CN107374707A - 一种心内科临床功能结合型治疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种心内科临床功能结合型治疗装置,包括顶板,所述顶板的顶部安装有开源单片机,顶板的底部分别安装有调节机构和定位装置,所述调节机构的端部通过固定装置固定有穿刺装置,所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接,本心内科临床功能结合型治疗装置,通过定位装置对治疗部位进行定位,并根据定位信息对调节机构进行调节,其智能化程度高,定位精确,大大提高了治疗的水平,通过调节机构带动穿刺装置对患者进行治疗,其自由度高,自动化水平高,省时省力,大大降低了医务人员的工作量,通过具有压力监控能力的穿刺装置对患者进行治疗,大大提高了治疗的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种心内科临床功能结合型治疗装置。
背景技术
现有技术中:授权公告号为CN 205885548 U的专利公开了一种心内科临床功能结合型治疗装置,包括连接架,连接架上端固连有顶盘,顶盘底部固连有一对伸缩管,伸缩管上端固连在顶盘底部,伸缩管下端固连有保护筒,保护筒外壁上具有穿口,穿口一侧上具有刻度,保护筒内具有螺纹环,螺纹环两端固连有横杆,一根横杆伸出穿口,保护筒顶壁上固连有一对直线气缸,直线气缸的活塞杆固连于横杆上,螺纹环内螺接有注射筒,注射筒下端具有穿刺针,注射筒内滑动连接有活塞块,活塞块上固连有活塞杆,活塞块与注射筒顶部之间具有充气囊,充气囊下端固连在活塞块上,充气囊连通有充气管,充气管另一端连通有气泵,其智能化程度低,采用人力操作,费时费力,增加了医务人员的工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种心内科临床功能结合型治疗装置,其智能化程度高,省时省力,大大降低了医务人员的工作量,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种心内科临床功能结合型治疗装置,包括顶板,所述顶板的顶部安装有开源单片机,顶板的底部分别安装有调节机构和定位装置,所述调节机构的端部通过固定装置固定有穿刺装置,所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述定位装置包括连接杆,连接杆固定在顶板的底部,所述连接杆的端部固定有安装架,安装架的底部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪,所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节机构包括电动机械手臂,电动机械手臂安装在顶板的底部,所述电动机械手臂的端部固定有安装座,安装座的内侧通过固定装置与穿刺装置进行固定,所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述穿刺装置包括电动注射器,电动注射器的端部安装有压力传感器,且压力传感器与安装座接触,所述电动注射器通过固定装置与安装座连接,所述压力传感器的输出端与开源单片机的输入端连接,开源单片机的输出端与电动注射器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定装置包括电动伸缩杆,电动伸缩杆安装在安装座的内部左右两侧,所述电动伸缩杆的伸缩端固定有夹板,电动注射器分布在夹板之间,所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本心内科临床功能结合型治疗装置,通过定位装置对治疗部位进行定位,并根据定位信息对调节机构进行调节,其智能化程度高,定位精确,大大提高了治疗的水平,通过调节机构带动穿刺装置对患者进行治疗,其自由度高,自动化水平高,省时省力,大大降低了医务人员的工作量,通过具有压力监控能力的穿刺装置对患者进行治疗,大大提高了治疗的安全性,通过电气化固定装置对穿刺装置进行固定,便于穿刺装置取下,从而对其进行消毒工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明底部结构示意图。
图中:1顶板、2开源单片机、3电动机械手臂、4安装座、5电动伸缩杆、6夹板、7调节机构、8固定装置、9激光扫描仪、10安装架、11连接杆、12激光测量仪、13电动注射器、14压力传感器、15穿刺装置、16定位装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种心内科临床功能结合型治疗装置,包括顶板1,顶板1的顶部安装有开源单片机2,顶板1的底部分别安装有调节机构7和定位装置16,调节机构7的端部通过固定装置8固定有穿刺装置15,开源单片机2的输入端与外接电源的输出端连接;
定位装置16包括连接杆11,连接杆11固定在顶板1的底部,连接杆11的端部固定有安装架10,安装架10的底部分别安装有激光扫描仪9和激光测量仪12,激光扫描仪9和激光测量仪12的输出端均与开源单片机2的输入端连接,开源单片机2控制激光扫描仪9对患者身体特征进行扫描,控制激光测量仪12对患者身体尺寸进行测量,测量和扫描的数据均传递给开源单片机2,开源单片机2对信息进行分析处理,定位治疗的位置,并根据定位信息对调节机构7进行调控,其智能化程度高,定位精确,便于精确治疗,大大提高了治疗的水平;
