CN213121741U - 一种不规则锻造件内壁探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锻件探伤技术领域，尤其是一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，包括机架及水平设置在机架上的中空筒臂，在中空筒臂内部设置有伸缩臂，在伸缩臂的端部通过一号旋转机构连接第一旋转臂，在第一旋转臂的端部通过一号旋转机构连接有第二旋转臂，在第二旋转臂的端部通过二号旋转机构连接有工作臂，在工作臂端部的其中一侧设置有超声波探头，在另一侧设置有摄像头和补光灯。本实用新型所得到的一种不规则锻件内壁探伤检测装置，其通过摄像头及补光灯的设计，能对探测到的伤痕进行拍摄输出图像，以供技术员进行确认，避免探伤机误判，探伤的可靠性稳定性高。

Description

一种不规则锻造件内壁探伤检测装置

技术领域

本实用新型涉及锻件探伤技术领域，尤其是一种不规则锻造件内壁探伤检测装置。

背景技术

现有技术中，对于大型锻件而言，其内部的锻造情况需要通过探伤机进行探测，但是由于部分锻件其内部结构复杂，探伤机探测过程中容易出现误判，而技术人员无法进行准确校验，会使得因探伤机误判而将合格产品定性为次品，需要从新返工锻造等，极大的影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，能实现探伤后进行拍摄确认，提升探伤稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，包括机架及水平设置在机架上的中空筒臂，在中空筒臂内部设置有伸缩臂，所述中空筒臂套接在伸缩臂外壁，且与伸缩臂之间滑动连接，在中空筒臂内部设置有伸缩机构，伸缩机构带动伸缩臂与中空筒臂相对滑动，在伸缩臂的端部通过一号旋转机构连接第一旋转臂，在第一旋转臂的端部通过一号旋转机构连接有第二旋转臂，在第二旋转臂的端部通过二号旋转机构连接有工作臂，在工作臂端部的其中一侧设置有超声波探头，在另一侧设置有摄像头和补光灯，所述工作臂、第一旋转臂、第二旋转臂、伸缩臂均为中空结构，在机架上设置控制器和超声波探伤机，所述超声波探头通过导线连接至超声波探伤机，所述超声波探伤机、摄像头、补光灯、一号旋转机构、二号旋转机构、伸缩机构均与控制器之间连接。

上述技术方案，伸缩臂与中空筒臂之间伸缩移动，能将第一旋转臂、第二旋转臂、工作臂伸入锻造工件内壁，而第一旋转臂、第二旋转臂、工作臂之间均可以旋转连接，从而可以调整工作臂端部的超声波探头、摄像头等在锻造件内部的位置，以确保探伤过程及摄像过程的稳定性和可靠性。而且当超声波探头探测到局部有伤痕的时候，控制器控制二号旋转机构转动180度，将摄像头转动至超声波探头的位置，以实现对探测部位进行拍摄，当然主要根据探测到的伤痕的位置控制二号旋转机构转动角度，便于拍摄更加清楚稳定。而拍摄的图片输出至控制器，控制器上可以设置显示屏，用于显示伤痕处所拍摄照片的输出显示，操作人员可根据拍摄的照片实际判断锻造件内部的伤痕情况，若属于探伤机误判，则可以归类为合格产品，若的确存在伤痕，则后续通过重新锻造处理。上述方案能极大提升了对探伤的稳定性和可靠性。其中超声波探伤机为现有的探伤产品，而超声波探头为超声波探伤机的探测部件。另外，伸缩臂与中空筒臂之间的伸缩机构可以为丝杆螺母组合，并通过电动机带动丝杆转动，以实现螺母在丝杆上发生相对位移，丝杆和螺母分别连接在中空筒臂、伸缩臂上，伸缩过程中的稳定性高。当然可以为气缸、油缸等机构。

所述一号旋转机构包括两片一号连接板和两片二号连接板，所述一号连接板、二号连接板均为圆形板状结构，一号连接板、二号连接板分别固定在该一号旋转机构所连接的两个部件的端部，一号连接板、二号连接板层叠设置，在一号连接板、二号连接板之间穿设有转轴，所述一号连接板与转轴之间转动连接，二号连接板与转轴之间固定连接，在转轴上设置有蜗轮，在一号连接板所连接的部件内部设置有一号电动机，一号电动机的输出轴上设置有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆之间配合传动连接。该结构的设计，当一号旋转机构设置在第一旋转臂、第二旋转臂之间时，一号连接板固定在第二旋转臂上，二号连接板固定在第一旋转臂上，两者之间通过转轴转动连接，并通过蜗轮蜗杆的转动实现第一旋转臂、第二旋转臂之间的相对转动；当一号旋转机构设置在第一旋转臂与伸缩臂之间时，其连接形式基本相同，控制原理也基本相同。一号连接板和二号连接板采用圆形板状结构，可以尽量增加其旋转的角度，同时转轴处于竖直状态，所以上述结构在旋转过程中受重力的影响小，旋转过程中更加稳定可靠。

