CN202291847U - 一种焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机械手，包括激光头、支撑平台、X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构和Z轴移动定位机构。本实用新型能够同步实现激光头在X、Y、Z轴方向上的移动，快速、准确、高效地定位焊接目标，保证焊接过程的稳定性、一致性，提高生产效率，大大降低了生产成本，实现了焊接的自动化。本实用新型结构简单，使用方便，安全可靠。

Description

一种焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，特别涉及一种焊接机械手。

背景技术

目前，市场上进行激光焊接的装置很多，但是这些装置往往受周围使用环境的限制较大，成本较高，使用不便。另外，这些装置非特殊设计，结构相对复杂，移动定位时间较长，移动平稳性差、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种焊接机械手，该机械手能够快速、准确、高效地定位焊接目标，保证焊接的稳定性、一致性，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种焊接机械手，包括激光头，该机械手还包括支撑平台、X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构和Z轴移动定位机构；

所述X轴移动定位机构包括底板、第一电机、第一齿轮、第一齿条、滚轮、滚轮导轨、直线导轨、滑块，所述滑块安装在所述直线导轨上，所述直线导轨、所述滚轮导轨和所述第一齿条均沿X轴方向布置，并分别固定在所述支撑平台上；所述滚轮安装在所述底板上，并与所述滚轮导轨滚动连接；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，并与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在所述底板上；

所述Y轴移动定位机构包括支撑座、安装架、第二电机、第二齿轮、第二齿条，所述安装架的前端铰接有所述激光头，所述安装架水平滑动安装在所述安装架支撑座内，并沿Y轴方向设置，所述安装架上固接有沿Y轴方向设置的第二齿条，所述第二电机固定在所述支撑座上，输出轴上连接所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；

所述Z轴移动定位机构包括沿Z轴方向设置的支撑立板，导向块、Z向滑轨、滑套、第三电机、第三齿轮和第三齿条；所述支撑立板固接在所述底板上，所述导向块固接在所述支撑立板上，所述Z向滑轨滑动连接在所述导向块上，所述滑套与所述Z向滑轨固接，所述第三齿条固接在所述滑套上，并沿Z轴方向布置；所述第三齿轮连接在所述第三电机的输出轴上，与所述第三齿条啮合，所述第三电机固装在所述支撑立板上；

所述支撑座与所述滑套的上端固接。

所述滚轮有前后布置的两个。

所述导向块有左右布置的四个。

所述支撑平台是用型钢制成的。

本实用新型具有的优点和积极效果是：能够同步实现激光头在X、Y、Z轴方向上的移动，快速、准确、高效地定位焊接目标，保证焊接过程的稳定性、一致性，提高生产效率，大大降低了生产成本，实现了焊接的自动化。本实用新型结构简单，使用方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型Z轴移动定位机构的结构示意图；

图3为图2隐藏滑套后的结构示意图。

图中：1、底板，2、第一电机，3、第一齿轮，4、第一齿条，5、滚轮，6、滚轮导轨，7、直线导轨，8、滑块，9、支撑座，10、支撑立板，11、滑套，12、激光头，13、支撑平台，14、安装架，15、第二电机，16、第二齿轮，17、第二齿条，18、导向块，19、Z向滑轨，20、第三电机，21、第三齿轮，22、第三齿条。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1～图3，一种焊接机械手，包括激光头12、X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构，Z轴移动定位机构和支撑平台13；

上述X轴移动定位机构包括底板1、第一电机2、第一齿轮3、第一齿条4、滚轮5、滚轮导轨6、直线导轨7、滑块8；

滑块8安装在直线导轨7上，

直线导轨7、滚轮导轨6和第一齿条4均沿X轴方向布置，并分别固定在支撑平台13上；

两个滚轮5安装在底板1上，并与滚轮导轨6滚动连接；

第一齿轮3与第一齿条4啮合，并与第一电机2的输出轴连接，第一电机2固定在底板1上。

第一电机2带动第一齿轮3在第一齿条4上快速移动，两个滚轮5、滑块8分别在滚轮导轨6和直线导轨7上滑动，采用双导向机构，运行速度快、平稳，实现了底板1在X轴方向上的快速移动。

