CN207041533U - 一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其包括：由伺服电机驱动而带动血管造影机导管床的床板水平移动位置的带传动组件，所述带传动组件包括与同步带啮合的同步带轮，所述同步带的两端分别通过带张紧结构件固定于所述床板的同一侧。本实用新型的用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，能够实现床板的步进功能，位置设置灵活。

Description

一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件

技术领域

本实用新型涉及造影检查设备，更具体地，涉及一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件。

背景技术

造影检查是将一种比人体器官密度高或低的物质导入到人体内要检查的部位，使要检查的部位产生密度的差异，以形成明显的对比，从而判断要检查部位的形态或功能是否异常，达到诊断的目的。造影检查技术在现代医疗诊断中起着越来越重要的作用，通过造影检查技术进行诊断检查的种类非常多，其造影诊断设备也随之发展而不断完善。

血管造影机是应用造影检查技术的设备之一，导管床是血管造影机的重要配套设施。导管床的床板可滑动的设置于导管床的床架上，在进行诊断时，患者躺在导管床的床板上面，通过移动床板，从而带动患者移动位置，以联合血管造影机完成对患者特定部位的检测。

在实际使用中，驱动床板移动位置的驱动装置与床板的连接方式较复杂、位置设置方式不够灵活。

实用新型内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种能够简化与床板的连接方式且位置设置灵活的用于血管造影机导管床床板移动位置的组件。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其包括：由伺服电机驱动而带动血管造影机导管床的床板水平移动位置的带传动组件，所述带传动组件包括与同步带啮合的同步带轮，所述同步带的两端分别通过带张紧结构件固定于所述床板的同一侧。由伺服电机驱动同步带轮转动，以带动同步带移动，从而带动床板移动位置，实现床板的步进移动功能，并且使床板移动时更平稳，且同步带与床板的连接方式简单，位置设置灵活。

进一步地，所述带传动组件还包括设置在同一水平高度、结构相同的第一支撑轮和第二支撑轮，且第一支撑轮和第二支撑轮到所述同步带轮的距离相等，所述同步带的一端经由第一支撑轮沿所述床板移动位置的方向向所述床板的一端延伸，且所述同步带的另一端经由第二支撑轮沿所述床板移动位置的方向向所述床板的另一端延伸。设置两个支撑轮，能够进一步增强床板移动的平稳性。

进一步地，所述同步带为具有圆弧齿的传动带。

进一步地，所述带传动组件还包括与所述同步带轮同轴的同步齿轮，所述同步齿轮与位置反馈组件啮合，所述位置反馈组件包括与所述同步齿轮啮合的齿轮以及与所述齿轮相配合的电位器。位置反馈组件的设置，使床板移动时的位移量直观可控。

进一步地，所述带张紧结构件包括固定板，所述固定板螺接于所述床板的铝导轨上，所述固定板位于所述铝导轨外的部分螺接用于压紧所述同步带的压紧板，所述同步带压紧于所述固定板和压紧板之间。

进一步地，所述固定板与所述床板的铝导轨进行螺接的螺孔为长条形，所述固定板包括所述长条形螺孔所在的板面，以及垂直于所述板面和长条形螺孔的突起，所述突起螺接于与所述突起间隔一定距离的固定块上，所述固定块螺接于所述床板的铝导轨上。带张紧结构件的设置，使同步带固定于床板上的同时，能够调节同步带的松紧度，增强同步带的运行平稳性，进一步增强床板移动位置时的平稳性。

进一步地，所述伺服电机与带传动组件之间设置电磁离合器。电磁离合器的设置，使床板自动移动位置或手动推动以移动位置时，位置反馈组件都能够正常运作以监测床板的位移量，而不会发生相互影响。

进一步地，所述伺服电机通过行星减速机与所述电磁离合器相连。

进一步地，所述血管造影机导管床的床架的上端设置行程开关，所述血管造影机导管床的床板的下端面对应的设置有行程触碰件。

本申请提出的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其有益效果主要体现在如下方面：

(1)由伺服电机驱动带传动组件运动，以带动床板移动位置，实现床板的步进功能，并且，其运行平稳、可靠；且同步带只通过端部与床板固定在一起，使带传动组件的设置更灵活；

