CN107485442A - 一种骨科取钉器 - Google Patents

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葛伟
李亘
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Abstract

本发明提供一种骨科取钉器，包括底座，在所述底座一侧设置有立柱，在所述立柱上设置有高度调节装置，所述高度调节装置连接设置在底座上方的升降板，所述升降板上表面固定有两个导向轴，升降板上方设置有电机固定板，所述电机固定板与导向轴滑动配合，电机固定板上方固定有升降电机，所述升降电机通过联轴器连接位于其下方的第一丝杠，所述第一丝杠与升降板螺纹配合，第一丝杠下端穿过升降板并安装有气动夹持机构。该骨科取钉器使用方便，能够夹持住螺钉后将其旋转拔出，具有取钉方便、快捷高效的优点。

Description

一种骨科取钉器
技术领域
本发明主要涉及医疗手术中使用的一种工具，具体是一种骨科取钉器。
背景技术
在骨折修复等的骨科创伤医疗手术中，经常使用的治疗方法是采用内固定手术，即可骨折部位复位后，借助于金属材料支撑的接骨板和螺钉将复位后的骨骼连接起来。当骨折部位康复后，需要再次手术将螺钉拆下。传统的取钉器一般是医生直接使用螺丝刀将螺钉卸下。但，当螺钉在人体内存留时间过久时，其螺纹连接处和批头凹槽处强度会发生变化，这使得批头凹槽往往会被损坏或螺钉断掉导致难以将螺钉顺利取出。
现有改进型的取钉器中，一般是采用其它机械辅助结构夹持住螺钉后将其拔出，但由于螺钉采用的是螺纹连接方式，直接拔出需要损坏螺纹，因此所需拔出力度极大，这会导致螺钉拔出时难以形成有效夹持，从而不能保证螺钉被顺利拔出，多次拔钉后还往往会导致螺钉再次断裂或破损严重，最终导致放弃取钉，再者强行拔出往往会增加差创伤和手术难度。
发明内容
为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种骨科取钉器，该骨科取钉器使用方便，能够夹持住螺钉后将其旋转拔出，具有取钉方便、快捷高效的优点。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种骨科取钉器，包括底座，在所述底座一侧设置有立柱，在所述立柱上设置有高度调节装置，所述高度调节装置连接设置在底座上方的升降板，所述升降板上表面固定有两个导向轴，升降板上方设置有电机固定板，所述电机固定板与导向轴滑动配合，电机固定板上方固定有升降电机，所述升降电机通过联轴器连接位于其下方的第一丝杠，所述第一丝杠与升降板螺纹配合，第一丝杠下端穿过升降板并安装有气动夹持机构；所述气动夹持机构包括气缸固定板，所述气缸固定板和第一丝杠固定连接，在气缸固定板下方两侧分别固定有一个竖向支撑板，气缸固定板下表面固定有气缸，所述气缸设置在两个竖向支撑板之间，在气缸下方设置有横向支撑板，所述横向支撑板两端分别与对应的竖向支撑板固定连接，气缸的输出杆上安装有升降杆，所述升降杆和横向支撑板滑动配合，升降杆下端穿过横向支撑板并安装有升降块，所述升降块两端与竖向支撑板滑动配合，在升降块下方两侧分别设置有一组连杆夹持组件，每组连杆夹持组件均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹持臂，所述第一连杆一端与升降块铰接连接，第一连杆另一端与第二连杆铰接连接，所述第二连杆另一端与夹持臂铰接连接，在每个竖向支撑板底部均固定与一个横向辅助板，所述第二连杆中间处与横向辅助板铰接连接，所述第二连杆两端分别与横向辅助板和夹持臂铰接连接，气缸伸缩时通过升降杆带动升降块上下滑动，从而使两个夹持臂之间的间距改变实现夹持或松开动作，在所述气缸固定板上表面安装有气泵和用于为气泵供电的电瓶，所述气泵通过管路连接气缸，在管路上设置有换向阀和调压阀。
