CN112762288A - 基于5g的智能化工业互联网在线数据采集装置及其使用系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G的智能化工业互联网在线数据采集装置及其使用系统，属于数据采集技术领域。一种智能化工业互联网在线数据采集装置，包括升降组件、调节组件、固定组件和采集设备本体，调节组件通过安装板与升降组件相连接，固定组件包括放置座和夹紧组件，夹紧组件连接在放置座内部，夹紧组件包括第四驱动马达，第四驱动马达连接在放置座底壁上，第四驱动马达输出端穿过放置座并连接有第四齿轮，第四齿轮分别啮合连接有第一齿条板和第二齿条板，第一齿条板和第二齿条板远离第四齿轮的一端均连接有滑板，滑板顶壁上连接有夹爪；本发明能够方便有效地对采集设备本体进行固定，同时还能够有效地提高数据采集的全面性与准确性。

Description

基于5G的智能化工业互联网在线数据采集装置及其使用系统

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种基于5G的智能化工业互联网在线数据采集装置及其使用系统。

背景技术

工业互联网”是开放、全球化的网络，将人、数据和机器连接起来，属于泛互联网的目录分类；它是全球工业系统与高级计算、分析、传感技术及互联网的高度融合；工业互联网的本质和核心是通过工业互联网平台把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接融合起来。可以帮助制造业拉长产业链，形成跨设备、跨系统、跨厂区、跨地区的互联互通，从而提高效率，推动整个制造服务体系智能化。还有利于推动制造业融通发展，实现制造业和服务业之间的跨越发展，使工业经济各种要素资源能够高效共享。

目前互网联网工业在进行构建和组网过程中，需要对其进行数据采集统计，而针对狭窄或高温区域的数据采集，人工采集相对麻烦，工作人员无法在较高温度的环境下长时间进行采集工作，且传统的采集装置不具备自主的移动调节能力。

经检索，公开号为CN212056667U的发明专利，公开了一种高温环境下的工业互联网在线数据采集装置，包括安装滑轨、配合安装滑轨安装的夹持移动机构以及与夹持移动机构夹持配合的数据采集设备，所述夹持移动机构包括夹持座以及夹持座一侧居中构造的定位座，夹持座远离定位座的一侧对称开设有两组供夹持块活动安装的调节槽，两组夹持块的向相面夹持数据采集设备，且两组所述夹持块的相向面贴附有石棉层，定位座上居中开设有一组供传动齿轮安装的齿轮安装槽，定位座的侧面设置有一组电机轴贯穿定位座的驱动电机，且驱动电机的电机轴与传动齿轮配合安装。该高温环境下的工业互联网在线数据采集装置，结构合理，易于调节使用，适用于较高温度环境或狭小的缝隙，实用性强；但是该装置在对数据采集设备固定时，仅仅在弹簧弹力的作用下进行对其进行简单的固定，当弹簧弹力较小时则会发生固定不稳的情况，当弹簧弹力较大时，不仅不便于对采集设备进行固定，且容易对采集设备造成损伤，且该装置难以对采集设备的角度进行调节，使得其难以全面的进行数据收集，因此该装置仍存在一定的不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于5G的智能化工业互联网在线数据采集装置，包括升降组件、调节组件、固定组件和采集设备本体，所述调节组件通过安装板与升降组件相连接，所述固定组件连接在调节组件输出端，所述采集设备本体连接在固定组件输出端，所述固定组件包括放置座和夹紧组件，所述放置座内部开凿有凹槽，所述夹紧组件连接在凹槽内部，所述夹紧组件包括第四驱动马达，所述第四驱动马达连接在放置座底壁上，所述第四驱动马达输出端穿过放置座并连接有第四齿轮，所述第四齿轮分别啮合连接有第一齿条板和第二齿条板，所述第一齿条板和第二齿条板远离第四齿轮的一端均连接有滑板，所述滑板滑动连接在凹槽内，所述滑板顶壁上连接有夹爪，所述夹爪远离滑板的一端穿过放置座并向上延伸，且所述放置座顶壁上开凿有与夹爪相配合的第二滑槽，所述采集装置通过5G和其他设备相连。

