CN111203641A - 一种智能万向车搭载激光除锈装置 - Google Patents

一种智能万向车搭载激光除锈装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能万向车搭载激光除锈装置，包括底板、第一支撑板、万向轮和激光器，底板顶壁上连接有第一连接板，第一连接板内壁上连接有第一驱动机构，第一支撑板连接在第一驱动机构输出端，第一支撑板顶壁上连接有第二连接板，第二连接板内壁上连接有第二驱动机构，第二驱动机构输出端连接有第二支撑板，第二支撑板滑动连接在第一支撑板顶壁上，第二支撑板外壁上连接有第三电机，第三电机输出端连接有三轴转动机构，三轴转动机构输出端连接有第四支撑板；本发明通过设置有三轴转动机构，进而能够带动激光器在三维空间内进行转动，从而可以方便的对异形件进行有效的除锈，使得产品除锈更加彻底均匀，进而提高激光除锈的效果。

Description

一种智能万向车搭载激光除锈装置
技术领域
本发明涉及激光除锈装置技术领域，尤其涉及一种智能万向车搭载激光除锈装置。
背景技术
激光除锈就是激光清洗，其物理原理可概括如下：激光器发射的光束被需处理表面上的污染层所吸收，污染层大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体，而后产生冲击波，冲击波使污染物变成碎片并被剔，进而实现除锈。
现有技术中，专利号为CN109590614A的发明专利公开了一种智能万向车搭载激光除锈装置，该智能万向车搭载激光除锈装置设置全方位移动平台-智能万向车车体，它底部由四个麦克纳姆轮及其支撑板组件组成，四个步进电机为四个麦克纳姆轮提供动力，然后往上是车底板，车底板上面装有激光除锈装置、激光电源底座法兰盘、支撑柱、支柱法兰盘、传输电缆、摄像头以及控制器，行走步进电机驱动器，激光器电源，云台相机、激光回转台，激光扫描头等组成。回转台采用空心轴步进电机回转轴、云台采用180度舵机及其相关组件构成，从控制器引线连接到舵机上，通过操作遥控器来控制万向车沿着一定的路径行驶，车上的激光除锈机对锈蚀工作面进行清洗，通过调整位于激光扫描头上部的回转台来实现全方位清洗工作。
虽然该装置能够实现对产品的进行清洗，但是该发明使用范围较小，仅仅能够对常规类产品进行清洗除锈，难以针对异形件进行有效的除锈，并且难以有效的对激光器和产品之间的距离进行有效的调整，进而难以保证除锈的均匀性，从而使得除锈效果有所欠佳，因此一种智能万向车搭载激光除锈装置尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能万向车搭载激光除锈装置，包括底板、第一支撑板、万向轮和激光器，所述底板顶壁上连接有第一连接板，所述第一连接板内壁上连接有第一驱动机构，所述第一支撑板连接在第一驱动机构输出端，所述第一支撑板顶壁上连接有第二连接板，所述第二连接板内壁上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端连接有第二支撑板，所述第二支撑板滑动连接在第一支撑板顶壁上，所述第二支撑板外壁上连接有第三电机，所述第三电机输出端连接有三轴转动机构，所述三轴转动机构输出端连接有第四支撑板，所述激光器连接在第四支撑板顶壁上，所述万向轮连接在底板底壁上。
优选的，所述三轴转动机构包括连接块，所述连接块连接在第三电机的输出端，所述连接块外壁上连接有第二连杆，所述第二连杆远离连接块的一端连接有连接柱，所述连接柱内壁上连接有第三驱动机构。
优选的，所述第三驱动机构包括第四电机，所述第四电机连接在连接柱内壁上，所述第四电机输出端外壁上连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第一转动轴，所述第一转动轴两端壁上连接有支撑环。
优选的，所述第一转动轴外壁上还套接有第二转动轴，所述第二转动轴与第一转动轴转动相连，且所述第二转动轴的一端连接在第一齿轮外壁上，且所述第二转动轴远离第一齿轮的一端与支撑环的内壁固定相连。
优选的，所述支撑环内壁上连接有第一支撑架，所述支撑环顶壁上开凿有滑槽，所述滑槽内壁上连接有第二滑块，所述第二滑块顶壁上连接有第三支撑板，所述第三支撑板顶壁上连接有第二支撑架，所述第二支撑架和第一支撑架通过销轴转动相连，且所述第四支撑板连接在第三支撑板顶壁上。
优选的，所述所述第一支撑架底壁上转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴远离第一支撑架的一端连接有第五电机，且所述第三转动轴外壁上连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有齿环，所述齿环连接在支撑环外壁上。
优选的，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机连接在第一连接板外壁上，所述第一电机输出端穿过第一连接板并连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮外壁上连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第五齿轮的一端转动连接在第一连接板内壁上。
