CN207261977U - 一种医院巡检机器人用云台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用的云台装置，本实用新型为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活，无法有效升降且转动范围小的问题，进而提供了一种可有效升降以及万向旋转的机器人用云台装置。本实用新型所述机器人云台装置包括肩部、颈部、头部，肩部位于云台装置最底部，头部与肩部通过颈部连接；肩部通过第一直流减速电机驱动丝杠旋转带动丝杠螺母移动，带动升降架的升降，实现云台的升降；颈部通过第二直流减速电机带动颈部实现水平360度旋转，通过第三直流减速电机带动头部实现90度的俯仰，使得安装在头部上的直筒摄像头既具有了球形摄像头的万向摄像，也具有了直筒摄像头的高清晰度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用云台装置。
背景技术
随着近些年我国经济的迅速发展，人们对自己的身体健康越来越关注，医院的人流量逐渐增多，而活动人数增多往往会导致各种意外事件发生，无论是病人与病人间的冲突还是病人家属与医护人员之间的冲突近些年已时有发生，给医院医护人员以及病人都带来了不可弥补的损失。因此传统的固定摄像头监控方式已经很难适应现下的医院，而安保人员难以做到全天巡检。由此，引入医院巡检机器人能很好的解决这种状况。
而现有的技术中，医院巡检机器人云台装置不灵活，快速升降能力差且只能在一定范围内实现转动，其受限性大，转动角度和范围较窄，需要机器人通过自身升降、旋转来调整摄像头高度、角度，增加了机器人运动的复杂度。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活，快速升降能力差且只能在一定范围内实现转动，其受限性大，转动角度和范围较窄的问题，进而提供了一种可以升降以及万向旋转的机器人用云台装置。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人云台装置包括肩部、颈部、头部、摄像头，肩部位于云台装置最底部，头部与肩部通过颈部连接，摄像头固定安装在头部上方。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有肩部、颈部、头部，肩部位于云台装置最底部，头部与肩部通过颈部连接；肩部通过第一直流减速电机驱动丝杠旋转带动丝杠螺母移动，带动升降架的升降，实现云台的升降；颈部通过第二直流减速电机带动颈部实现水平360度旋转，通过第三直流减速电机带动头部实现90度的俯仰，安装在本实用新型上的摄像头可以万向摄像。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型肩部结构示意图；
图3是本实用新型颈部结构示意图；
图4是本实用新型颈部升降架结构示意图；
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3说明本实施方式，本实施方式所述一种医院巡检机器人用云台装置，所述机器人云台装置包括肩部1、颈部2、头部3、摄像头4，肩部1位于云台装置最底部，头部3与肩部1通过颈部2连接，摄像头4固定安装在头部3上方。
本实施方式中摄像头4为现有技术，生产厂家为广州市迪索电子科技有限公司，型号为三星SCO-2080RP摄像头。
具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种医院巡检机器人用云台装置，所述肩部1包括肩部支座11、升降架支座12、第一轴13、丝杠支架14、升降架15、第二轴16、肩部工作台17、第三轴18、丝杠螺母19、丝杠1A、电机支架1B、第一直流减速电机1C；
第一直流减速电机1C通过电机支架1B固定安装在肩部支座11上，丝杠1A的一端与第一直流减速电机1C的输出轴固定连接，丝杠1A的另一端与丝杠支架14滑动连接，丝杠支架14固定安装在肩部支座11上，丝杠螺母19与丝杠1A连接，升降架15的左上端、右上端、左下端、右下端分别与第二轴16、第三轴18、第一轴13、丝杠螺母19的轴滑动连接，第二轴16与肩部工作台17固定连接，第三轴18与肩部工作台17轨道滑动连接，第一轴13与升降架支座12固定连接。
本实施方式中的第一直流减速电机1C为现有技术，生产厂家为深圳市顺昌电机有限公司，型号为25GA370直流减速电机。
具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述一种医院巡检机器人用云台装置，所述升降架15包括杆A15A、轴A15B、杆B15C、轴B15D、杆C15E、轴C15F、杆D15G、杆E15H、杆F15J、轴D15K、杆G15M、杆H15N；
轴A15B的左端与杆A15A和杆B15C滑动连接，轴A15B右端与杆G15M和杆H15N滑动连接，轴B15D的左端与杆B15C和杆C15E滑动连接，轴B15D的右端与杆E15H和杆H15N滑动连接，轴D15K左端与杆A15A和杆D15G滑动连接，轴D15K的右端与杆F15J和杆G15M滑动连接，轴C15F的左端与杆C15E和杆D15G滑动连接，轴C15F的右端与杆E15H和杆F15J滑动连接。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种医院巡检机器人用云台装置，所述颈部2包括颈部支座21、第二直流减速电机22、第三直流减速电机23、多功能电机支架24；第二直流减速电机22、第三直流减速电机23分别与多功能电机支架24固定，第二直流减速电机22的输出轴与颈部支座21连接。