调节机构7包括电动机械手臂3,电动机械手臂3安装在顶板1的底部,电动机械手臂3的端部固定有安装座4,安装座4的内侧通过固定装置8与穿刺装置15进行固定,开源单片机2的输出端与电动机械手臂3的输入端连接,开源单片机2控制电动机械手臂3将穿刺装置15移动到治疗部位,并进行上下移动,使穿刺装置15进行穿刺动作,其灵活性好,控制方便,省时省力,为医务人员的工作提供了方便;
穿刺装置15包括电动注射器13,电动注射器13的端部安装有压力传感器14,且压力传感器14与安装座4接触,电动注射器13通过固定装置8与安装座4连接,压力传感器14的输出端与开源单片机2的输入端连接,开源单片机2的输出端与电动注射器13的输入端连接,开源单片机2控制电动注射器13对患者注射药物,在穿刺过程中,压力传感器14对电动注射器13受到的压力进行监控,监控的信息传递给开源单片机2,开源单片机2对信息进行分析处理,并合理调控调节机构7的工作路径,大大提高了治疗的安全性;
固定装置8包括电动伸缩杆5,电动伸缩杆5安装在安装座4的内部左右两侧,电动伸缩杆5的伸缩端固定有夹板6,电动注射器13分布在夹板6之间,开源单片机2的输出端与电动伸缩杆5的输入端连接,在对穿刺装置16进行消毒时,通过开源单片机1控制电动伸缩杆5收缩,夹板6与穿刺装置15分离,从而取下穿刺装置15,操作简单,便于对穿刺装置15进行消毒工作;
开源单片机2控制激光扫描仪9、激光测量仪12、电动机械手臂3、电动注射器13和电动伸缩杆5均为现有技术中常用的方法。
在使用时:开源单片机2控制激光扫描仪9对患者身体特征进行扫描,控制激光测量仪12对患者身体尺寸进行测量,测量和扫描的数据均传递给开源单片机2,开源单片机2对信息进行分析处理,定位治疗的位置,并根据定位信息对调节机构7进行调控,开源单片机2控制电动机械手臂3将穿刺装置15移动到治疗部位,并进行上下移动,使穿刺装置15进行穿刺动作,开源单片机2控制电动注射器13对患者注射药物,在穿刺过程中,压力传感器14对电动注射器13受到的压力进行监控,监控的信息传递给开源单片机2,开源单片机2对信息进行分析处理,并合理调控调节机构7的工作路径,在对穿刺装置16进行消毒时,通过开源单片机1控制电动伸缩杆5收缩,夹板6与穿刺装置15分离,从而取下穿刺装置15。
本发明通过定位装置16对治疗部位进行定位,并根据定位信息对调节机构7进行调节,其智能化程度高,定位精确,大大提高了治疗的水平,通过调节机构7带动穿刺装置15对患者进行治疗,其自由度高,自动化水平高,省时省力,大大降低了医务人员的工作量,通过具有压力监控能力的穿刺装置15对患者进行治疗,大大提高了治疗的安全性,通过电气化固定装置8对穿刺装置15进行固定,便于穿刺装置15取下,从而对其进行消毒工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种心内科临床功能结合型治疗装置,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的顶部安装有开源单片机(2),顶板(1)的底部分别安装有调节机构(7)和定位装置(16),所述调节机构(7)的端部通过固定装置(8)固定有穿刺装置(15),所述开源单片机(2)的输入端与外接电源的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种心内科临床功能结合型治疗装置,其特征在于:所述定位装置(16)包括连接杆(11),连接杆(11)固定在顶板(1)的底部,所述连接杆(11)的端部固定有安装架(10),安装架(10)的底部分别安装有激光扫描仪(9)和激光测量仪(12),所述激光扫描仪(9)和激光测量仪(12)的输出端均与开源单片机(2)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种心内科临床功能结合型治疗装置,其特征在于:所述调节机构(7)包括电动机械手臂(3),电动机械手臂(3)安装在顶板(1)的底部,所述电动机械手臂(3)的端部固定有安装座(4),安装座(4)的内侧通过固定装置(8)与穿刺装置(15)进行固定,所述开源单片机(2)的输出端与电动机械手臂(3)的输入端连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种心内科临床功能结合型治疗装置,其特征在于:所述穿刺装置(15)包括电动注射器(13),电动注射器(13)的端部安装有压力传感器(14),且压力传感器(14)与安装座(4)接触,所述电动注射器(13)通过固定装置(8)与安装座(4)连接,所述压力传感器(14)的输出端与开源单片机(2)的输入端连接,开源单片机(2)的输出端与电动注射器(13)的输入端连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种心内科临床功能结合型治疗装置,其特征在于:所述固定装置(8)包括电动伸缩杆(5),电动伸缩杆(5)安装在安装座(4)的内部左右两侧,所述电动伸缩杆(5)的伸缩端固定有夹板(6),电动注射器(13)分布在夹板(6)之间,所述开源单片机(2)的输出端与电动伸缩杆(5)的输入端连接。
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