CN109693230A - 一种五金板材搬运手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种五金板材搬运手臂，其特征在于：所述搬运手臂包括：驱动电机、驱动固定件、驱动同步轮、驱动皮带、驱动轴、伸缩移动滑轨、伸缩移动滚轮、伸缩臂、伸缩臂框架、伸缩皮带、固定臂、负重抗震结构板、取料吸盘以及总控制器；提高了伸缩臂伸缩运动时的结构强度；避免掉料情况，提高工作效率，保证工作安全；保证取料的稳定性和安全性，提高工作精度和效率，延长使用寿命。

Description

一种五金板材搬运手臂

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种五金板材搬运手臂。

背景技术

现有技术中，机器搬运手臂在取料过程中因为物料过重或设备震动过大，而往往造成掉料情况，一方面降低了搬运手臂的工作效率，另一方面容易造成搬运手臂设备损坏以及周围工作人员的人身伤亡；

同时，现有机器搬运手臂的伸缩臂选用铝型材，材料强度较低，当搬运物料重量超过5KG，且力臂过长的情况下，存在材料变形而影响设备搬运精度与速度；

另一方面，现有技术中当机器搬运手臂在取料过程中因为物料过重或设备震动过大时，缺乏对工作人员的有效提醒以及做出及时反应以避免设备损坏以及人身伤亡的有效控制及保护装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有搬运手臂中存在不足和缺点，以提供一种五金板材搬运手臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：1. 一种五金板材搬运手臂，其特征在于：所述搬运手臂包括：驱动电机、驱动固定件、驱动同步轮、驱动皮带、驱动轴、伸缩移动滑轨、伸缩移动滚轮、伸缩臂、伸缩臂框架、伸缩皮带、固定臂、负重抗震结构板、取料吸盘以及总控制器；

所述驱动电机位于伸缩臂的一端，驱动电机的电机输出轴穿过驱动固定件的上方，所述驱动轴从固定臂的一端伸出，并穿过驱动固定件的下方，所述固定臂和驱动电机位于驱动固定件的同一侧，驱动同步轮分别以能够旋转地方式设置于电机输出轴和驱动轴上，且位于驱动固定件的相反一侧，驱动皮带卷绕于驱动同步轮上，所述固定臂的上表面上设置有伸缩皮带，在固定臂的左右两侧设置有伸缩移动滑轨，伸缩臂框架呈槽状，在伸缩臂框架的左右两个内侧面上设置有与伸缩移动滑轨相配合的伸缩移动滚轮，在伸缩臂框架的左右两个外侧面上设置有负重抗震结构板，所述伸缩臂的所述一端靠近所述固定臂的所述一端固定设置于伸缩臂框架上，所述伸缩臂的另一端设置有取料吸盘。

所述取料吸盘包括取料吸爪、取料支板以及取料连接件，取料支板设置为正方形，取料吸爪设置于取料支板的顶角位置，取料连接件通过转轴连接取料支板与所述伸缩臂的另一端。

所述取料支板上设置有取料角度信号接收器、取料吸力信号接收器和取料控制器。

所述总控制器设置于该五金板材搬运手臂的外部，通过蓝牙信号传输实现对该五金板材搬运手臂的控制和信息交换。

所述负重抗震结构板呈直角梯形，直角梯形的腰远离所述固定臂的所述一端，直角梯形的上底位于下底的下方，在负重抗震结构板上设置有第二观察窗、第一固定件、第二固定件及数据模块，第一固定件靠近所述固定臂的所述一端，第二固定件靠近所述固定臂的另一端，第二观察窗位于第一固定件与第二固定件之间，第一固定件均匀设置于数据模块的四周。