优选的，所述凹槽内部底壁上连接有第二滑轨，所述第二滑轨外壁上滑动连接有第二滑块，所述滑板固定连接在第二滑块顶壁上。

优选的，所述升降组件包括U型支撑架，所述U型支撑架顶壁上连接有驱动电机，所述驱动电机输出端穿过U型支撑架并连接有丝杆，所述丝杆远离驱动电机的一端转动连接在U型支撑架内壁上，所述丝杆外壁上螺纹连接有连接座，所述连接座与U型支撑架滑动相连，且所述调节组件连接在连接座外壁上。

优选的，所述连接座底壁上连接有第一滑块，所述U型支撑架内壁上设置有与第一滑块相配合的第一滑轨。

优选的，所述调节组件包括第一驱动马达，所述第一驱动马达通过安装板连接在连接座外壁上，所述第一驱动马达输出端外壁上连接有连接块，所述连接块外壁上分别连接有第一支撑杆和导向环，所述第一支撑杆远离连接块的一端连接有第一转动机构，所述导向环内壁上连接有第一支撑架，所述第一支撑架顶壁上转动连接有第二支撑架，所述第二支撑架远离第一支撑架的一端连接有第二转动机构，所述第二转动机构与导向环相配合，且所述固定组件连接在第二转动机构输出端外壁上。

优选的，所述第一转动机构包括第二驱动马达，所述第二驱动马达连接在第一支撑杆内壁上，所述第二驱动马达输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮外壁上连接有轴套，所述轴套远离第二齿轮的一端连接在导向环内壁上，所述导向环内壁上还设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆与第二齿轮、轴套和第一支撑杆均转动相连。

优选的，所述第二转动机构包括支撑板、第三驱动马达和传动组件，所述支撑板通过第二支撑架连接在导向环顶壁上，所述第三驱动马达连接在支撑板底壁上，所述传动组件连接在第三驱动马达输出端外壁和导向环外壁之间。

优选的，所述传动组件包括第三齿轮和齿环，所述第三齿轮连接在第三驱动马达输出端外壁上，所述齿环连接在导向环外壁上，且所述第三齿轮和齿环啮合相连。

优选的，所述导向环顶壁上开凿有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第三滑块，所述支撑板通过滑块与导向环滑动相连。

一种智能化工业互联网在线数据采集装置的使用方法，采用以下步骤：

S1：使用前，分别将调节组件通过安装板连接至连接座外壁上，然后将采集设备本体固定在固定组件上，将采集设备本体固定在固定组件时，首先将采集设备本体放置到放置座顶壁上，然后启动第四驱动马达，带动其输出端连接的第四齿轮进行转动，进而带动与其啮合相连接的第一齿条板和第二齿条板进行移动，且第一齿条板和第二齿条板为对称设置的两组，进而其移动方向则会相反，通过设置有第二滑轨和第二滑块，进而当第一齿条板和第二齿条板相向移动时，则会带动与其相连的两组滑板沿着第二滑轨进行移动，进而带动其顶壁上连接的夹爪沿着第二滑轨和第二滑槽进行滑动，从而对放置在放置座顶壁上的采集设备本体进行稳定的固定，避免其在使用过程中发生掉落的情况而造成损伤，同时也能避免其固定过紧而造成损坏的情况；

S2：当需要进行数据采集时，将该装置移动至需要进行数据采集处，通过设置的升降组件则能够方便的对调节组件和采集设备本体的高度进行调节，调节时，同时启动驱动电机带动其输出端连接的丝杆进行转动，进而则会带动与其螺纹相连的连接座沿着丝杆进行移动，通过连接座通过第一滑块和第一滑轨连接在U型支撑架内壁上，进而则能够带动连接座外壁上连接的调节组件和采集设备本体稳定的沿着U型支撑架进行升降操作，进而提高该装置的实用性能；

S3：当将采集设备本体移动至适宜高度时，启动采集设备本体进行数据采集，通过设置的调节组件，则能够对采集设备本体的角度进行调节，从而能够更加全面的进行数据采集，从而增加该装置的采集性能；

