CN204649401U - C型臂x线机运动疲劳检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种C型臂X线机运动疲劳检测装置，因为传动带固定在C型臂上，传动轮能够带动传动带运动，驱动单元能够驱动传动轮转动，设定单元能够设定C型臂摆动次数和摆动角度，控制单元能够控制驱动单元驱动传动轮转动从而带动C型臂摆动，计数单元能够记录C型臂摆动的次数，判断单元能够根据摆动的次数判断C型臂的疲劳极限，从而解决了人力手动拉动无法完成检测的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种用于对C型臂X线机的C型臂进行运动疲劳检测的C型臂X线机运动疲劳检测装置。
背景技术
移动式C型臂X线机供医院病房和急诊室作X射线摄片，因为方便携带，能轻松的使用电梯上下楼为病人摄影，主要对象是危重患者或者不宜搬动的患者，并且在抗震救灾救治伤员中担负着诊断创伤骨折等急症的重要任务。C型臂X线机的C型臂沿轨道滑动以及C型臂座的轴向转动，可以在不移动病人的情况下多角度多方位的为病人拍摄诊断影像，为医生诊断提供宝贵的影像信息。
安全性和有效性是医疗器械两大重要特点，因此生产厂家在设计制造出产品后，必须对其产品就行自检，否则临床使用中一旦出现问题，不但会贻误病人的病情，厂家召回的损失也是巨大的。
目前，市场上大部分移动X线机为了简化结构多采用半自动方式，C型臂的运动是采用手动调整然后锁死定位。移动C型臂X线机的机械运动中C型臂沿轨道运动是较为复杂也是重要的一项，生产厂家需要对样机进行轨道运动疲劳测试。C型臂沿轨道往返运动上万次，而且在规定的时间内完成一个周期运动的工作量是人力手动拉动无法完成的。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种能够对C型臂X线机的C型臂进行运动疲劳检测的C型臂X线机运动疲劳检测装置。
本实用新型提供了一种能够对C型臂X线机的C型臂进行运动疲劳检测的C型臂X线机运动疲劳检测装置，其特征在于，包括：传动部，用于带动所述C型臂摆动，包含：固定在C型臂两端的传动带以及与带动传动带运动的传动轮；驱动部，包含：固定在移动C型臂X线机上的支架以及安装在支架上用于驱动传动轮转动的驱动单元；以及控制部，包含：用于设定C型臂摆动次数和摆动角度的设定单元、用于控制驱动单元驱动传动轮转动从而带动C型臂摆动的控制单元、记录C型臂摆动的次数的计数单元以及根据摆动次数判断C型臂的疲劳极限的判断单元。
本实用新型的C型臂X线机运动疲劳检测装置还可以具有这样的特征：还包括两个限位器，设置在移动C型臂X线机的预定位置处，当所述C型臂碰触到限位器时，限位器向控制单元发送报警信号，控制单元根据报警信号控制所述驱动单元断电制动，从而使传动轮停止摆动。
本实用新型的C型臂X线机运动疲劳检测装置还可以具有这样的特征：其中，驱动单元为制动型步进电机。
本实用新型的C型臂X线机运动疲劳检测装置还可以具有这样的特征：其中，传动部还包含两个张紧轮，两个张紧轮分别设置在传 动轮的两侧。
实用新型的作用与效果
根据本实用新型所涉及的C型臂X线机运动疲劳检测装置，因为传动带固定在C型臂上，传动轮能够带动传动带运动，驱动单元能够驱动传动轮转动，设定单元能够设定C型臂摆动次数和摆动角度，控制单元能够控制驱动单元驱动传动轮转动从而带动C型臂摆动，计数单元能够记录C型臂摆动的次数，判断单元能够根据摆动的次数判断C型臂的疲劳极限，从而解决了人力手动拉动无法完成检测的问题。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中C型臂X线机运动疲劳检测装置安装在C型臂上的结构示意图；以及
图2是本实用新型的实施例中C型臂X线机运动疲劳检测装置除去C型臂的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的C型臂X线机运动疲劳检测装置作具体阐述。
图1是本实用新型的实施例中C型臂X线机运动疲劳检测装置 安装在C型臂上的结构示意图。
图2是本实用新型的实施例中C型臂X线机运动疲劳检测装置除去C型臂的结构示意图。
如图1、图2所示，C型臂X线机运动疲劳检测装置100用于对C型臂X线机的C型臂进行运动疲劳检测，C型臂X线机运动疲劳检测装置100包括：传动部、驱动部和控制部。
传动部用于带动所述C型臂摆动，传动部包含：传动带111、传动轮113、第一张紧轮114和第二张紧轮115。
传动带111的两端分别用固定件112固定在C型臂300的两端，并且固定件112在C型臂300上的位置距离C型臂300的两端留有一定的距离。传动轮113设置在C型臂X线机的C型臂座200上，传动轮113的两侧设置有第一张紧轮114和第二张紧轮115，用于使传动带111保持一定的张力。第一张紧轮114和第二张紧轮115的安装轴为C型臂X线机的C型臂座200中原有的轨道轮轴，因此，无需对C型臂座200进行过多的加工。
传动带111依次绕过第一张紧轮114、传动轮113和第二张紧轮115，传动带111的光滑面与第一张紧轮114和第二张紧轮115接触，传动带111的齿面与传动轮113相匹配，在第一张紧轮114和第二张紧轮115的张紧作用下，传动带111的齿面与C型臂300紧密贴合。
驱动部包含：安装在C型臂X线机的C型臂座200上的支架121以及安装在支架121上用于驱动传动轮114转动的驱动单元122。支架121能够在C型臂座200上移动。在本实施例中，驱动单元122 为制动型步进电机，制动器供电为24V。
制动型步进电机的电机轴上安装有第一驱动轮141，传动轮113的转轴上安装有第二驱动轮142，第一驱动轮141和第二驱动轮142的直径相同，传送带140绕过第一驱动轮141和第二驱动轮142首尾相连。通过移动支架121使传送带140张紧。