优选的，所述第四齿轮和第五齿轮均转动连接在第一连接板内壁上，且所述第五齿轮和第一丝杆均设置有两组。
优选的，所述第一丝杆外壁上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块顶壁上连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一滑块的一端转动连接在第一支撑板底壁上。
优选的，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机连接在第二连接板外壁上，所述第二连接板内壁上连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端穿过第二连接板并与第二电机的输出端相连，且所述第二支撑板与第二丝杆螺纹相连。
与现有技术相比，本发明提供了一种智能万向车搭载激光除锈装置，具备以下有益效果：
1、该智能万向车搭载激光除锈装置，使用时，通过启动第一电机，进而带动其输出端连接的第四齿轮转动，进而带动与其啮合相连的第五齿轮转动，进而带动第一丝杆转动，从而带动连接在其外壁上的第一滑块沿着第一丝杆相向运动，进而带动第一连杆转动，从而带动第一支撑板向上运动，从而带动激光器向上运动，通过启动第二电机，进而带动其输出端连接的第二丝杆转动，且第一支撑板顶壁上开凿有与第二支撑板相匹配的T型槽，从而带动第二支撑板沿着第二丝杆向右运动，进而带动三轴转动机构滑动，从而带动激光器向右移动，从而使得该激光除锈装置能够对不同高度的生锈产品进行自动的除锈操作，进而有效的降低除锈的劳动强度，增加除锈的工作效率。
同时，通过启动第三电机，进而则会带动其输出端连接的连接块进行转动，进而则会带动连接在外壁上的第二连杆转动，进而带动连接柱转动，进而则会带动第一转动轴转动，从而带动支撑环转动，从而则会带动激光器沿着第三电机进行转动，当启动第四电机时，能够带动其输出端连接的第一齿轮转动，进而带动与其啮合相连的第二齿轮转动，从而带动连接在第二齿轮外壁上的第二转动轴转动，从而则会带动支撑环沿着第二转动轴进行转动，从而带动激光器沿着第二转动轴进行转动，当启动第五电机时，则会带动其输出端连接的第三齿轮转动，通过支撑环外壁上设置有与第三齿轮啮合相连的齿环，支撑环内壁上连接有第一支撑架，且第三支撑板与第一支撑架之间通过第二支撑架，从而则会带动第三支撑板沿着支撑环进行转动，从而带动激光器沿着支撑环转动，进而能够带动激光器在三维空间内进行转动，从而能够实现其对异形件的除锈工作，进而有效的增加该激光除锈装置的使用范围，且能够根据异形件的形状对激光器与异形件之间的距离进行有效的调整与保持，从而使得产品除锈更加彻底均匀，进而提高激光除锈的效果。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过设置有三轴转动机构，进而能够带动激光器在三维空间内进行转动，从而可以方便的对异形件进行有效的除锈，且能够与异形件进行有效的贴合，从而使得产品除锈更加彻底均匀，进而提高激光除锈的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置的主视图；
图4为本发明提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置的第一驱动机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置的三轴转动机构的结构示意图一；
图6为本发明提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置的三轴转动机构的结构示意图二；
图7为本发明提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置图5中A部分的放大图；
图8为本发明提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置图6中B部分的放大图。
图中：1、底板；101、第一连接板；102、第一电机；103、第四齿轮；104、第五齿轮；105、第一丝杆；106、第一滑块；107、第一连杆；2、第一支撑板；201、第二连接板；202、第二电机；203、第二丝杆；3、万向轮；4、第二支撑板；401、第三电机；5、三轴转动机构；501、连接块；5011、第二连杆；502、连接柱；503、第四电机；504、第一齿轮；505、第二齿轮；506、第一转动轴；507、支撑环；508、第二转动轴；509、第一支撑架；510、滑槽；511、第二滑块；512、第三支撑板；513、第二支撑架；514、第三齿轮；515、齿环；6、第四支撑板；601、激光器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-8，一种智能万向车搭载激光除锈装置，包括底板1、第一支撑板2、万向轮3和激光器601，底板1顶壁上连接有第一连接板101，第一连接板101内壁上连接有第一驱动机构，第一支撑板2连接在第一驱动机构输出端，第一支撑板2顶壁上连接有第二连接板201，第二连接板201内壁上连接有第二驱动机构，第二驱动机构输出端连接有第二支撑板4，第二支撑板4滑动连接在第一支撑板2顶壁上，第二支撑板4外壁上连接有第三电机401，第三电机401输出端连接有三轴转动机构5，三轴转动机构5输出端连接有第四支撑板6，激光器601连接在第四支撑板6顶壁上，万向轮3连接在底板1底壁上。