S4：当需要对采集设备本体的角度进行调节时，通过启动第一驱动马达，则会带动其输出端连接的连接块进行转动，进而则会带动连接在其外壁上的第一支撑杆和导向环跟随着连接块进行转动，从而带动连接在调节组件输出端上的固定组件和采集设备本体沿着第一驱动马达输出轴中心线进行转动，通过启动第二驱动马达，则会带动其输出端连接的第一齿轮进行转动，进而带动与其啮合相连的第二齿轮进行转动，从而带动与其连接的轴套进行转动，进而带动导向环、固定组件和采集设备本体沿着轴套中轴线进行转动，通过启动第三驱动马达，进而则会带动其输出端连接的第三齿轮进行转动，通过导向环外壁上设置有与其相啮合的齿环，进而当启动第三驱动马达时，则会带动其输出端连接的支撑板沿着导向环顶壁上开凿的第一滑槽进行滑动，进而带动支撑板顶壁上连接的固定组件和采集设备本体沿着第一滑槽进行滑动，因此通过设置的调节组件则能够带动采集设备本体在三维空间进行角度的调节转动，进而能够更加全面的进行数据采集，进而有效地提高数据采集的全面性，提高数据采集的准确度。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化工业互联网在线数据采集装置，具备以下有益效果：

1、该智能化工业互联网在线数据采集装置，通过设置的升降组件，进而能够方便的带动采集设备本体进行高度调节，从而便于采集设备本体进行数据采集。

2、该智能化工业互联网在线数据采集装置，通过设置的固定组件，能够方便快速的对采集设备本体进行固定，避免其在使用过程中发生掉落的情况而造成损伤，同时也能避免其固定过紧而造成损坏的情况。

3、该智能化工业互联网在线数据采集装置，通过设置的调节组件，进而能够带动采集设备本体在三维空间内进行调节转动，从而使得采集数据更加全面准确。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够方便有效地对采集设备本体进行固定，同时还能够有效地提高数据采集的全面性与准确性。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置升降组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置调节组件的结构示意图一；

图5本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置调节组件的结构示意图二；

图6为本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置调节组件的结构示意图三；

图7为本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置固定组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置图5中A部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种智能化工业互联网在线数据采集装置图6中B部分的结构示意图。

图中：1、升降组件；101、U型支撑架；102、驱动电机；103、丝杆；104、连接座；105、第一滑块；106、第一滑轨；2、调节组件；201、第一驱动马达；202、连接块；203、第一支撑杆；204、导向环；2041、第一滑槽；205、第一转动机构；2051、第二驱动马达；2052、第一齿轮；2053、第二齿轮；2054、轴套；2055、第二支撑杆；206、第一支撑架；2061、第二支撑架；207、第二转动机构；2071、支撑板；2072、第三驱动马达；2073、第三齿轮；2074、齿环；3、固定组件；301、放置座；302、凹槽；303、第四驱动马达；304、第四齿轮；305、第一齿条板；306、第二齿条板；307、滑板；308、第二滑轨；3081、第二滑块；309、夹爪；310、第二滑槽；4、采集设备本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-9，一种智能化工业互联网在线数据采集装置，包括升降组件1、调节组件2、固定组件3和采集设备本体4，调节组件2通过安装板与升降组件1相连接，固定组件3连接在调节组件2输出端，采集设备本体4连接在固定组件3输出端，固定组件3包括放置座301和夹紧组件，放置座301内部开凿有凹槽302，夹紧组件连接在凹槽302内部，夹紧组件包括第四驱动马达303，第四驱动马达303连接在放置座301底壁上，第四驱动马达303输出端穿过放置座301并连接有第四齿轮304，第四齿轮304分别啮合连接有第一齿条板305和第二齿条板306，第一齿条板305和第二齿条板306远离第四齿轮304的一端均连接有滑板307，滑板307滑动连接在凹槽302内，滑板307顶壁上连接有夹爪309，夹爪309远离滑板307的一端穿过放置座301并向上延伸，且放置座301顶壁上开凿有与夹爪309相配合的第二滑槽310。

凹槽302内部底壁上连接有第二滑轨308，第二滑轨308外壁上滑动连接有第二滑块3081，滑板307固定连接在第二滑块3081顶壁上。

升降组件1包括U型支撑架101，U型支撑架101顶壁上连接有驱动电机102，驱动电机102输出端穿过U型支撑架101并连接有丝杆103，丝杆103远离驱动电机102的一端转动连接在U型支撑架101内壁上，丝杆103外壁上螺纹连接有连接座104，连接座104与U型支撑架101滑动相连，且调节组件2连接在连接座104外壁上。

连接座104底壁上连接有第一滑块105，U型支撑架101内壁上设置有与第一滑块105相配合的第一滑轨106。

调节组件2包括第一驱动马达201，第一驱动马达201通过安装板连接在连接座104外壁上，第一驱动马达201输出端外壁上连接有连接块202，连接块202外壁上分别连接有第一支撑杆203和导向环204，第一支撑杆203远离连接块202的一端连接有第一转动机构205，导向环204内壁上连接有第一支撑架206，第一支撑架206顶壁上转动连接有第二支撑架2061，第二支撑架2061远离第一支撑架206的一端连接有第二转动机构207，第二转动机构207与导向环204相配合，且固定组件3连接在第二转动机构207输出端外壁上。

