台架底座包括矩形的底板14，底板14上和拉钢导轨3平行的两侧向上固定设置有呈梯形的侧板15，两个侧板15的前后侧边上连接固定设置有前面板16和后面板17，所述前面板16和后面板17的上表面呈凹字形且在凹字形的中部水平支撑设置有所述下顶板12，在凹字形的两侧上部水平支撑设置有所述上顶板11，两侧的上顶板11用于支撑安装拉钢导轨3，下顶板用于支撑安装拉钢车导轨4，台架底座底板14的下方还设置有供钢丝绳绳环下部穿行的绳槽18；绳槽内对应设置有支承钢丝绳9的绳槽滑辊68。其中，所述转辊座，包括两个竖向并列设置的转辊支撑板19，两个转辊座的转辊支撑板19分别固定在前面板16以及后面板17上，转辊支撑板19上部设置有凹槽20；转辊13包括辊筒和辊轴，辊筒两端外侧表面具有用于限位的环形凸起21，两端内侧靠轴承22和端盖安装在辊轴上，辊轴两端的前后两侧具有竖向切削的台阶面23，并靠两侧台阶面23贴合安装限位到凹槽20内。

其中，所述升降式轧钢限位机构，包括安装座45，安装座45两侧具有向上的安装座侧板46，两个安装座侧板46内侧面相对形成有竖向的挡板滑槽，挡板滑槽内安装有可竖向滑动的挡板47，安装座45上还设置有升降气缸48，升降气缸伸缩臂和挡板47相连并用于带动挡板47升降。

上述升降式轧钢限位机构，安装座45上还设置有缓冲器，缓冲器包括一个圆筒形的缓冲壳体49，缓冲壳体49沿型钢前行方向正对挡板47下端设置，缓冲壳体49内腔中和挡板47相邻一端可轴向滑动地设置有一个缓冲头50，缓冲头50外端露出于缓冲壳体49并具有外凸的弧形端面，该弧形端面抵接在挡板47下部，缓冲头50位于缓冲壳体内的一端连接有一个滑杆51，滑杆51远离挡板的一端滑动配合在缓冲壳体内腔端口处固定设置的一个限位环52内，限位环52和缓冲头50之间的滑杆51上还套设有一个呈压缩状态的缓冲弹簧53。

上述升降式轧钢限位机构具体实施时，还可以具有如图8所示的结构，即所述挡板背离缓冲器方向的安装座侧板之间还水平向外延伸形成有气缸安装凸台55，气缸48中部靠水平设置的转轴56可转动地安装在气缸安装凸台55上，所述安装座45上还设置有一个杠杆57，杠杆57中部可转动地安装在安装座45上，杠杆57一端穿过缓冲壳体49下部的让位空间并水平延伸至挡板47下方并支承挡板47，杠杆57另一端延伸出安装座45悬空并挂接有一个配重块58，杠杆57位于挡板一端的端头处和气缸48斜向下延伸出的伸缩杆前端铰接相连。进一步地，杠杆57上表面和挡板接触处设置有一圆弧形凸起60和挡板47下端面中部接触，这样使得杠杆旋转施力时，始终是对挡板施加向上的力，施力方向不会发生偏转而导致挡板卡住，保证挡板升降的顺畅。

本拉钢方法实施拉钢时，先控制气缸的伸缩杆缩回带动挡板上升，使得型钢在输入辊道内被挡板阻挡停止前行后，再进行拉钢。拉钢时，先控制钢丝绳拉动拉钢小车沿拉钢车导轨退到输入辊道最外侧处，该过程中，勾取件上端和型钢碰撞后能够向前转动，不影响拉钢小车的正常后退，拉钢小车后退到位后，再控制钢丝绳拉动拉钢小车向前，使得拉动过程中，滑板向后滑动并撞击挤压勾取件下端使勾取件上端向前下方旋转，进而使得勾取件上端隐没于车体上表面，当拉钢小车向前拉动至需要拉出的型钢位置时，控制拉钢小车停下并再次控制拉钢小车向后退一段距离，使得勾取件下端脱离和滑板的接触并让勾取件上端靠自重旋转露出车体，然后此时再向前拉动拉钢小车，使得勾取件上端和需要拉动的型钢接触并拉动型钢向前进入到拉钢导轨中，此时勾取件靠限位件限位防止上端向后旋转，保证拉钢的可靠性，顺利将需要拉动的型钢拉至拉钢导轨中检测位置，完成拉钢。

Claims (4)

