CN108433790A - 一种操作方便的双层密集点式ct穿刺辅助定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机、调节机构和角度调节装置，角度调节装置的端部上下对称安装有间距调节装置，且间距调节装置的端部固定有定位网，所述调节机构的端部安装有定位机构，本操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，通过调节机构对定位机构的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了定位机构的工作能力，通过定位机构对穿刺位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了穿刺的精度，通过角度调节装置和间距调节装置对定位网的工作位置进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求。

Description

一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 106725755 A的专利公开了一种双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，包括两层定位网，所述定位网由框架、经线、纬线以及定位孔组成，经线、纬线两端连接在框架上，经线纬线连接处设有定位孔，经线与框架连接处外侧设有经线标号，纬线与框架连接处外侧设有纬线标号，还包括第一固定装置，第一固定装置用于将两层定位网之间固定，使上下层的定位网之间保持平行，其调节方便，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，调节方便，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机、调节机构和角度调节装置，角度调节装置的端部上下对称安装有间距调节装置，且间距调节装置的端部固定有定位网，所述调节机构的端部安装有定位机构，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，定位机构安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装座的侧面，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在底座的顶部，所述伺服电机的输出轴上固定有安装架，间距调节装置安装在安装架上，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述间距调节装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装架上，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，定位网安装在连接座上，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，通过调节机构对定位机构的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了定位机构的工作能力，通过定位机构对穿刺位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了穿刺的精度，通过角度调节装置和间距调节装置对定位网的工作位置进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1底座、2开源单片机、3电动机械手臂、4安装座、5激光扫描仪、6激光测量仪、7定位网、8电动伸缩杆、9连接座、10安装架、11伺服电机、12调节机构、13定位机构、14间距调节装置、15角度调节装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，包括底座1，底座1的顶部分别安装有开源单片机2、调节机构12和角度调节装置15，角度调节装置15的端部上下对称安装有间距调节装置14，且间距调节装置14的端部固定有定位网7，调节机构12的端部安装有定位机构13，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端；
调节机构12包括电动机械手臂3，电动机械手臂3安装在底座1的顶部，电动机械手臂3的端部固定有安装座4，定位机构13安装在安装座4的侧面，开源单片机2的输出端电连接电动机械手臂3的输入端，通过开源单片机2控制电动机械手臂3工作，电动机械手臂3带动安装座4移动，从而对定位机构13的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了定位机构13的工作能力；
定位机构13包括激光扫描仪5和激光测量仪6，激光扫描仪5和激光测量仪6均安装在安装座4的侧面，激光扫描仪5和激光测量仪6的输出端均与开源单片机2的输入端电连接，通过开源单片机2控制激光扫描仪5对人体外形进行扫描，控制激光测量仪6对人体尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数对穿刺位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了穿刺的精度；
角度调节装置15包括伺服电机11，伺服电机11安装在底座1的顶部，伺服电机11的输出轴上固定有安装架10，间距调节装置14安装在安装架10上，开源单片机2的输出端电连接伺服电机11的输入端，通过开源单片机2控制伺服电机11工作，伺服电机11的输出轴带动安装架10移动，从而对定位网7的工作角度进行调节；
间距调节装置14包括电动伸缩杆8，电动伸缩杆8安装在安装架10上，电动伸缩杆8的伸缩端固定有连接座9，定位网7安装在连接座9上，开源单片机2的输出端电连接电动伸缩杆8的输入端，通过开源单片机2控制电动伸缩杆8工作，电动伸缩杆8的伸缩端带动连接座9进行升降，从而对定位网7之间的间距进行调节；
通过角度调节装置15和间距调节装置14对定位网7的工作位置进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求；
开源单片机2控制电动机械手臂3、激光扫描仪5、激光测量仪6、伺服电机11和电动伸缩杆8均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机2控制电动机械手臂3工作，电动机械手臂3带动安装座4移动，从而对定位机构13的工作位置进行调节；
通过开源单片机2控制激光扫描仪5对人体外形进行扫描，控制激光测量仪6对人体尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数对穿刺位置进行定位；
通过开源单片机2控制伺服电机11工作，伺服电机11的输出轴带动安装架10移动，从而对定位网7的工作角度进行调节；
通过开源单片机2控制电动伸缩杆8工作，电动伸缩杆8的伸缩端带动连接座9进行升降，从而对定位网7之间的间距进行调节。
本发明本操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，通过调节机构12对定位机构13的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了定位机构13的工作能力，通过定位机构13对穿刺位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了穿刺的精度，通过角度调节装置15和间距调节装置14对定位网7的工作位置进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别安装有开源单片机(2)、调节机构(12)和角度调节装置(15)，角度调节装置(15)的端部上下对称安装有间距调节装置(14)，且间距调节装置(14)的端部固定有定位网(7)，所述调节机构(12)的端部安装有定位机构(13)，所述开源单片机(2)的输入端电连接外接电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述调节机构(12)包括电动机械手臂(3)，电动机械手臂(3)安装在底座(1)的顶部，所述电动机械手臂(3)的端部固定有安装座(4)，定位机构(13)安装在安装座(4)的侧面，所述开源单片机(2)的输出端电连接电动机械手臂(3)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述定位机构(13)包括激光扫描仪(5)和激光测量仪(6)，激光扫描仪(5)和激光测量仪(6)均安装在安装座(4)的侧面，所述激光扫描仪(5)和激光测量仪(6)的输出端均与开源单片机(2)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述角度调节装置(15)包括伺服电机(11)，伺服电机(11)安装在底座(1)的顶部，所述伺服电机(11)的输出轴上固定有安装架(10)，间距调节装置(14)安装在安装架(10)上，所述开源单片机(2)的输出端电连接伺服电机(11)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种操作方便的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述间距调节装置(14)包括电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)安装在安装架(10)上，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定有连接座(9)，定位网(7)安装在连接座(9)上，所述开源单片机(2)的输出端电连接电动伸缩杆(8)的输入端。
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