第一转动机构205包括第二驱动马达2051，第二驱动马达2051连接在第一支撑杆203内壁上，第二驱动马达2051输出端连接有第一齿轮2052，第一齿轮2052啮合连接第二齿轮2053，第二齿轮2053外壁上连接有轴套2054，轴套2054远离第二齿轮2053的一端连接在导向环204内壁上，导向环204内壁上还设置有第二支撑杆2055，第二支撑杆2055与第二齿轮2053、轴套2054和第一支撑杆203均转动相连。

第二转动机构207包括支撑板2071、第三驱动马达2072和传动组件，支撑板2071通过第二支撑架2061连接在导向环204顶壁上，第三驱动马达2072连接在支撑板2071底壁上，传动组件连接在第三驱动马达2072输出端外壁和导向环204外壁之间。

传动组件包括第三齿轮2073和齿环2074，第三齿轮2073连接在第三驱动马达2072输出端外壁上，齿环2074连接在导向环204外壁上，且第三齿轮2073和齿环2074啮合相连。

导向环204顶壁上开凿有第一滑槽2041，第一滑槽2041内部滑动连接有第三滑块，支撑板2071通过滑块与导向环204滑动相连。

使用前，分别将调节组件2通过安装板连接至连接座104外壁上，然后将采集设备本体4固定在固定组件3上，将采集设备本体4固定在固定组件3时，首先将采集设备本体4放置到放置座301顶壁上，然后启动第四驱动马达303，带动其输出端连接的第四齿轮304进行转动，进而带动与其啮合相连接的第一齿条板305和第二齿条板306进行移动，且第一齿条板305和第二齿条板306为对称设置的两组，进而其移动方向则会相反，通过设置有第二滑轨308和第二滑块3081，进而当第一齿条板305和第二齿条板306相向移动时，则会带动与其相连的两组滑板307沿着第二滑轨308进行移动，进而带动其顶壁上连接的夹爪309沿着第二滑轨308和第二滑槽310进行滑动，从而对放置在放置座301顶壁上的采集设备本体4进行稳定的固定，避免其在使用过程中发生掉落的情况而造成损伤，同时也能避免其固定过紧而造成损坏的情况；

当需要进行数据采集时，将该装置移动至需要进行数据采集处，通过设置的升降组件1则能够方便的对调节组件2和采集设备本体4的高度进行调节，调节时，同时启动驱动电机102带动其输出端连接的丝杆103进行转动，进而则会带动与其螺纹相连的连接座104沿着丝杆103进行移动，通过连接座104通过第一滑块105和第一滑轨106连接在U型支撑架101内壁上，进而则能够带动连接座104外壁上连接的调节组件2和采集设备本体4稳定的沿着U型支撑架101进行升降操作，进而提高该装置的实用性能；

当将采集设备本体4移动至适宜高度时，启动采集设备本体4进行数据采集，通过设置的调节组件2，则能够对采集设备本体4的角度进行调节，从而能够更加全面的进行数据采集，从而增加该装置的采集性能；