所述高度调节装置包括竖直设置的第二丝杠，所述第二丝杠两端通过轴承固定，第二丝杠上设置有与其螺纹配合的滑块，所述升降板固定在滑块上，第二丝杠转动时带动滑块升降从而实现升降板的升降动作，在第二丝杠上固定有从动锥齿轮，在立柱外侧设置有升降控制手柄，所述升降控制手柄上安装与主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。
在所述底座上设置有辅助固定垫，所述辅助固定垫上表面为向下凹陷的弧形，辅助固定垫下方连接设置在底座内部的横向位移调节机构。
所述横向位移调节机构包括第三丝杠，所述第三丝杠两端通过轴承支撑，在第三丝杠上安装有与其螺纹配合的横向移动滑块，所述辅助固定垫固定在横向移动滑块上，在底座外侧设置有横向移动手柄，所述横向移动手柄连接第三丝杠，转动横向移动手柄带动第三丝杠转动，从而通过横向移动滑块带动辅助固定垫实现横向位置调节。
本发明的有益效果：
1、本发明通过高度调节装置实现气动夹持机构在高度方向的调整，保证就夹持机构能够对螺钉进行有效的夹持，通过采用气动夹持机构持续夹持螺钉，且夹持力度可通过调压阀进行调节，避免在螺钉取出过程中不能提供有效的夹持力度；在取钉时，通过启动电机带动第一螺杆，使得夹持住螺钉的气动夹持机构同时实现旋转和上升动作，使得螺钉的取出更为省力、轻松，在取钉过程中能够有效避免断钉的出现，同时本发明也非常适用于断钉的取出。
2、本发明的气动夹持机构夹持力度大，夹持稳定性高，通过设置的连杆夹持臂能够实现对螺钉的可靠夹持，同时为了避免在取钉过程中气管的缠绕，本发明设置了随同气缸一同旋转的供气方式，结构新颖，实用性强。
3、本发明通过高度调节装置配合横向位移调节机构能够保证本发明适用于患者多个部位，通用性强，且调节方便快捷。
附图说明
附图1为本发明总体结构示意图；
附图2为发明气动夹持机构结构示意图；
附图3为本发明横向位移调节机构示意图。
附图中所示标号：1、底座；2、升降控制手柄；3、主动锥齿轮；4、从动锥齿轮；5、立柱；6、第二丝杠；7、滑块；8、升降板；9、导向轴；10、升降电机；11、电机固定板；12、联轴器；13、第一丝杠；14、气动夹持机构；15、辅助固定垫；16、气缸固定板；17、气泵；18、换向阀和调压阀；19、电瓶；20、竖向支撑板；21、气缸；22、升降杆；23、横向支撑板；24、升降块；25、第一连杆；26、第二连杆；27、横向辅助板；28、第三连杆；29、夹持臂；30、横向移动手柄；31、横向移动滑块；32、第三丝杠。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
一种骨科取钉器，包括底座1，在所述底座1一侧设置有立柱5，在所述立柱5上设置有高度调节装置，所述高度调节装置连接设置在底座1上方的升降板8，所述升降板8上表面固定有两个导向轴9，升降板8上方设置有电机固定板11，所述电机固定板11与导向轴9滑动配合，电机固定板11上方固定有升降电机10，所述升降电机10通过联轴器12连接位于其下方的第一丝杠13，所述第一丝杠13与升降板8螺纹配合，第一丝杠13下端穿过升降板8并安装有气动夹持机构14；所述气动夹持机构14包括气缸固定板16，所述气缸固定板16和第一丝杠13固定连接，在气缸固定板16下方两侧分别固定有一个竖向支撑板20，气缸固定板16下表面固定