CN108553161A - 一种新型骨外科用的断钉取出器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型骨外科用的断钉取出器，包括顶板，所述顶板的顶部安装有开源单片机，顶板的底部分别安装有定位装置和调节机构，所述调节机构的底部安装有升降机构，升降机构的底部安装有取出机构，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，本新型骨外科用的断钉取出器，通过定位装置定位断钉的位置，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该断钉取出器装置的工作能力，通过调节机构对取出机构的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，为医务人员的工作提供了方便，通过取出机构将断钉取出，其机动性好，大大降低了医务人员的操作难度，且省时省力。

Description

一种新型骨外科用的断钉取出器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种新型骨外科用的断钉取出器。

背景技术

现有技术中：授权公告号为CN 203647461 U的专利公开了一种骨外科用断钉取出装置，包括装置本体，所述装置本体的前端为锥形的中空的管体，所述装置本体的前端对称设有若干条敞口槽，所述敞口槽一直延伸到所述装置本体的后端，所述装置本体的后端的外部螺纹连接锁紧套，所述装置本体的内部设有螺杆且所述装置本体的后端螺纹连接所述螺杆，所述螺杆的前端的端部设有锥尖，所述螺杆的前端设有与断钉螺纹方向相反的螺纹，所述螺杆的末端延伸出所述装置本体且连接手柄，人为操作存在较多的客观因素，其不仅增加了医务人员的操作难度，且费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型骨外科用的断钉取出器，降低了医务人员的操作难度，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型骨外科用的断钉取出器，包括顶板，所述顶板的顶部安装有开源单片机，顶板的底部分别安装有定位装置和调节机构，所述调节机构的底部安装有升降机构，升降机构的底部安装有取出机构，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶板的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在顶板的底部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，升降机构安装在安装座的底部，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在安装座的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接座，取出机构安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取出机构包括单相电机，单相电机安装在连接座的底部，所述单相电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆，所述开源单片机的输出端与单相电机的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型骨外科用的断钉取出器，通过定位装置定位断钉的位置，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该断钉取出器装置的工作能力，通过调节机构对取出机构的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，为医务人员的工作提供了方便，通过取出机构将断钉取出，其机动性好，大大降低了医务人员的操作难度，且省时省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图。

图中：1顶板、2开源单片机、3电动机械手臂、4安装座、5电动升降杆、6连接座、7螺杆、8联轴器、9单相电机、10取出机构、11调节机构、12升降机构、13激光扫描仪、14激光测量仪、15定位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新型骨外科用的断钉取出器，包括顶板1，顶板1的顶部安装有开源单片机2，顶板1的底部分别安装有定位装置15和调节机构11，调节机构11的底部安装有升降机构12，升降机构12的底部安装有取出机构10，开源单片机2的输入端与外接电源的输出端连接；

定位装置15包括激光扫描仪13和激光测量仪14，激光扫描仪13和激光测量仪14均安装在顶板1的底部，激光扫描仪13和激光测量仪14的输出端均与开源单片机2的输入端连接，先在断钉截面钻孔，通过开源单片机2控制激光扫描仪13对断钉的外形以及人体的外形进行扫描，控制激光测量仪14对断钉的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并定位调节机构11和取出机构10的工作位置，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该断钉取出器装置的工作能力；

调节机构11包括电动机械手臂3，电动机械手臂3安装在顶板1的底部，电动机械手臂3的端部固定有安装座4，升降机构12安装在安装座4的底部，开源单片机2的输出端与电动机械手臂3的输入端连接，开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂3工作，电动机械手臂3带动安装座4移动，从而对取出机构10的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，为医务人员的工作提供了方便；

升降机构12包括电动升降杆5，电动升降杆5安装在安装座4的底部，电动升降杆5的伸缩端固定有连接座6，取出机构10安装在连接座6的底部，开源单片机2的输出端与电动升降杆5的输入端连接，开源单片机2控制电动升降杆5工作，电动升降杆5带动取出机构10靠近断钉位置；

取出机构10包括单相电机9，单相电机9安装在连接座6的底部，单相电机9的输出轴通过联轴器8连接有螺杆7，开源单片机2的输出端与单相电机9的输入端连接，将螺杆7的端部深入断钉截面上的螺纹孔内，开源单片机2控制单相电机9工作，单相电机9的输出轴通过联轴器8带动螺杆7转动，以此来带动断钉进行退丝动作，其机动性好，大大降低了医务人员的操作难度，且省时省力在退丝过程中，开源单片机2控制电动升降杆5做收缩运动，保证了设计的合理性；

开源单片机2控制激光扫描仪13、激光测量仪14、电动机械手臂3、电动升降杆5和单相电机9均为现有技术中常用的方法。

在使用时：先在断钉截面钻孔，通过开源单片机2控制激光扫描仪13对断钉的外形以及人体的外形进行扫描，控制激光测量仪14对断钉的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并定位调节机构11和取出机构10的工作位置；

开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂3工作，电动机械手臂3带动安装座4移动，从而对取出机构10的工作位置进行调节；

开源单片机2控制电动升降杆5工作，电动升降杆5带动取出机构10靠近断钉位置，将螺杆7的端部深入断钉截面上的螺纹孔内，开源单片机2控制单相电机9工作，单相电机9的输出轴通过联轴器8带动螺杆7转动，以此来带动断钉进行退丝动作，在退丝过程中，开源单片机2控制电动升降杆5做收缩运动。

本发明通过定位装置15定位断钉的位置，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该断钉取出器装置的工作能力，通过调节机构11对取出机构10的工作位置进行调节，其灵活性好，自动化水平高，为医务人员的工作提供了方便，通过取出机构10将断钉取出，其机动性好，大大降低了医务人员的操作难度，且省时省力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型骨外科用的断钉取出器，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部安装有开源单片机(2)，顶板(1)的底部分别安装有定位装置(15)和调节机构(11)，所述调节机构(11)的底部安装有升降机构(12)，升降机构(12)的底部安装有取出机构(10)，所述开源单片机(2)的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型骨外科用的断钉取出器，其特征在于：所述定位装置(15)包括激光扫描仪(13)和激光测量仪(14)，激光扫描仪(13)和激光测量仪(14)均安装在顶板(1)的底部，所述激光扫描仪(13)和激光测量仪(14)的输出端均与开源单片机(2)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型骨外科用的断钉取出器，其特征在于：所述调节机构(11)包括电动机械手臂(3)，电动机械手臂(3)安装在顶板(1)的底部，所述电动机械手臂(3)的端部固定有安装座(4)，升降机构(12)安装在安装座(4)的底部，所述开源单片机(2)的输出端与电动机械手臂(3)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型骨外科用的断钉取出器，其特征在于：所述升降机构(12)包括电动升降杆(5)，电动升降杆(5)安装在安装座(4)的底部，所述电动升降杆(5)的伸缩端固定有连接座(6)，取出机构(10)安装在连接座(6)的底部，所述开源单片机(2)的输出端与电动升降杆(5)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型骨外科用的断钉取出器，其特征在于：所述取出机构(10)包括单相电机(9)，单相电机(9)安装在连接座(6)的底部，所述单相电机(9)的输出轴通过联轴器(8)连接有螺杆(7)，所述开源单片机(2)的输出端与单相电机(9)的输入端连接。