CN108245765A - 一种用于输血的导管推送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于输血的导管推送装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和第一调节机构，第一调节机构的端部安装有成像装置，所述底座的底部安装有第二调节机构，第二调节机构的端部安装有推送器，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，本用于输血的导管推送装置，通过第一调节机构对成像装置的工作位置进行调节，其机械化程度高，大大提高了成像装置的工作效率，通过成像装置对血管进行成像，从而为导管推送提供定位依据，大大提高了该导管推送装置的精确度，且降低了医务人员的工作难度，通过第二调节机构对推送器的工作位置进行调节，其灵活性好，便于满足不同的使用需求。

Description

一种用于输血的导管推送装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于输血的导管推送装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 106693148 A的专利公开了一种导管推送装置，包括指引套管针，推送器主体，推送辊子，离合器，推送手轮，自转手轮，导管护管，平行舵，万向节，悬臂梁，自锁关节，立柱，底座，推送器总成和支架总成，所述推送器总成由指引套管针、推送器主体、推送辊子、离合器、推送手轮、自转手轮和导管护管组成，所述指引套管针的左端安装有推送器主体，所述推送器主体的左端安装有自转手轮，所述推送器主体的中间位置安装有推送手轮，其通过计算输入导管的长度来判断介入导管是否达到治疗位置，其需要医务人员具有丰富的经验才能进行准确操作，大大增加了医务人员的工作难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于输血的导管推送装置，其精确度高，操作难度小，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于输血的导管推送装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和第一调节机构，第一调节机构的端部安装有成像装置，所述底座的底部安装有第二调节机构，第二调节机构的端部安装有推送器，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一调节机构包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在底座的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有第一安装座，成像装置安装在第一安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述成像装置包括血管造影机和CT探测仪，血管造影机和CT探测仪均安装在第一安装座的侧面，所述开源单片机的输出端分别与血管造影机和CT探测仪的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二调节机构包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在底座的底部，所述第二电动机械手臂的端部固定有第二安装座，推送器安装在第二安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推送器包括步进电机，步进电机安装在第二安装座的侧面，所述步进电机有两组，两组步进电机左右对称设置，所述步进电机的输出轴上固定有传送轮，第二安装座上对应步进电机对称线的位置固定有导向管，所述开源单片机的输出端与步进电机的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于输血的导管推送装置，通过第一调节机构对成像装置的工作位置进行调节，其机械化程度高，大大提高了成像装置的工作效率，通过成像装置对血管进行成像，从而为导管推送提供定位依据，大大提高了该导管推送装置的精确度，且降低了医务人员的工作难度，通过第二调节机构对推送器的工作位置进行调节，其灵活性好，便于满足不同的使用需求，通过推送器对导管进行推送，其采用电力控制，控制方便，省时省力。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1底座、2开源单片机、3第二电动机械手臂、4第二安装座、5传送轮、6导向管、7步进电机、8血管造影机、9CT探测仪、10第一安装座、11第一电动机械手臂、12第二调节机构、13推送器、14成像装置、15第一调节机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于输血的导管推送装置，包括底座1，底座1的顶部分别安装有开源单片机2和第一调节机构15，第一调节机构15的端部安装有成像装置14，底座1的底部安装有第二调节机构12，第二调节机构12的端部安装有推送器13，开源单片机2的输入端与外接电源的输出端连接；
第一调节机构15包括第一电动机械手臂11，第一电动机械手臂11安装在底座1的顶部，第一电动机械手臂11的端部固定有第一安装座10，成像装置14安装在第一安装座10的侧面，开源单片机2的输出端与第一电动机械手臂11的输入端连接，通过开源单片机2控制第一电动机械手臂11工作，第一电动机械手臂11带动第一安装座10移动，从而对成像装置14的工作位置进行调节，其机械化程度高，大大提高了成像装置14的工作效率；