有气缸21，所述气缸21设置在两个竖向支撑板20之间，在气缸21下方设置有横向支撑板23，所述横向支撑板23两端分别与对应的竖向支撑板20固定连接，气缸21的输出杆上安装有升降杆22，所述升降杆22和横向支撑板23滑动配合，升降杆22下端穿过横向支撑板23并安装有升降块24，所述升降块24两端与竖向支撑板20滑动配合，在升降块24下方两侧分别设置有一组连杆夹持组件，每组连杆夹持组件均包括第一连杆25、第二连杆26、第三连杆28和夹持臂29，所述第一连杆25一端与升降块24铰接连接，第一连杆25另一端与第二连杆26铰接连接，所述第二连杆26另一端与夹持臂29铰接连接，在每个竖向支撑板20底部均固定与一个横向辅助板27，所述第二连杆26中间处与横向辅助板27铰接连接，所述第二连杆26两端分别与横向辅助板27和夹持臂29铰接连接，气缸21伸缩时通过升降杆22带动升降块24上下滑动，从而使两个夹持臂29之间的间距改变实现夹持或松开动作，在所述气缸固定板16上表面安装有气泵17和用于为气泵17供电的电瓶19，所述气泵17通过管路连接气缸21，在管路上设置有换向阀和调压阀18。
如附图1所述，本发明的高度调节装置用于控制气动夹持机构14在高度方向上的位置，以便在进行取钉时，气动夹持机构14的夹持臂29能够夹持到螺钉。升降板8上安装的升降电机10启动后，升降电机10会带动第一丝杠13转动，由于第一丝杠13和升降板8为螺纹配合，当升降板8固定不动时，第一丝杠13会在旋转的同时实现高度方向上的改变。由于电机固定板11和两端的导向轴9滑动配合，因此第一丝杠13上方会带动升降电机10升降，下方会带动气动夹持机构14升降。故，当气动夹持机构14夹紧螺钉后，气动升降电机10可使螺钉实现转动、上升的两个动作，由于螺钉转动后会出现一定的松动情况，因此转动旋出所用的力道相当于传统直接拔出所用的力道要小，这使得螺钉的拔出更为容易，同时气动夹持机构14的夹持也更为牢靠，不易出现夹不紧的情况。
如附图2所示，本发明的气动夹持机构14中，采用气缸21的伸缩带动升降杆22的伸缩运动，升降杆22带动升降块24升降运动，升降块24进而带动两侧的夹持臂29靠拢或分开，从而实现通过夹持臂29夹紧螺钉，为了提高夹持力度，可在夹持臂29上加工用于增加摩擦力的齿或凸起，本结构中的夹持臂29运动灵活，夹持牢靠稳定。由于气动夹持机构14需要进行旋转和上升运动，因此为了避免气管缠绕的情况，本发明设置了气泵17为气缸21供气，同时设置了电瓶19为气泵17供电，气泵17、电瓶19均随气缸21一起运动，因此不会出现绕管和绕线现象，同时本发明设置了换向阀用于控制气缸21伸缩，设置了调压阀用于调节气缸的夹持力度。
本发明中的高度调节装置采用手动调节方式，其包括竖直设置的第二丝杠6，第二丝杠6两端通过轴承固定，第二丝杠6上设置有与其螺纹配合的滑块7，升降板8固定在滑块7上，第二丝杠6转动时带动滑块7升降从而实现升降板8的升降动作，在第二丝杠6上固定有从动锥齿轮4，在立柱5外侧设置有升降控制手柄2，升降控制手柄2上安装与主动锥齿轮3，主动锥齿轮3和从动锥齿轮4相啮合。当手动转动升降控制手柄2时，升降控制手柄2通过主动锥齿轮3带动从动锥齿轮4转动进而带动第二丝杠6转动，由于滑块7与第二丝杠6螺纹配合，在立柱5对滑块7的限位作用下使得滑块7只能沿第二丝杠6高度方向往复运动，进而带动升降板8运动实现升降。本结构简单，操作方便，省力，能够实现气动夹持机构在高度方向位置的精确调整。