当需要对采集设备本体4的角度进行调节时，通过启动第一驱动马达201，则会带动其输出端连接的连接块202进行转动，进而则会带动连接在其外壁上的第一支撑杆203和导向环204跟随着连接块202进行转动，从而带动连接在调节组件2输出端上的固定组件3和采集设备本体4沿着第一驱动马达201输出轴中心线进行转动，通过启动第二驱动马达2051，则会带动其输出端连接的第一齿轮2052进行转动，进而带动与其啮合相连的第二齿轮2053进行转动，从而带动与其连接的轴套2054进行转动，进而带动导向环204、固定组件3和采集设备本体4沿着轴套2054中轴线进行转动，通过启动第三驱动马达2072，进而则会带动其输出端连接的第三齿轮2073进行转动，通过导向环204外壁上设置有与其相啮合的齿环2074，进而当启动第三驱动马达2072时，则会带动其输出端连接的支撑板2071沿着导向环204顶壁上开凿的第一滑槽2041进行滑动，进而带动支撑板2071顶壁上连接的固定组件3和采集设备本体4沿着第一滑槽2041进行滑动，因此通过设置的调节组件2则能够带动采集设备本体4在三维空间进行角度的调节转动，进而能够更加全面的进行数据采集，进而有效地提高数据采集的全面性，提高数据采集的准确度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化工业互联网在线数据采集装置，包括升降组件(1)、调节组件(2)、固定组件(3)和采集设备本体(4)，其特征在于，所述调节组件(2)通过安装板与升降组件(1)相连接，所述固定组件(3)连接在调节组件(2)输出端，所述采集设备本体(4)连接在固定组件(3)输出端，所述固定组件(3)包括放置座(301)和夹紧组件，所述放置座(301)内部开凿有凹槽(302)，所述夹紧组件连接在凹槽(302)内部，所述夹紧组件包括第四驱动马达(303)，所述第四驱动马达(303)连接在放置座(301)底壁上，所述第四驱动马达(303)输出端穿过放置座(301)并连接有第四齿轮(304)，所述第四齿轮(304)分别啮合连接有第一齿条板(305)和第二齿条板(306)，所述第一齿条板(305)和第二齿条板(306)远离第四齿轮(304)的一端均连接有滑板(307)，所述滑板(307)滑动连接在凹槽(302)内，所述滑板(307)顶壁上连接有夹爪(309)，所述夹爪(309)远离滑板(307)的一端穿过放置座(301)并向上延伸，且所述放置座(301)顶壁上开凿有与夹爪(309)相配合的第二滑槽(310)，所述采集装置通过5G和其他设备相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能化工业互联网在线数据采集装置，其特征在于，所述凹槽(302)内部底壁上连接有第二滑轨(308)，所述第二滑轨(308)外壁上滑动连接有第二滑块(3081)，所述滑板(307)固定连接在第二滑块(3081)顶壁上。

3.根据权利要求1所述的一种智能化工业互联网在线数据采集装置，其特征在于，所述升降组件(1)包括U型支撑架(101)，所述U型支撑架(101)顶壁上连接有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)输出端穿过U型支撑架(101)并连接有丝杆(103)，所述丝杆(103)远离驱动电机(102)的一端转动连接在U型支撑架(101)内壁上，所述丝杆(103)外壁上螺纹连接有连接座(104)，所述连接座(104)与U型支撑架(101)滑动相连，且所述调节组件(2)连接在连接座(104)外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种智能化工业互联网在线数据采集装置，其特征在于，所述连接座(104)底壁上连接有第一滑块(105)，所述U型支撑架(101)内壁上设置有与第一滑块(105)相配合的第一滑轨(106)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化工业互联网在线数据采集装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括第一驱动马达(201)，所述第一驱动马达(201)通过安装板连接在连接座(104)外壁上，所述第一驱动马达(201)输出端外壁上连接有连接块(202)，所述连接块(202)外壁上分别连接有第一支撑杆(203)和导向环(204)，所述第一支撑杆(203)远离连接块(202)的一端连接有第一转动机构(205)，所述导向环(204)内壁上连接有第一支撑架(206)，所述第一支撑架(206)顶壁上转动连接有第二支撑架(2061)，所述第二支撑架(2061)远离第一支撑架(206)的一端连接有第二转动机构(207)，所述第二转动机构(207)与导向环(204)相配合，且所述固定组件(3)连接在第二转动机构(207)输出端外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种智能化工业互联网在线数据采集装置，其特征在于，所述第一转动机构(205)包括第二驱动马达(2051)，所述第二驱动马达(2051)连接在第一支撑杆(203)内壁上，所述第二驱动马达(2051)输出端连接有第一齿轮(2052)，所述第一齿轮(2052)啮合连接第二齿轮(2053)，所述第二齿轮(2053)外壁上连接有轴套(2054)，所述轴套(2054)远离第二齿轮(2053)的一端连接在导向环(204)内壁上，所述导向环(204)内壁上还设置有第二支撑杆(2055)，所述第二支撑杆(2055)与第二齿轮(2053)、轴套(2054)和第一支撑杆(203)均转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种智能化工业互联网在线数据采集装置，其特征在于，所述第二转动机构(207)包括支撑板(2071)、第三驱动马达(2072)和传动组件，所述支撑板(2071)通过第二支撑架(2061)连接在导向环(204)顶壁上，所述第三驱动马达(2072)连接在支撑板(2071)底壁上，所述传动组件连接在第三驱动马达(2072)输出端外壁和导向环(204)外壁之间。