所述数据模块包括重量传感器以及震动感应器。

所述总控制器上设置有驱动电机控制部、皮带转速控制部、蓝牙信号发生器、重量信号接收器、震动信号接收器、取料角度信号发生器、取料吸力信号发生器和警报发生器。

进一步地，所述伸缩臂上设置有第一观察窗，所述伸缩臂框架的上表面上设置有观察孔，第一观察窗与观察孔相配合。

进一步地，所述负重抗震结构板采用5.0mm厚度的45号钢材折弯加工成形。

进一步地，当取料吸爪吸附物料后，外部工作人员通过总控制器设定取料角度和取料吸力，并通过取料角度信号发生器和取料吸力信号发生器发出取料角度信号和取料吸力信号，通过蓝牙信号发生器发出蓝牙信号传输给取料支板上设置的取料角度信号接收器和取料吸力信号接收器，再通过取料控制器对取料角度和取料吸力进行调节；

当取料吸爪吸附物料后，通过数据模块中的重量传感器以及震动感应器检测物料的重量以及震动程度，并将结果发送到总控制器中的重量信号接收器和震动信号接收器，总控制器对检测结果进行分析，如果检测到的物料重量以及震动程度都低于第一阈值，则该五金板材搬运手臂正常运行；如果检测到的物料重量以及震动程度中的至少一者高于第一阈值但低于第二阈值，则总控制器通过警报发生器发出提醒信息给工作人员，并通过驱动电机控制部和皮带转速控制部对电机转速和皮带转速进行调节；如果检测到的物料重量以及震动程度中的至少一者高于第二阈值，则总控制器通过警报发生器发出警报信息给工作人员，并通过驱动电机控制部紧急制动驱动电机。

本发明的有益效果是：

（1）负重抗震结构板采用5.0mm厚度的45号钢材折弯加工成形，提高了伸缩臂伸缩运动时的结构强度；

（2）避免机器搬运手臂在取料过程中因为物料过重或设备震动过大而造成的掉料情况，提高工作效率，保证工作安全；

（3）通过总控制器控制取料角度和取料吸力，以保证取料的稳定性和安全性，通过检测取料重量和震动程度并及时提醒工作人员，同时做出反应操作，以提高工作精度和效率，保证工作稳定和安全，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种五金板材搬运手臂的结构分解图；

图2是本发明一种五金板材搬运手臂的总控制器的结构示意图；

图中：1.驱动电机，2.驱动固定件，3.驱动同步轮，4.驱动皮带， 5.驱动轴，6.伸缩移动滑轨，7.伸缩臂，71.第一观察窗，72.观察孔，8.伸缩臂框架，9.伸缩皮带，10.固定臂，11.负重抗震结构板，111.第二观察窗，112.第一固定件，113.第二固定件，114.数据模块，12.取料吸盘，121.取料吸爪，122.取料吸板，123.取料连接件，124. 取料角度信号接收器，125.取料吸力信号接收器，126.取料控制器，13.总控制器，131.驱动电机控制部，132.皮带转速控制部，133.蓝牙信号发生器，134.重量信号接收器，135.震动信号接收器，136.取料角度信号发生器，137.取料吸力信号发生器，138.警报发生器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种五金板材搬运手臂，搬运手臂包括：驱动电机1、驱动固定件2、驱动同步轮3、驱动皮带4、驱动轴5、伸缩移动滑轨6、伸缩移动滚轮（未图示）、伸缩臂7、伸缩臂框架8、伸缩皮带9、固定臂10、负重抗震结构板11、取料吸盘12以及总控制器13；

驱动电机1位于伸缩臂7的一端，驱动电机1的电机输出轴穿过驱动固定件2的上方，驱动轴5从固定臂10的一端伸出，并穿过驱动固定件2的下方，固定臂10和驱动电机1位于驱动固定件2的同一侧，驱动同步轮3分别以能够旋转地方式设置于电机输出轴和驱动轴5上，且位于驱动固定件2的相反一侧，驱动皮带4卷绕于驱动同步轮3上，固定臂10的上表面上设置有伸缩皮带9，在固定臂10的左右两侧设置有伸缩移动滑轨6，伸缩臂框架8呈槽状，在伸缩臂框架8的左右两个内侧面上设置有与伸缩移动滑轨6相配合的伸缩移动滚轮，在伸缩臂框架8的左右两个外侧面上设置有负重抗震结构板11，伸缩臂7的一端靠近固定臂10的一端固定设置于伸缩臂框架8上，伸缩臂7的另一端设置有取料吸盘12。

