CN205640089U - 摄像机标定用升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像机标定用升降装置，属于升降装置技术领域，包括外壳，外壳的内部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的上端传动连接位于外壳上方的伺服电机，滚珠丝杆的左右两侧设有直线导杆，滚珠丝杆和直线导杆的外部通过轴承联接有丝杆螺母座，外壳的下方设有与其联接的旋转底座，旋转底座的内部设有齿轮轴，齿轮轴的上端联接外壳，齿轮轴的一侧设有旋转电机，旋转电机的上方设有主动齿轮，齿轮轴与主动齿轮啮合传动连接，通过本装置能够实现摄像机的升降以及标定物的旋转升降，从而拍摄出标定物各个角度的照片，提高标定物的自由度，保证了标定的精度。

Description

摄像机标定用升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤其涉及一种摄像机标定用升降装置，属于升降装置技术领域。

背景技术

摄像机标定是摄影测量，3D成像和图像几何矫正等工作中的关键技术之一，它的主要作用是估计摄像机的内部参数，标定结果的精度和标定算法的稳定性直接影响后续工作的准确性，摄像机标定对于标定工业照相机等有应用价值，因为工业照相机换了镜头等参数就不准确，通过摄像机标定可以测试出更精确的参数；在进行摄像机标定时需要将摄像机和标定物放在标定工作台上，通过摄像机拍摄标定物的画面，将拍摄的照片通过标定算法计算，检测标定物上的特征点，从而计算出摄像机的内外参数，因此，要想提高标定的精度，需要将标定物上下左右旋转等操作，从而使摄像机拍摄的照片更加全面，现有技术中的摄像机标定用升降装置不能实现标定物旋转升降，从而不能调整标定物的角度，无法保障标定的精度，造成测试出来摄像机的内外参数不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像机标定用升降装置，能够实现摄像机的升降以及标定物的旋转升降，从而拍摄出标定物各个角度的照片，提高标定物的自由度，保证了标定的精度。

本实用新型所述的摄像机标定用升降装置，包括外壳，外壳的内部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的上端传动连接位于外壳上方的伺服电机，滚珠丝杆的左右两侧设有直线导杆，滚珠丝杆和直线导杆的外部通过轴承联接有丝杆螺母座，外壳的下方设有与其联接的旋转底座。

在进行摄像机标定时，需要用到2个本升降装置，将其中一个升降装置中丝杆螺母座的外部固定联接标定物，另一个升降装置中丝杆螺母座的外部固定联接摄像机，打开伺服电机，驱动滚珠丝杆运转，从而带动直线导杆及直线轴承实现标定物和摄像机的升降，在升降的过程中，使旋转底座旋转带动外壳旋转，实现标定物任意角度的定位，再配合升降运动，实现标定物的旋转升降，可以满足多种不同环境下的摄像机的标定，标定的精度更高，以不同角度和姿态拍摄图片20张左右，注意要使标定物占满照片三分之二以上，将拍摄的照片运用标定算法计算，检测标定物上的特征点，估计摄像机的内外参数。

所述的旋转底座的内部设有齿轮轴，齿轮轴的上端联接外壳，齿轮轴的一侧设有旋转电机，旋转电机的上方设有主动齿轮，齿轮轴与主动齿轮啮合传动连接，在升降的过程中，打开旋转底座内的旋转电机，主动齿轮与齿轮轴啮合传动，齿轮轴带动外壳转动，实现标定物任意角度的定位，再配合升降运动，实现标定物的旋转升降，可以满足多种不同环境下的摄像机标定，标定的精度更高。

所述的丝杆螺母座的外部通过铰链机构联接标定物，铰链机构的锁紧螺母可以任意调整，调节铰链机构的锁紧螺母便可实现标定物任意角度的定位。

所述的丝杆螺母座的外部通过螺钉固定联接有安装块，安装块的上方设有至少一个凹槽，摄像机固定在凹槽内，在实现摄像机升降时，将摄像机放置在凹槽内，通过上述安装方式不仅可以快捷地更换摄像机，还可安装多个摄像机，来实现单目或双目视觉的标定，使本实用新型具有更好的适用性。

所述的外壳的内部侧壁上设有光电传感器，丝杆螺母座的侧面设有发信片，光电传感器与发信片相配合，通过外壳的内部侧壁中的上下两个光电传感器和发信片用来限制丝杆螺母座的极限位移以保障升降装置的安全性。

所述的伺服电机的下方设有电机座，电机座的内部设有联轴器，伺服电机通过电机座和联轴器与滚珠丝杆传动连接，伺服电机通过电机座和联轴器联接滚珠丝杆，从而实现滚珠丝杆的转动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

提供一种摄像机标定用升降装置，通过本实用新型能够实现摄像机的升降以及标定物的旋转升降，从而拍摄出标定物各个角度的照片，提高标定物的自由度，保证了标定的精度，具有更好的适用性，对于标定工业照相机等有应用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中旋转底座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中旋转底座的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例与标定物联接后的结构示意图；