1.一种拉钢方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、获取以下结构的拉钢小车，所述拉钢小车包括整体呈平板状的车体，车体顺拉钢导轨长度方向的两端的两侧下表面靠一个滑块可滑动地支撑配合在拉钢车导轨上，所述车体上设置有机械式拉钢机构；所述机械式拉钢机构，包括位于车体中部沿拉钢导轨方向竖向设置的安装通槽，安装通槽内靠水平设置的转轴可转动地安装有一个整体呈三角形的勾取件，所述勾取件能够绕转轴灵活转动且自重状态时具有一个向上露出车体并用于抓取型钢的尖端；该尖端位于拉钢前行方向的侧边为竖边，所述车体上还设置有和勾取件相贴并用于阻止勾取件上端向后旋转的限位件；车体位于拉钢前行一端的滑块和勾取件之间的空隙内还设置有一块滑板，滑板两端向上再水平弯折后可滑动地配合在拉钢车导轨上，滑板中部具有一个下凸的用于和勾取件下端挤压配合的挤压凸块，所述滑板的挤压凸块对勾取件下端挤压时能够带动勾取件旋转并使其上部尖端隐没于车体上表面；

b、将上述拉钢小车，靠滑块支撑安装配合在拉钢车导轨上，将车体两端和拉钢系统的钢丝绳相连；钢丝绳靠拉钢电机进行控制；

c、拉钢时，先控制钢丝绳拉动拉钢小车沿拉钢车导轨退到输入辊道最外侧处，该过程中，勾取件上端和型钢碰撞后能够向前转动，不影响拉钢小车的正常后退，拉钢小车后退到位后，再控制钢丝绳拉动拉钢小车向前，使得拉动过程中，滑板向后滑动并撞击挤压勾取件下端使勾取件上端向前下方旋转，进而使得勾取件上端隐没于车体上表面，当拉钢小车向前拉动至需要拉出的型钢位置时，控制拉钢小车停下并再次控制拉钢小车向后退一段距离，使得勾取件下端脱离和滑板的接触并让勾取件上端靠自重旋转露出车体，然后此时再向前拉动拉钢小车，使得勾取件上端和需要拉动的型钢接触并拉动型钢向前进入到拉钢导轨中，此时勾取件靠限位件限位防止上端向后旋转，保证拉钢的可靠性，顺利将需要拉动的型钢拉至拉钢导轨中检测位置，完成拉钢。

2.如权利要求1所述的拉钢方法，其特征在于，所述a步骤获取的拉钢小车中，还具有以下结构，所述车体上表面四个角落位置正对滑块的上方各设置有一个油槽，油槽内填设有浸染有油液的毛布料，油槽底部竖直向上螺纹连接有连接螺钉，连接螺钉下端穿入连接到滑块内，滑块下表面设置有一个上凹的油膜槽，所述连接螺钉中部具有竖向的通孔且连通到油膜槽内，所述滑块上表面具有安装凸台并限位安装在车体下表面的安装槽内。

3.如权利要求1所述的拉钢方法，其特征在于，所述a步骤获取的拉钢小车中，还具有以下结构，车体顺拉钢导轨长度方向的两端靠快速连接机构和钢丝绳相连，所述快速连接机构，包括固定在车体上的一个连接杆，连接杆外端靠连接螺栓固定连接有一个连接件，连接件外端中部具有一个水平设置的锥台孔，锥台孔为通孔且小直径端向外设置，其小直径端的直径大小和钢丝绳直径一致，所述钢丝绳连接端位于锥台孔内且钢丝绳连接端从中部开设有分叉，所述锥台孔内还嵌设有固定销；所述步骤b中，连接钢丝绳时，将固定销尖端向外插入到钢丝绳连接端分叉内实现对钢丝绳的固定。

4.如权利要求1所述的拉钢方法，其特征在于，步骤a时，同时在输入辊道内顺输送方向位于拉钢导轨前方位置设置升降式轧钢限位机构；所述升降式轧钢限位机构，包括安装座，安装座两侧具有向上的安装座侧板，两个安装座侧板内侧面相对形成有竖向的挡板滑槽，挡板滑槽内安装有可竖向滑动的挡板，安装座上还设置有升降气缸，升降气缸伸缩臂和挡板相连并用于带动挡板升降，安装座上还设置有缓冲器，缓冲器包括一个圆筒形的缓冲壳体，缓冲壳体沿型钢前行方向正对挡板下端设置，缓冲壳体内腔中和挡板相邻一端可轴向滑动地设置有一个缓冲头，缓冲头外端露出于缓冲壳体并具有外凸的弧形端面，该弧形端面抵接在挡板下部，缓冲头位于缓冲壳体内的一端连接有一个滑杆，滑杆远离挡板的一端滑动配合在缓冲壳体内腔端口处固定设置的一个限位环内，限位环和缓冲头之间的滑杆上还套设有一个呈压缩状态的缓冲弹簧，所述挡板背离缓冲器方向的安装座侧板之间还水平向外延伸形成有气缸安装凸台，气缸中部靠水平设置的转轴可转动地安装在气缸安装凸台上，所述安装座上还设置有一个杠杆，杠杆中部可转动地安装在安装座上，杠杆一端穿过缓冲壳体下部的让位空间并水平延伸至挡板下方并支承挡板，杠杆另一端延伸出安装座悬空并挂接有一个配重块，杠杆位于挡板一端的端头处和气缸斜向下延伸出的伸缩杆前端铰接相连；c步骤拉钢之前，先控制气缸的伸缩杆缩回带动挡板上升，使得型钢在输入辊道内被挡板阻挡停止前行后，再进行拉钢。