本实施方式中的第二直流减速电机22为现有技术，生产厂家为深圳市顺昌电机有限公司，型号为25GA370直流减速电机。
本实施方式中的第三直流减速电机23为现有技术，生产厂家为深圳市顺昌电机有限公司，型号为25GA370直流减速电机。
工作原理
本实用新型肩部1升降工作过程：第一直流减速电机1C正转（反转）驱动丝杠1A正转（反转），丝杠螺母19在丝杠1A上向左（向右）滑动，丝杠螺母19向左（向右）滑动带动升降架15上升（下降），升降架15上升（下降）带动肩部工作台17上升（下降），完成本实用新型肩部1的升降过程。
本实用新型调整摄像头4角度的工作过程：第二直流减速电机22正转（反转）带动颈部2、头部3、摄像头4反转（正转），完成摄像头4的360度平面旋转，第三直流减速电机23正转（反转）带动头部3、摄像头4转动，完成摄像头4的90度俯仰转动。
Claims (4)
1.一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述机器人云台装置包括肩部（1）、颈部（2）、头部（3）、摄像头（4），肩部（1）位于云台装置最底部，头部（3）与肩部（1）通过颈部（2）连接，摄像头（4）固定安装在头部（3）上方。
2.根据权利要求1所述一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述肩部（1）包括肩部支座（11）、升降架支座（12）、第一轴（13）、丝杠支架（14）、升降架（15）、第二轴（16）、肩部工作台（17）、第三轴（18）、丝杠螺母（19）、丝杠（1A）、电机支架（1B）、第一直流减速电机（1C）；
第一直流减速电机（1C）通过电机支架（1B）固定安装在肩部支座（11）上，丝杠（1A）的一端与第一直流减速电机（1C）的输出轴固定连接，丝杠（1A）的另一端与丝杠支架（14）滑动连接，丝杠支架（14）固定安装在肩部支座（11）上，丝杠螺母（19）与丝杠（1A）连接，升降架（15）的左上端、右上端、左下端、右下端分别与第二轴（16）、第三轴（18）、第一轴（13）、丝杠螺母（19）的轴滑动连接，第二轴（16）与肩部工作台（17）固定连接，第三轴（18）与肩部工作台（17）轨道滑动连接，第一轴（13）与升降架支座（12）固定连接。
3.根据权利要求2所述一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述升降架（15）包括杆A（15A）、轴A（15B）、杆B（15C）、轴B（15D）、杆C（15E）、轴C（15F）、杆D（15G）、杆E（15H）、杆F（15J）、轴D（15K）、杆G（15M）、杆H（15N）；
轴A（15B）的左端与杆A（15A）和杆B（15C）滑动连接，轴A（15B）右端与杆G（15M）和杆H（15N）滑动连接，轴B（15D）的左端与杆B（15C）和杆C（15E）滑动连接，轴B（15D）的右端与杆E（15H）和杆H（15N）滑动连接，轴D（15K）左端与杆A（15A）和杆D（15G）滑动连接，轴D（15K）的右端与杆F（15J）和杆G（15M）滑动连接，轴C（15F）的左端与杆C（15E）和杆D（15G）滑动连接，轴C（15F）的右端与杆E（15H）和杆F（15J）滑动连接。
4.根据权利要求1所述一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述颈部（2）包括颈部支座（21）、第二直流减速电机（22）、第三直流减速电机（23）、多功能电机支架（24）；第二直流减速电机（22）、第三直流减速电机（23）分别与多功能电机支架（24）固定，第二直流减速电机（22）的输出轴与颈部支座（21）连接。
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| CN201720667662.3U CN207261977U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种医院巡检机器人用云台装置 |
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| CN201720667662.3U CN207261977U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种医院巡检机器人用云台装置 |
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| CN (1) | CN207261977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109174851A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-11 | 冯小宇 | 一种可转弯管道清理机器人 |
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2017
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