所述二号旋转机构的结构为：工作臂的端部与第二旋转臂的端部之间套接并沿轴向转动连接，在工作臂内部设置有一个内齿环，在第二旋转臂内部设置有二号电动机，二号电动机的输出轴上设置齿轮，该齿轮与内齿环之间配合传动连接。该结构的设计，能使得工作臂与第二旋转臂之间沿轴向自由转动，转动角度不受限制，稳定性和可靠性高。

本实用新型所得到的一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，其通过摄像头及补光灯的设计，能对探测到的伤痕进行拍摄输出图像，以供技术员进行确认，避免探伤机误判，探伤的可靠性稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的一号旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例描述的一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，包括机架及水平设置在机架上的中空筒臂1，在中空筒臂1内部设置有伸缩臂2，所述中空筒臂1套接在伸缩臂2外壁，且与伸缩臂2之间滑动连接，在中空筒臂1内部设置有伸缩机构，伸缩机构带动伸缩臂2与中空筒臂1相对滑动，在伸缩臂2的端部通过一号旋转机构3连接第一旋转臂4，在第一旋转臂4的端部通过一号旋转机构3连接有第二旋转臂5，在第二旋转臂5的端部通过二号旋转机构7连接有工作臂6，在工作臂6端部的其中一侧设置有超声波探头8，在另一侧设置有摄像头9和补光灯10，所述工作臂6、第一旋转臂4、第二旋转臂5、伸缩臂2均为中空结构，在机架上设置控制器和超声波探伤机，所述超声波探头8通过导线连接至超声波探伤机，所述超声波探伤机、摄像头9、补光灯10、一号旋转机构3、二号旋转机构7、伸缩机构均与控制器之间连接。

所述一号旋转机构3包括两片一号连接板31和两片二号连接板32，所述一号连接板31、二号连接板32均为圆形板状结构，一号连接板31、二号连接板32分别固定在该一号旋转机构3所连接的两个部件的端部，一号连接板31、二号连接板32层叠设置，在一号连接板31、二号连接板32之间穿设有转轴33，所述一号连接板31与转轴33之间转动连接，二号连接板32与转轴33之间固定连接，在转轴33上设置有蜗轮34，在一号连接板31所连接的部件内部设置有一号电动机35，一号电动机35的输出轴上设置有蜗杆36，所述蜗轮34与蜗杆36之间配合传动连接。

所述二号旋转机构7的结构为：工作臂6的端部与第二旋转臂5的端部之间套接并沿轴向转动连接，在工作臂6内部设置有一个内齿环72，在第二旋转臂5内部设置有二号电动机71，二号电动机71的输出轴上设置齿轮73，该齿轮73与内齿环72之间配合传动连接。

Claims (3)

1.一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，其特征是：包括机架及水平设置在机架上的中空筒臂，在中空筒臂内部设置有伸缩臂，所述中空筒臂套接在伸缩臂外壁，且与伸缩臂之间滑动连接，在中空筒臂内部设置有伸缩机构，伸缩机构带动伸缩臂与中空筒臂相对滑动，在伸缩臂的端部通过一号旋转机构连接第一旋转臂，在第一旋转臂的端部通过一号旋转机构连接有第二旋转臂，在第二旋转臂的端部通过二号旋转机构连接有工作臂，在工作臂端部的其中一侧设置有超声波探头，在另一侧设置有摄像头和补光灯，所述工作臂、第一旋转臂、第二旋转臂、伸缩臂均为中空结构，在机架上设置控制器和超声波探伤机，所述超声波探头通过导线连接至超声波探伤机，所述超声波探伤机、摄像头、补光灯、一号旋转机构、二号旋转机构、伸缩机构均与控制器之间连接。

2.根据权利要求1所述的一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，其特征是：所述一号旋转机构包括两片一号连接板和两片二号连接板，所述一号连接板、二号连接板均为圆形板状结构，一号连接板、二号连接板分别固定在该一号旋转机构所连接的两个部件的端部，一号连接板、二号连接板层叠设置，在一号连接板、二号连接板之间穿设有转轴，所述一号连接板与转轴之间转动连接，二号连接板与转轴之间固定连接，在转轴上设置有蜗轮，在一号连接板所连接的部件内部设置有一号电动机，一号电动机的输出轴上设置有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆之间配合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，其特征是：所述二号旋转机构的结构为：工作臂的端部与第二旋转臂的端部之间套接并沿轴向转动连接，在工作臂内部设置有一个内齿环，在第二旋转臂内部设置有二号电动机，二号电动机的输出轴上设置齿轮，该齿轮与内齿环之间配合传动连接。

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