8.根据权利要求7所述的一种智能化工业互联网在线数据采集装置，其特征在于，所述传动组件包括第三齿轮(2073)和齿环(2074)，所述第三齿轮(2073)连接在第三驱动马达(2072)输出端外壁上，所述齿环(2074)连接在导向环(204)外壁上，且所述第三齿轮(2073)和齿环(2074)啮合相连。

9.根据权利要求8所述的一种智能化工业互联网在线数据采集装置，其特征在于，所述导向环(204)顶壁上开凿有第一滑槽(2041)，所述第一滑槽(2041)内部滑动连接有第三滑块，所述支撑板(2071)通过滑块与导向环(204)滑动相连。

10.一种智能化工业互联网在线数据采集装置的使用方法，其特征在于，采用以下步骤：

S1：使用前，分别将调节组件(2)通过安装板连接至连接座(104)外壁上，然后将采集设备本体(4)固定在固定组件(3)上，将采集设备本体(4)固定在固定组件(3)时，首先将采集设备本体(4)放置到放置座(301)顶壁上，然后启动第四驱动马达(303)，带动其输出端连接的第四齿轮(304)进行转动，进而带动与其啮合相连接的第一齿条板(305)和第二齿条板(306)进行移动，且第一齿条板(305)和第二齿条板(306)为对称设置的两组，进而其移动方向则会相反，通过设置有第二滑轨(308)和第二滑块(3081)，进而当第一齿条板(305)和第二齿条板(306)相向移动时，则会带动与其相连的两组滑板(307)沿着第二滑轨(308)进行移动，进而带动其顶壁上连接的夹爪(309)沿着第二滑轨(308)和第二滑槽(310)进行滑动，从而对放置在放置座(301)顶壁上的采集设备本体(4)进行稳定的固定，避免其在使用过程中发生掉落的情况而造成损伤，同时也能避免其固定过紧而造成损坏的情况；

S2：当需要进行数据采集时，将该装置移动至需要进行数据采集处，通过设置的升降组件(1)则能够方便的对调节组件(2)和采集设备本体(4)的高度进行调节，调节时，同时启动驱动电机(102)带动其输出端连接的丝杆(103)进行转动，进而则会带动与其螺纹相连的连接座(104)沿着丝杆(103)进行移动，通过连接座(104)通过第一滑块(105)和第一滑轨(106)连接在U型支撑架(101)内壁上，进而则能够带动连接座(104)外壁上连接的调节组件(2)和采集设备本体(4)稳定的沿着U型支撑架(101)进行升降操作，进而提高该装置的实用性能；

S3：当将采集设备本体(4)移动至适宜高度时，启动采集设备本体(4)进行数据采集，通过设置的调节组件(2)，则能够对采集设备本体(4)的角度进行调节，从而能够更加全面的进行数据采集，从而增加该装置的采集性能；

S4：当需要对采集设备本体(4)的角度进行调节时，通过启动第一驱动马达(201)，则会带动其输出端连接的连接块(202)进行转动，进而则会带动连接在其外壁上的第一支撑杆(203)和导向环(204)跟随着连接块(202)进行转动，从而带动连接在调节组件(2)输出端上的固定组件(3)和采集设备本体(4)沿着第一驱动马达(201)输出轴中心线进行转动，通过启动第二驱动马达(2051)，则会带动其输出端连接的第一齿轮(2052)进行转动，进而带动与其啮合相连的第二齿轮(2053)进行转动，从而带动与其连接的轴套(2054)进行转动，进而带动导向环(204)、固定组件(3)和采集设备本体(4)沿着轴套(2054)中轴线进行转动，通过启动第三驱动马达(2072)，进而则会带动其输出端连接的第三齿轮(2073)进行转动，通过导向环(204)外壁上设置有与其相啮合的齿环(2074)，进而当启动第三驱动马达(2072)时，则会带动其输出端连接的支撑板(2071)沿着导向环(204)顶壁上开凿的第一滑槽(2041)进行滑动，进而带动支撑板(2071)顶壁上连接的固定组件(3)和采集设备本体(4)沿着第一滑槽(2041)进行滑动，因此通过设置的调节组件(2)则能够带动采集设备本体(4)在三维空间进行角度的调节转动，进而能够更加全面的进行数据采集，进而有效地提高数据采集的全面性，提高数据采集的准确度。

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