三轴转动机构5包括连接块501，连接块501连接在第三电机401的输出端，连接块501外壁上连接有第二连杆5011，第二连杆5011远离连接块501的一端连接有连接柱502，连接柱502内壁上连接有第三驱动机构。
第三驱动机构包括第四电机503，第四电机503连接在连接柱502内壁上，第四电机503输出端外壁上连接有第一齿轮504，第一齿轮504啮合连接有第二齿轮505，第二齿轮505上连接有第一转动轴506，第一转动轴506两端壁上连接有支撑环507。
第一转动轴506外壁上还套接有第二转动轴508，第二转动轴508与第一转动轴506转动相连，且第二转动轴508的一端连接在第一齿轮504外壁上，且第二转动轴508远离第一齿轮504的一端与支撑环507的内壁固定相连。
支撑环507内壁上连接有第一支撑架509，支撑环507顶壁上开凿有滑槽510，滑槽510内壁上连接有第二滑块511，第二滑块511顶壁上连接有第三支撑板512，第三支撑板512顶壁上连接有第二支撑架513，第二支撑架513和第一支撑架509通过销轴转动相连，且第四支撑板6连接在第三支撑板512顶壁上。
第一支撑架509底壁上转动连接有第三转动轴，第三转动轴远离第一支撑架509的一端连接有第五电机，且第三转动轴外壁上连接有第三齿轮514，第三齿轮514啮合连接有齿环515，齿环515连接在支撑环507外壁上。
第一驱动机构包括第一电机102，第一电机102连接在第一连接板101外壁上，第一电机102输出端穿过第一连接板101并连接有第四齿轮103，第四齿轮103啮合连接有第五齿轮104，第五齿轮104外壁上连接有第一丝杆105，第一丝杆105远离第五齿轮104的一端转动连接在第一连接板101内壁上。
第四齿轮103和第五齿轮104均转动连接在第一连接板101内壁上，且第五齿轮104和第一丝杆105均设置有两组。
第一丝杆105外壁上螺纹连接有第一滑块106，第一滑块106顶壁上连接有第一连杆107，第一连杆107远离第一滑块106的一端转动连接在第一支撑板2底壁上。
第二驱动机构包括第二电机202，第二电机202连接在第二连接板201外壁上，第二连接板201内壁上连接有第二丝杆203，第二丝杆203的一端穿过第二连接板201并与第二电机202的输出端相连，且第二支撑板4与第二丝杆203螺纹相连。
使用时，通过启动第一电机102，进而带动其输出端连接的第四齿轮103转动，进而带动与其啮合相连的第五齿轮104转动，进而带动第一丝杆105转动，从而带动连接在其外壁上的第一滑块106沿着第一丝杆105相向运动，进而带动第一连杆107转动，从而带动第一支撑板2向上运动，从而带动激光器601向上运动，通过启动第二电机202，进而带动其输出端连接的第二丝杆203转动，且第一支撑板2顶壁上开凿有与第二支撑板4相匹配的T型槽，从而带动第二支撑板4沿着第二丝杆203向右运动，进而带动三轴转动机构5滑动，从而带动激光器601向右移动，从而使得该激光除锈装置能够对不同高度的生锈产品进行自动的除锈操作，进而有效的降低除锈的劳动强度，增加除锈的工作效率。
同时，通过启动第三电机401，进而则会带动其输出端连接的连接块501进行转动，进而则会带动连接在外壁上的第二连杆5011转动，进而带动连接柱502转动，进而则会带动第一转动轴506转动，从而带动支撑环507转动，从而则会带动激光器601沿着第三电机401进行转动，当启动第四电机503时，能够带动其输出端连接的第一齿轮504转动，进而带动与其啮合相连的第二齿轮505转动，从而带动连接在第二齿轮505外壁上的第二转动轴508转动，从而则会带动支撑环507沿着第二转动轴508进行转动，从而带动激光器601沿着第二转动轴508进行转动，当启动第五电机时，则会带动其输出端连接的第三齿轮514转动，通过支撑环507外壁上设置有与第三齿轮514啮合相连的齿环515，支撑环507内壁上连接有第一支撑架509，且第三支撑板512与第一支撑架509之间通过第二支撑架513，从而则会带动第三支撑板512沿着支撑环507进行转动，从而带动激光器601沿着支撑环507转动，进而能够带动激光器601在三维空间内进行转动，从而能够实现其对异形件的除锈工作，进而有效的增加该激光除锈装置的使用范围，且能够根据异形件的形状对激光器601与异形件之间的距离进行有效的调整与保持，从而使得产品除锈更加彻底均匀，进而提高激光除锈的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能万向车搭载激光除锈装置，包括底板(1)、第一支撑板(2)、万向轮(3)和激光器(601)，其特征在于，所述底板(1)顶壁上连接有第一连接板(101