(2)带传动组件上设置两个支撑轮，能够增强同步带运行的平稳性，以增强床板运行的平稳性；

(3)设置与带传动组件相配合的位置反馈组件，能够直观、准确的监测床板的位移量，从而准确地控制床板的移动；

(4)带张紧结构件的设置，能够将同步带固定于床板上的同时，还能够用于调节同步带的松紧程度，进一步增强床板移动的平稳性；

(5)行星减速机的设置，能够同时起到提高伺服电机输出转矩和紧凑结构的作用；

(6)电磁离合器的设置，使床板能够自动移动位置或采用手动方式移动位置，在两种实施方式的情况下，位置反馈组件都能够实施监测功能；

(7)通过设置行程开关和行程触碰件，保证床板移动位置的安全。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例中一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例中一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件的带传动组件的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例中一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件的带张紧结构件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

由于在诊断检测时，导管床的床板需要根据实际情况移动位置。因此，导管床的床板是盖合于导管床的床架上的，导管床的床架架设于地面上。在导管床床架的两侧设置有滑道，该滑道可以采用等距间隔的滚轮构成。床板的两侧对应设置有带滑槽的铝导轨，铝导轨在该滑道内滑动，以带动床板移动位置。

参见图1所示，本实用新型提供一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，包括伺服电机6和带传动组件2，带传动组件2由伺服电机6驱动，以带动血管造影机导管床床板的水平位置移动。带传动组件2包括同步带轮21和同步带22，同步带轮21与同步带22通过齿轮配合，且同步带22的两端分别通过带张紧结构件7固定于床板的一侧，两端固定于床板上的同步带22沿床板移动位置的方向布置。

当伺服电机6驱动带传动组件2的同步带轮21转动时，同步带轮21通过齿轮配合带动同步带22移动位置，从而带动床板以移动位置。由于只通过同步带22的两端与床板固定，其连接方式简单，同步带轮21的位置设置相对比较灵活，即带传动组件2的位置设置灵活，可以根据血管造影机导管床的结构灵活调整。此外，采用伺服电机6驱动同步带22以带动床板移动位置，使床板能够更简便的移动位置，且移动位置时，其速率可调、运行平稳。

参见图2所示，为使床板移动位置时更平稳，带传动组件2上还设置具有相同结构的第一支撑轮23和第二支撑轮24，第一支撑轮23和第二支撑轮24设置在同一水平高度，并且，第一支撑轮23和第二支撑轮24到同步带轮21的距离相等。与同步带轮21啮合的同步带22分别经由第一支撑轮23和第二支撑轮24向两侧延伸。具体地，第一支撑轮23、第二支撑轮24和同步带轮21的传动轨迹在同一竖直方向上。在一个具体的实施例中，第一支撑轮23、第二支撑轮24和同步带轮21均安装在安装架20的同一竖直侧面上。

具体地，同步带22的一端经由第一支撑轮23向床板的一端延伸，且其端部固定于床板上，同步带22位于第一支撑轮23与该端部之间的部分处于床板移动位置的方向上；同步带22的另一端经由第二支撑轮24向床板的另一端延伸，且其端部固定于床板上，同步带22位于第二支撑轮24与该端部之间的部分处于床板移动位置的方向上。

在一个具体的实施例中，同步带22的端部A经由第一支撑轮23向床板的一端延伸并固定于床板上，同步带22的端部B经由第二支撑轮24向床板的另一端延伸并固定于床板上。当伺服电机6驱动带传动组件2的同步带轮21转动时，同步带轮21带动同步带22移动位置，由于同步带22的两端分别固定于床板上，当同步带22移动位置时，会使同步带22的一端向靠近/远离同步带轮21的方向移动位置，从而带动床板的一端向靠近/远离同步带轮21的方向移动位置。

具体地，当同步带22移动位置使同步带22的A端靠近同步带轮21时，第一支撑轮23与同步带22的A端之间的距离缩短，而第二支撑轮24与同步带22的B端之间的距离增长，从而带动床板靠近A端的一端向靠近同步带轮21的方向移动位置。