伸缩臂7上设置有第一观察窗71，伸缩臂框架8的上表面上设置有观察孔72，第一观察窗71与观察孔72相配合，当该搬运手臂发生卡死、移动缓慢等工作状况时，外部工作人员透过第一观察窗71与观察孔72可以及时了解到伸缩臂框架8内部、固定臂10上的伸缩皮带9、伸缩移动滑轨6与伸缩移动滚轮的工作状况，从而及时做出对应反应操作，以保证工作稳定和安全，延长使用寿命。

负重抗震结构板11采用5.0mm厚度的45号钢材折弯加工成形，可以承受更大重量的物料以及更大程度的震动状况，因此提高了伸缩臂7伸缩运动时的结构强度。

取料吸盘12包括取料吸爪121、取料支板122以及取料连接件123，取料支板122设置为正方形，取料吸爪121设置于取料支板122的顶角位置，取料连接件123通过转轴连接取料支板122与伸缩臂7的另一端，该设计使得取料吸盘12能够以取料连接件123与伸缩臂7的连接轴为转轴转动，从而提高搬运空间和自由度，提高该搬运手臂的工作效率。

取料支板122上设置有取料角度信号接收器124、取料吸力信号接收器125和取料控制器126。

总控制器13设置于该五金板材搬运手臂的外部，通过蓝牙信号传输实现对该五金板材搬运手臂的控制和信息交换。

负重抗震结构板11呈直角梯形，直角梯形的腰远离固定臂10的一端，直角梯形的上底位于下底的下方，在负重抗震结构板11上设置有第二观察窗111、第一固定件112、第二固定件113及数据模块114，第一固定件112靠近固定臂10的一端，第二固定件113靠近固定臂10的另一端，第二观察窗111位于第一固定件112与第二固定件113之间，第一固定件112均匀设置于数据模块114的四周。

数据模块114包括重量传感器以及震动感应器（未图示），以检测该搬运手臂搬运物料的重量和震动程度。

总控制器13上设置有驱动电机控制部131、皮带转速控制部132、蓝牙信号发生器133、重量信号接收器134、震动信号接收器135、取料角度信号发生器136、取料吸力信号发生器137和警报发生器138。

当取料吸爪121吸附物料后，外部工作人员通过总控制器13设定取料角度和取料吸力，并通过取料角度信号发生器136和取料吸力信号发生器137发出取料角度信号和取料吸力信号，通过蓝牙信号发生器133发出蓝牙信号传输给取料支板122上设置的取料角度信号接收器124和取料吸力信号接收器125，再通过取料控制器126对取料角度和取料吸力进行调节；

当取料吸爪121吸附物料后，通过数据模块114中的重量传感器以及震动感应器检测物料的重量以及震动程度，并将结果发送到总控制器13中的重量信号接收器134和震动信号接收器135，总控制器13对检测结果进行分析，如果检测到的物料重量以及震动程度都低于第一阈值，则该五金板材搬运手臂正常运行；如果检测到的物料重量以及震动程度中的至少一者高于第一阈值但低于第二阈值，则总控制器13通过警报发生器138发出提醒信息给工作人员，并通过驱动电机控制部131和皮带转速控制部132对电机转速和皮带转速进行调节；如果检测到的物料重量以及震动程度中的至少一者高于第二阈值，则总控制器通过警报发生器138发出警报信息给工作人员，并通过驱动电机控制部131紧急制动驱动电机1。

与现有技术相比，该五金板材搬运手臂，负重抗震结构板采用5.0mm厚度的45号钢材折弯加工成形，提高了伸缩臂伸缩运动时的结构强度；避免机器搬运手臂在取料过程中因为物料过重或设备震动过大而造成的掉料情况，提高工作效率，保证工作安全；通过总控制器控制取料角度和取料吸力，以保证取料的稳定性和安全性，通过检测取料重量和震动程度并及时提醒工作人员，同时做出反应操作，以提高工作精度和效率，保证工作稳定和安全，延长使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种五金板材搬运手臂，其特征在于：所述搬运手臂包括：驱动电机、驱动固定件、驱动同步轮、驱动皮带、驱动轴、伸缩移动滑轨、伸缩移动滚轮、伸缩臂、伸缩臂框架、伸缩皮带、固定臂、负重抗震结构板、取料吸盘以及总控制器；