制动型步进电机的电机轴转动带动第一驱动轮141转动，通过传送带140带动第二驱动轮142转动，第二驱动轮142转动带动传动轮113的转轴转动，从而带动传动轮113转动。
控制部包含：用于设定C型臂300摆动次数和摆动角度的设定单元、用于控制驱动单元122驱动传动轮113转动从而带动C型臂300摆动的控制单元、记录C型臂300摆动的次数的计数单元以及根据摆动次数判断C型臂300的疲劳极限的判断单元。
控制单元包含单片机(图中未显示)和编码器131，单片机用于控制驱动单元122运行，编码器131用于采集C型臂300摆动的角度信号并记录C型臂300摆动的次数，通过固定在C型臂座200上的支架安装在传动轮113的转轴上。单片机根据编码器131反馈的角度信号控制驱动单元122从而驱动C型臂300转向。
从图1中的方向看，第一限位器151安装在C型臂座200的上端，第二限位器152安装在C型臂座200的下端。在驱动单元122失控，C型臂300碰触到第一限位器151或第二限位器152时，第一限位器151或第二限位器152即向控制单元发送报警信号，控制单元根据报警信号控制驱动单元122断电制动，从而使传动轮113停止摆 动。
第一限位器151和第二限位器152在C型臂座200上的位置根据需要进行调整。
C型臂X线机运动疲劳检测装置100进行检测的步骤如下：
第一步：首先设定单元设定C型臂300的摆动次数和摆动角度，并设定第一限位器161和第二限位器162在C型臂座200上的位置。
第二步：闭合开关，单片机控制驱动单元运行，从而驱动第一驱动轮141转动，并通过传送带140带动第二驱动轮142转动，第二驱动轮142转动带动传动轮113的转轴转动，从而带动传动轮113转动。传动轮113带动传动带111运动，进而带动C型臂300摆动。
同时，编码器131将采集的C型臂300摆动的角度信号反馈到单片机，当C型臂300摆动的角度达到设定单元设定的摆动角度时，单片机控制驱动单元122驱动C型臂300转向，同时编码器131记录摆动次数。
第三步：判断单元根据摆动次数判断C型臂300运动的疲劳极限。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的C型臂X线机运动疲劳检测装置，因为传动带固定在C型臂上，传动轮能够带动传动带运动，驱动单元能够驱动传动轮转动，设定单元能够设定C型臂摆动次数和摆动角度，控制单元能够控制驱动单元驱动传动轮转动从而带动C型臂摆动， 计数单元能够记录C型臂摆动的次数，判断单元能够根据摆动的次数判断C型臂的疲劳极限，从而解决了人力手动拉动无法完成检测的问题。
本实施例中，限位器能够确保在驱动单元失控时，控制单元控制驱动单元断电制动，从而避免C型臂损坏。
本实施例中，传动部还包含两个张紧轮，能够使传动带张紧，保证传动带与C型臂之间紧密接触。
上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种C型臂X线机运动疲劳检测装置，用于对C型臂X线机的C型臂进行运动疲劳检测，其特征在于，包括：
传动部，用于带动所述C型臂摆动，包含：固定在所述C型臂两端的传动带以及与带动所述传动带运动的传动轮；
驱动部，包含：固定在所述移动C型臂X线机上的支架以及安装在所述支架上用于驱动所述传动轮转动的驱动单元；以及
控制部，包含：用于设定所述C型臂摆动次数和摆动角度的设定单元、用于控制所述驱动单元驱动所述传动轮转动从而带动所述C型臂摆动的控制单元、记录所述C型臂摆动的次数的计数单元以及根据所述摆动次数判断所述C型臂的疲劳极限的判断单元。
2.根据权利要求1所述的C型臂X线机运动疲劳检测装置，其特征在于，还包括：
两个限位器，设置在移动C型臂X线机的预定位置处，当所述C型臂碰触到所述限位器时，所述限位器向所述控制单元发送报警信号，所述控制单元根据所述报警信号控制所述驱动单元断电制动，从而使所述传动轮停止摆动。
3.根据权利要求1所述的C型臂X线机运动疲劳检测装置，其特征在于：
其中，所述驱动单元为制动型步进电机。
4.根据权利要求1所述的C型臂X线机运动疲劳检测装置，其特征在于：
其中，所述传动部还包含两个张紧轮，两个所述张紧轮分别设置在所述传动轮的两侧。
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| CN201520253342.4U CN204649401U (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | C型臂x线机运动疲劳检测装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN105997116A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-12 | 北京大华杰康科技有限公司 | 一种c型臂旋转控制方法及辅助c型臂旋转控制的定位架 |
| CN106137394A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-23 | 谢东儒 | 一种获取椎弓根标准轴位图的方法 |
| CN109991087A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-09 | 广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心） | 一种便携式多功能电梯加载测试装置及其使用方法 |
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