当同步带22移动位置使同步带22的A端远离同步带轮21时，第一支撑轮23与同步带22的A端之间的距离增长，而第二支撑轮24与同步带22的B端之间的距离缩短，从而带动床板靠近A端的一端向远离同步带轮21的方向移动位置。在同步带22移动位置而使同步带22的一端靠近/远离同步带轮21时，同步带22的A端与B端之间总的距离是不变的。

与同步带轮21齿轮配合的同步带22采用圆弧齿。采用圆弧齿能够达到齿轮配合以带动同步带22移动的目的，同时减小齿轮啮合时产生的压应力而造成的磨损。

在同步带22带动床板移动位置的过程中，为了便于更直观、更准确的监控床板的位移量，还设置有位置反馈组件1，位置反馈组件1与带传动组件2相配合。带传动组件2还设置有同步齿轮25，同步齿轮25与同步带轮21同轴。当伺服电机6驱动同步带轮21转动时，同步齿轮25随同步带轮21同步转动。

位置反馈组件1包括齿轮11和电位器12，齿轮11和电位器12相配合。齿轮11与带传动组件2的同步齿轮25齿轮配合，转动的同步齿轮25带动齿轮11转动，齿轮11的转动带动电位器12的内部轴转动，从而实现角位移转换为直线位移，以及时反映床板位置移动的位移量。

参见图3所示，同步带22通过带张紧结构件7与床板固定连接，以带动床板移动位置。床板两侧分别设置有铝导轨，铝导轨有向内突起的凸缘结构，以用于固定同步带22。带张紧结构件7包括固定板71、压紧板72和固定块73。固定板71螺接在床板铝导轨的凸缘结构上，固定板71延伸出凸缘结构外的部分螺接压紧板72，同步带22压紧于固定板71与压紧板72之间。采用固定板71与压紧板72的结构，使同步带22固定于床板上，同时，使同步带22与床板保持一定距离，利于同步带22的顺利行进。

固定板71包括板面711和突起712。板面711与床板螺接的部分采用长条形螺孔，突起712设置在板面711与床板螺接的部分，垂直于板面711，且垂直于长条形螺孔。突起712螺接在固定块73上，固定块73螺接于床板的凸缘结构上，且突起712与固定块73间隔一定距离。调节螺接突起712与固定块73的螺栓，使固定板71沿长条形螺孔移动位置，进而调节同步带22的松紧状态。

参见图1所示，伺服电机6与带传动组件2之间设置电磁离合器3。

当电磁离合器3通电时，电磁离合器3的转子与衔铁接触以构成通路，当伺服电机6运转时，电磁离合器3将伺服电机6的转矩传导至带传动组件2的同步带轮21，驱动同步带轮21转动，转动的同步带轮21带动同步带22移动位置，从而带动床板移动位置。

当电磁离合器3处于断电状态时，电磁离合器3的转子与衔铁脱离，此时，可以采用手动的方式推动床板移动位置。当采用手动的方式推动床板时，同步带22会相应的移动位置，由于同步带22与同步带轮21齿轮配合，则同步带22的位置移动会带动同步带轮21相应的转动。转动的同步带轮21带动与同步带轮21同轴的同步齿轮25转动，同步齿轮25的转动，会带动齿轮11转动，从而使电位器12运作。因此，采用手动方式推动床板时，位置反馈装置1依然能够对床板的位移量进行有效的监测。同时，由于电磁离合器3的转子与衔铁处于分离状态，同步带轮21的转动并不会受伺服电机6的限制。

为了调节伺服电机6的输出转矩，在伺服电机6与电磁离合器3之间设置行星减速机5，行星减速机5分别与伺服电机6和电磁离合器3相连。行星减速机5的设置，既能够提高伺服电机6的输出转矩，又能够起到缩小传动链结构尺寸的作用，从而使本申请的组件的结构更为紧凑。