成像装置14包括血管造影机8和CT探测仪9，血管造影机8和CT探测仪9均安装在第一安装座10的侧面，开源单片机2的输出端分别与血管造影机8和CT探测仪9的输入端连接，通过开源单片机2控制血管造影机8对血管进行造影成像，控制CT探测仪9对患者的病变部位进行探测，探测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并控制显示设备进行显示，从而为导管推送提供定位依据，大大提高了该导管推送装置的精确度；
第二调节机构12包括第二电动机械手臂3，第二电动机械手臂3安装在底座1的底部，第二电动机械手臂3的端部固定有第二安装座4，推送器13安装在第二安装座4的侧面，开源单片机2的输出端与第二电动机械手臂3的输入端连接，通过开源单片机2控制第二电动机械手臂3工作，第二电动机械手臂3带动第二安装座4移动，从而对推送器13的工作位置进行调节，其灵活性好，便于满足不同的使用需求；
推送器13包括步进电机7，步进电机7安装在第二安装座4的侧面，步进电机7有两组，两组步进电机7左右对称设置，步进电机7的输出轴上固定有传送轮5，第二安装座4上对应步进电机7对称线的位置固定有导向管6，开源单片机2的输出端与步进电机7的输入端连接，通过导向管6对导管的推送方向进行定位，将导管置于传送轮5之间，将导管的端部穿过导向管6，通过开源单片机2控制步进电机7工作，步进电机7的输出轴带动传送轮5转动，使传送轮5对碾，从而为导管提供推送动力，其采用电力控制，控制方便，省时省力；
开源单片机2控制第一电动机械手臂11、血管造影机8、CT探测仪9、第二电动机械手臂3和步进电机7均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机2控制第一电动机械手臂11工作，第一电动机械手臂11带动第一安装座10移动，从而对成像装置14的工作位置进行调节；
通过开源单片机2控制血管造影机8对血管进行造影成像，控制CT探测仪9对患者的病变部位进行探测，探测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并控制显示设备进行显示；
通过开源单片机2控制第二电动机械手臂3工作，第二电动机械手臂3带动第二安装座4移动，从而对推送器13的工作位置进行调节；
通过导向管6对导管的推送方向进行定位，将导管置于传送轮5之间，将导管的端部穿过导向管6，通过开源单片机2控制步进电机7工作，步进电机7的输出轴带动传送轮5转动，使传送轮5对碾，从而为导管提供推送动力。
本发明通过第一调节机构15对成像装置14的工作位置进行调节，其机械化程度高，大大提高了成像装置14的工作效率，通过成像装置14对血管进行成像，从而为导管推送提供定位依据，大大提高了该导管推送装置的精确度，且降低了医务人员的工作难度，通过第二调节机构12对推送器13的工作位置进行调节，其灵活性好，便于满足不同的使用需求，通过推送器13对导管进行推送，其采用电力控制，控制方便，省时省力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于输血的导管推送装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别安装有开源单片机(2)和第一调节机构(15)，第一调节机构(15)的端部安装有成像装置(14)，所述底座(1)的底部安装有第二调节机构(12)，第二调节机构(12)的端部安装有推送器(13)，所述开源单片机(2)的输入端与外接电源的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于输血的导管推送装置，其特征在于：所述第一调节机构(15)包括第一电动机械手臂(11)，第一电动机械手臂(11)安装在底座(1)的顶部，所述第一电动机械手臂(11)的端部固定有第一安装座(10)，成像装置(14)安装在第一安装座(10)的侧面，所述开源单片机(2)的输出端与第一电动机械手臂(11)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于输血的导管推送装置，其特征在于：所述成像装置(14)包括血管造影机(8)和CT探测仪(9)，血管造影机(8)和CT探测仪(9)均安装在第一安装座(10)的侧面，所述开源单片机(2)的输出端分别与血管造影机(8)和CT探测仪(9)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于输血的导管推送装置，其特征在于：所述第二调节机构(12)包括第二电动机械手臂(3)，第二电动机械手臂(3)安装在底座(1)的底部，所述第二电动机械手臂(3)的端部固定有第二安装座(4)，推送器(13)安装在第二安装座(4)的侧面，所述开源单片机(2)的输出端与第二电动机械手臂(3)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于输血的导管推送装置，其特征在于：所述推送器(13)包括步进电机(7)，步进电机(7)安装在第二安装座(4)的侧面，所述步进电机(7)有两组，两组步进电机(7)左右对称设置，所述步进电机(7)的输出轴上固定有传送轮(5)，第二安装座(4)上对应步进电机(7)对称线的位置固定有导向管(6)，所述开源单片机(2)的输出端与步进电机(7)的输入端连接。
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