图5为本实用新型实施例与摄像机联接后的结构示意图；

图中：1、伺服电机；2、电机座；3、滚珠丝杆；4、丝杆螺母座；5、外壳；6、直线导杆；7、发信片；8、光电传感器；9、旋转底座；10、主动齿轮；11、齿轮轴；12、旋转电机；13、标定物；14、铰链机构；15、摄像机；16、安装块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例

如图1-5所示，本实用新型所述的摄像机标定用升降装置，包括外壳5，外壳5的内部设有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3的上端传动连接位于外壳5上方的伺服电机1，滚珠丝杆3的左右两侧设有直线导杆6，滚珠丝杆3和直线导杆6的外部通过轴承联接有丝杆螺母座4，外壳5的下方设有与其联接的旋转底座9。

为了进一步说明上述实施例，如图2-3所示，旋转底座9的内部设有齿轮轴11，齿轮轴11的上端联接外壳5，齿轮轴11的一侧设有旋转电机12，旋转电机12的上方设有主动齿轮10，齿轮轴11与主动齿轮10啮合传动连接。

为了进一步说明上述实施例，如图4所示，丝杆螺母座4的外部通过铰链机构14联接标定物13，铰链机构14的锁紧螺母可以任意调整。

为了进一步说明上述实施例，如图5所示，丝杆螺母座4的外部通过螺钉固定联接有安装块16，安装块16的上方设有至少一个凹槽，摄像机15固定在凹槽内。

为了进一步说明上述实施例，外壳5的内部侧壁上设有光电传感器8，丝杆螺母座4的侧面设有发信片7，光电传感器8与发信片7相配合。

为了进一步说明上述实施例，伺服电机1的下方设有电机座2，电机座2的内部设有联轴器，伺服电机1通过电机座2和联轴器与滚珠丝杆3传动连接。

本实施例的工作原理为：进行标定时，需要用到2个本升降装置，将其中一个升降装置中丝杆螺母座4的外部通过铰链机构14联接标定物13，另一个升降装置中丝杆螺母座4的外部通过安装块16联接摄像机15，打开伺服电机1，驱动滚珠丝杆3运转，从而带动直线导杆6及直线轴承实现标定物13和摄像机15的升降，在升降的过程中，打开旋转底座9内的旋转电机12，主动齿轮10与齿轮轴11啮合传动，齿轮轴11带动外壳5转动，实现标定物13任意角度的定位，再配合升降运动，实现标定物13的旋转升降，以不同角度和姿态拍摄照片20张左右，注意要使标定物13占满照片三分之二以上，将拍摄的照片运用标定算法计算，检测标定物13上的特征点，估计摄像机15的内外参数，通过上述方式可以满足多种不同环境下摄像机15的标定，标定的精度更高。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的摄像机标定用升降装置，能够实现摄像机15的升降以及标定物13的旋转升降，从而拍摄出标定物13各个角度的照片，保证了标定的精度。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种摄像机标定用升降装置，包括外壳(5)，其特征在于：所述的外壳(5)的内部设有滚珠丝杆(3)，滚珠丝杆(3)的上端传动连接位于外壳(5)上方的伺服电机(1)，滚珠丝杆(3)的左右两侧设有直线导杆(6)，滚珠丝杆(3)和直线导杆(6)的外部通过轴承联接有丝杆螺母座(4)，外壳(5)的下方设有与其联接的旋转底座(9)。

2.根据权利要求1所述的摄像机标定用升降装置，其特征在于：所述的旋转底座(9)的内部设有齿轮轴(11)，齿轮轴(11)的上端联接外壳(5)，齿轮轴(11)的一侧设有旋转电机(12)，旋转电机(12)的上方设有主动齿轮(10)，齿轮轴(11)与主动齿轮(10)啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的摄像机标定用升降装置，其特征在于：所述的丝杆螺母座(4)的外部通过铰链机构(14)联接标定物(13)，铰链机构(14)的锁紧螺母可以任意调整。

4.根据权利要求1所述的摄像机标定用升降装置，其特征在于：所述的丝杆螺母座(4)的外部通过螺钉固定联接有安装块(16)，安装块(16)的上方设有至少一个凹槽，摄像机(15)固定在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的摄像机标定用升降装置，其特征在于：所述的外壳(5)的内部侧壁上设有光电传感器(8)，丝杆螺母座(4)的侧面设有发信片(7)，光电传感器(8)与发信片(7)相配合。

6.根据权利要求1所述的摄像机标定用升降装置，其特征在于：所述的伺服电机(1)的下方设有电机座(2)，电机座(2)的内部设有联轴器，伺服电机(1)通过电机座(2)和联轴器与滚珠丝杆(3)传动连接。