行星减速机5与电磁离合器3连接的部分设置在连接座4内。连接座4的设置，保证行星减速机5与电磁离合器3的运行安全。

进一步地，为了保证床板移动位置过程的安全可靠，还设置有行程开关。行程开关设置在导管床床架的上端，与床板的下端面相对，并且，行程开关设置在床架上端靠近床板移动的极限位置，且在床板的行程内。相应地，在床板的下端面设置有行程触碰件。当床板随同步带22运动到极限位置，床板上的行程触碰件触碰到对应的行程开关，行程开关将发出电信号至伺服电机驱动器，伺服电机驱动器向伺服电机6发送指令，伺服电机6停止工作，从而使床板停止移动位置。

在一个具体的实施例中，对床板移动的限位还可以由伺服电机驱动器直接控制。在行程开关还没有被触发时，通过对床板移动位置的位移量的控制，在即将触发前设置一段距离，由伺服电机驱动器将速度控制在低速区，便于床板在快要达到极限位置时能够及时停止。

本实用新型的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，采用伺服电机6作为驱动装置，驱动带传动组件2的同步带轮21转动，以带动与同步带轮21齿轮配合的同步带22移动位置，从而带动与同步带22的两端固定连接的床板移动位置。为提高床板移动位置时的平稳性和可靠性，带传动组件2上还设置有与同步带轮21配合的第一支撑轮23和第二支撑轮24。此外，通过设置与带传动组件2配合的位置反馈组件1，能够直观准确的反映床板的位移量。

同时，在伺服电机6与带传动组件2之间设置电磁离合器3，使床板在通电状态能够由伺服电机6驱动以自动移动位置，在断电状态时，能够手动推动以移动位置，且在两种状态下，位置反馈装置1都能够对床板的位移量进行监测，而不会相互影响；通过设置行星减速机5，提高伺服电机6输出转矩的同时，缩小结构尺寸，使装置结构更为紧凑。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于，其包括：由伺服电机(6)驱动而带动血管造影机导管床的床板水平移动位置的带传动组件(2)，所述带传动组件(2)包括与同步带(22)啮合的同步带轮(21)，所述同步带(22)的两端分别通过带张紧结构件(7)固定于所述床板的同一侧。

2.如权利要求1所述的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于：所述带传动组件(2)还包括设置在同一水平高度、结构相同的第一支撑轮(23)和第二支撑轮(24)，且第一支撑轮(23)和第二支撑轮(24)到所述同步带轮(21)的距离相等，所述同步带(22)的一端经由第一支撑轮(23)沿所述床板移动位置的方向向所述床板的一端延伸，且所述同步带(22)的另一端经由第二支撑轮(24)沿所述床板移动位置的方向向所述床板的另一端延伸。

3.如权利要求1所述的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于：所述同步带(22)为具有圆弧齿的传动带。

4.如权利要求1或2所述的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于：所述带传动组件(2)还包括与所述同步带轮(21)同轴的同步齿轮(25)，所述同步齿轮(25)与位置反馈组件(1)啮合，所述位置反馈组件(1)包括与所述同步齿轮(25)啮合的齿轮(11)以及与所述齿轮(11)相配合的电位器(12)。

5.如权利要求1所述的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于：所述带张紧结构件(7)包括固定板(71)，所述固定板(71)螺接于所述床板的铝导轨上，所述固定板(71)位于所述铝导轨外的部分螺接用于压紧所述同步带(22)的压紧板(72)，所述同步带(22)压紧于所述固定板(71)和压紧板(72)之间。

6.如权利要求5所述的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于：所述固定板(71)与所述床板的铝导轨进行螺接的螺孔为长条形，所述固定板(71)包括所述长条形螺孔所在的板面(711)，以及垂直于所述板面(711)和长条形螺孔的突起(712)，所述突起(712)螺接于与所述突起(712)间隔一定距离的固定块(73)上，所述固定块(73)螺接于所述床板的铝导轨上。

7.如权利要求1所述的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于：所述伺服电机(6)与带传动组件(2)之间设置电磁离合器(3)。

8.如权利要求7所述的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于：所述伺服电机(6)通过行星减速机(5)与所述电磁离合器(3)相连。

9.如权利要求1所述的一种用于血管造影机导管床床板移动位置的组件，其特征在于：所述血管造影机导管床的床架的上端设置行程开关，所述血管造影机导管床的床板的下端面对应的设置有行程触碰件。