所述驱动电机位于伸缩臂的一端，驱动电机的电机输出轴穿过驱动固定件的上方，所述驱动轴从固定臂的一端伸出，并穿过驱动固定件的下方，所述固定臂和驱动电机位于驱动固定件的同一侧，驱动同步轮分别以能够旋转地方式设置于电机输出轴和驱动轴上，且位于驱动固定件的相反一侧，驱动皮带卷绕于驱动同步轮上，所述固定臂的上表面上设置有伸缩皮带，在固定臂的左右两侧设置有伸缩移动滑轨，伸缩臂框架呈槽状，在伸缩臂框架的左右两个内侧面上设置有与伸缩移动滑轨相配合的伸缩移动滚轮，在伸缩臂框架的左右两个外侧面上设置有负重抗震结构板，所述伸缩臂的所述一端靠近所述固定臂的所述一端固定设置于伸缩臂框架上，所述伸缩臂的另一端设置有取料吸盘。

所述取料吸盘包括取料吸爪、取料支板以及取料连接件，取料支板设置为正方形，取料吸爪设置于取料支板的顶角位置，取料连接件通过转轴连接取料支板与所述伸缩臂的另一端。

所述取料支板上设置有取料角度信号接收器、取料吸力信号接收器和取料控制器。

所述总控制器设置于该五金板材搬运手臂的外部，通过蓝牙信号传输实现对该五金板材搬运手臂的控制和信息交换。

所述负重抗震结构板呈直角梯形，直角梯形的腰远离所述固定臂的所述一端，直角梯形的上底位于下底的下方，在负重抗震结构板上设置有第二观察窗、第一固定件、第二固定件及数据模块，第一固定件靠近所述固定臂的所述一端，第二固定件靠近所述固定臂的另一端，第二观察窗位于第一固定件与第二固定件之间，第一固定件均匀设置于数据模块的四周。

所述数据模块包括重量传感器以及震动感应器。

所述总控制器上设置有驱动电机控制部、皮带转速控制部、蓝牙信号发生器、重量信号接收器、震动信号接收器、取料角度信号发生器、取料吸力信号发生器和警报发生器。

2.根据权利要求1所述的一种五金板材搬运手臂，其特征在于：所述伸缩臂上设置有第一观察窗，所述伸缩臂框架的上表面上设置有观察孔，第一观察窗与观察孔相配合。

3.根据权利要求1所述的一种五金板材搬运手臂，其特征在于：所述负重抗震结构板采用5.0mm厚度的45号钢材折弯加工成形。

4.根据权利要求9所述的一种五金板材搬运手臂，其特征在于：当取料吸爪吸附物料后，外部工作人员通过总控制器设定取料角度和取料吸力，并通过取料角度信号发生器和取料吸力信号发生器发出取料角度信号和取料吸力信号，通过蓝牙信号发生器发出蓝牙信号传输给取料支板上设置的取料角度信号接收器和取料吸力信号接收器，再通过取料控制器对取料角度和取料吸力进行调节；

当取料吸爪吸附物料后，通过数据模块中的重量传感器以及震动感应器检测物料的重量以及震动程度，并将结果发送到总控制器中的重量信号接收器和震动信号接收器，总控制器对检测结果进行分析，如果检测到的物料重量以及震动程度都低于第一阈值，则该五金板材搬运手臂正常运行；如果检测到的物料重量以及震动程度中的至少一者高于第一阈值但低于第二阈值，则总控制器通过警报发生器发出提醒信息给工作人员，并通过驱动电机控制部和皮带转速控制部对电机转速和皮带转速进行调节；如果检测到的物料重量以及震动程度中的至少一者高于第二阈值，则总控制器通过警报发生器发出警报信息给工作人员，并通过驱动电机控制部紧急制动驱动电机。