)，所述第一连接板(101)内壁上连接有第一驱动机构，所述第一支撑板(2)连接在第一驱动机构输出端，所述第一支撑板(2)顶壁上连接有第二连接板(201)，所述第二连接板(201)内壁上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端连接有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)滑动连接在第一支撑板(2)顶壁上，所述第二支撑板(4)外壁上连接有第三电机(401)，所述第三电机(401)输出端连接有三轴转动机构(5)，所述三轴转动机构(5)输出端连接有第四支撑板(6)，所述激光器(601)连接在第四支撑板(6)顶壁上，所述万向轮(3)连接在底板(1)底壁上。
2.根据权利要求1所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述三轴转动机构(5)包括连接块(501)，所述连接块(501)连接在第三电机(401)的输出端，所述连接块(501)外壁上连接有第二连杆(5011)，所述第二连杆(5011)远离连接块(501)的一端连接有连接柱(502)，所述连接柱(502)内壁上连接有第三驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第四电机(503)，所述第四电机(503)连接在连接柱(502)内壁上，所述第四电机(503)输出端外壁上连接有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)啮合连接有第二齿轮(505)，所述第二齿轮(505)上连接有第一转动轴(506)，所述第一转动轴(506)两端壁上连接有支撑环(507)。
4.根据权利要求3所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第一转动轴(506)外壁上还套接有第二转动轴(508)，所述第二转动轴(508)与第一转动轴(506)转动相连，且所述第二转动轴(508)的一端连接在第一齿轮(504)外壁上，且所述第二转动轴(508)远离第一齿轮(504)的一端与支撑环(507)的内壁固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述支撑环(507)内壁上连接有第一支撑架(509)，所述支撑环(507)顶壁上开凿有滑槽(510)，所述滑槽(510)内壁上连接有第二滑块(511)，所述第二滑块(511)顶壁上连接有第三支撑板(512)，所述第三支撑板(512)顶壁上连接有第二支撑架(513)，所述第二支撑架(513)和第一支撑架(509)通过销轴转动相连，且所述第四支撑板(6)连接在第三支撑板(512)顶壁上。
6.根据权利要求5所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述所述第一支撑架(509)底壁上转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴远离第一支撑架(509)的一端连接有第五电机，且所述第三转动轴外壁上连接有第三齿轮(514)，所述第三齿轮(514)啮合连接有齿环(515)，所述齿环(515)连接在支撑环(507)外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(102)，所述第一电机(102)连接在第一连接板(101)外壁上，所述第一电机(102)输出端穿过第一连接板(101)并连接有第四齿轮(103)，所述第四齿轮(103)啮合连接有第五齿轮(104)，所述第五齿轮(104)外壁上连接有第一丝杆(105)，所述第一丝杆(105)远离第五齿轮(104)的一端转动连接在第一连接板(101)内壁上。
8.根据权利要求7所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第四齿轮(103)和第五齿轮(104)均转动连接在第一连接板(101)内壁上，且所述第五齿轮(104)和第一丝杆(105)均设置有两组。
9.根据权利要求8所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第一丝杆(105)外壁上螺纹连接有第一滑块(106)，所述第一滑块(106)顶壁上连接有第一连杆(107)，所述第一连杆(107)远离第一滑块(106)的一端转动连接在第一支撑板(2)底壁上。
10.根据权利要求1所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(202)，所述第二电机(202)连接在第二连接板(201)外壁上，所述第二连接板(201)内壁上连接有第二丝杆(203)，所述第二丝杆(203)的一端穿过第二连接板(201)并与第二电机(202)的输出端相连，且所述第二支撑板(4)与第二丝杆(203)螺纹相连。
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