上述Y轴移动定位机构包括支撑座9、安装架14、第二电机15、第二齿轮16、第二齿条17；

安装架的前端铰接有激光头12，水平滑动安装在支撑座9内，沿Y轴方向设置，安装架上固接有沿Y轴方向设置的第二齿条17

第二电机15固定在支撑座9上，输出轴上连接第二齿轮16，第二齿轮16与第二齿条17啮合。

第二电机15带动第二齿轮16旋转，第二齿轮16通过第二齿条17带动安装架在支撑座9内伸缩，从而实现激光头12在Y轴方向的快速移动。

上述Z轴移动定位机构包括沿Z轴方向设置的支撑立板10，导向块18、Z向滑轨19、滑套11、第三电机20、第三齿轮21、第三齿条22；

支撑立板10固接在底板1上，

导向块18固接在支撑立板10上，Z向滑轨19滑动连接在导向块18上，

滑套11与Z向滑轨19固接；

第三齿条22固接在滑套11上，沿Z轴方向布置；

第三齿轮21连接在第三电机20的输出轴上，与第三齿条22啮合，第三电机20固装在支撑立板10上。

第三电机20带动第三齿轮21旋转，第三齿轮21通过第三齿条22带动滑套11沿Z轴方向上下移动。因为支撑座9固接在滑套11的上端，滑套11沿Z轴方向的上下移动，实现了激光头12在Z轴方向的快速移动。

上述支撑平台13采用型钢制成，不仅整体轻便、而且保证整体装置的稳定、牢固。

优选地，导向块18有左右布置的四个、滚轮5有前后布置的两个，保证移动时的平稳性。电机采用步进电机。

本实用新型可以同步实现机械手在X、Y、Z轴方向上的移动，快速、准确、高效地定位焊接目标，保证焊接过程中的稳定性、一致性，提高生产效率，大大降低了生产成本，实现焊接的自动化。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种焊接机械手，包括激光头，其特征在于，该机械手还包括支撑平台、X轴移动定位机构、Y轴移动定位机构和Z轴移动定位机构；

所述X轴移动定位机构包括底板、第一电机、第一齿轮、第一齿条、滚轮、滚轮导轨、直线导轨、滑块，所述滑块安装在所述直线导轨上，所述直线导轨、所述滚轮导轨和所述第一齿条均沿X轴方向布置，并分别固定在所述支撑平台上；所述滚轮安装在所述底板上，并与所述滚轮导轨滚动连接；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，并与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在所述底板上；

所述Y轴移动定位机构包括支撑座、安装架、第二电机、第二齿轮、第二齿条，所述安装架的前端铰接有所述激光头，所述安装架水平滑动安装在所述安装架支撑座内，并沿Y轴方向设置，所述安装架上固接有沿Y轴方向设置的第二齿条，所述第二电机固定在所述支撑座上，输出轴上连接所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；

所述Z轴移动定位机构包括沿Z轴方向设置的支撑立板，导向块、Z向滑轨、滑套、第三电机、第三齿轮和第三齿条；所述支撑立板固接在所述底板上，所述导向块固接在所述支撑立板上，所述Z向滑轨滑动连接在所述导向块上，所述滑套与所述Z向滑轨固接，所述第三齿条固接在所述滑套上，并沿Z轴方向布置；所述第三齿轮连接在所述第三电机的输出轴上，与所述第三齿条啮合，所述第三电机固装在所述支撑立板上；

所述支撑座与所述滑套的上端固接。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述滚轮有前后布置的两个。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机械手，其特征在于，所述导向块有左右布置的四个。

4.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述支撑平台是用型钢制成的。

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