如附图3所示，在本发明中，为了方便患者伤部固定，一般为手臂、腿部位置，本发明在在底座1上设置有辅助固定垫15，辅助固定垫15上表面为向下凹陷的弧形，辅助固定垫15下方连接设置在底座1内部的横向位移调节机构，其中横向位移调节机构采用手动操作方式，包括第三丝杠32，第三丝杠32两端通过轴承支撑，在第三丝杠32上安装有与其螺纹配合的横向移动滑块31，辅助固定垫15固定在横向移动滑块31上，在底座1外侧设置有横向移动手柄30，横向移动手柄30连接第三丝杠32，转动横向移动手柄30带动第三丝杠32转动，从而通过横向移动滑块31带动辅助固定垫15实现横向位置调节。在取钉过程中，伤者手术部位置于辅助固定垫15上，取钉时，需要将螺钉位置移动到气动夹持机构正下方，本发明通过转动横向移动手柄30带动第三丝杠32转动，由于横向移动滑块31和第三丝杠32螺纹配合，在底座1限位作用下，使得横向移动滑块31只能在水平方向横向移动，进而带动辅助固定垫15进行位置调整，将螺钉调整到气动夹持机构正下方，进而完成取钉手术。

Claims (4)

1.一种骨科取钉器，包括底座(1)，在所述底座(1)一侧设置有立柱(5)，在所述立柱(5)上设置有高度调节装置，所述高度调节装置连接设置在底座(1)上方的升降板(8)，其特征在于：所述升降板(8)上表面固定有两个导向轴(9)，升降板(8)上方设置有电机固定板(11)，所述电机固定板(11)与导向轴(9)滑动配合，电机固定板(11)上方固定有升降电机(10)，所述升降电机(10)通过联轴器(12)连接位于其下方的第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)与升降板(8)螺纹配合，第一丝杠(13)下端穿过升降板(8)并安装有气动夹持机构(14)；所述气动夹持机构(14)包括气缸固定板(16)，所述气缸固定板(16)和第一丝杠(13)固定连接，在气缸固定板(16)下方两侧分别固定有一个竖向支撑板(20)，气缸固定板(16)下表面固定有气缸(21)，所述气缸(21)设置在两个竖向支撑板(20)之间，在气缸(21)下方设置有横向支撑板(23)，所述横向支撑板(23)两端分别与对应的竖向支撑板(20)固定连接，气缸(21)的输出杆上安装有升降杆(22)，所述升降杆(22)和横向支撑板(23)滑动配合，升降杆(22)下端穿过横向支撑板(23)并安装有升降块(24)，所述升降块(24)两端与竖向支撑板(20)滑动配合，在升降块(24)下方两侧分别设置有一组连杆夹持组件，每组连杆夹持组件均包括第一连杆(25)、第二连杆(26)、第三连杆(28)和夹持臂(29)，所述第一连杆(25)一端与升降块(24)铰接连接，第一连杆(25)另一端与第二连杆(26)铰接连接，所述第二连杆(26)另一端与夹持臂(29)铰接连接，在每个竖向支撑板(20)底部均固定与一个横向辅助板(27)，所述第二连杆(26)中间处与横向辅助板(27)铰接连接，所述第二连杆(26)两端分别与横向辅助板(27)和夹持臂(29)铰接连接，气缸(21)伸缩时通过升降杆(22)带动升降块(24)上下滑动，从而使两个夹持臂(29)之间的间距改变实现夹持或松开动作，在所述气缸固定板(16)上表面安装有气泵(17)和用于为气泵(17)供电的电瓶(19)，所述气泵(17)通过管路连接气缸(21)，在管路上设置有换向阀和调压阀(18)。
2.如权利要求1所述的一种骨科取钉器，其特征在于：所述高度调节装置包括竖直设置的第二丝杠(6)，所述第二丝杠(6)两端通过轴承固定，第二丝杠(6)上设置有与其螺纹配合的滑块(7)，所述升降板(8)固定在滑块(7)上，第二丝杠(6)转动时带动滑块(7)升降从而实现升降板(8)的升降动作，在第二丝杠(6)上固定有从动锥齿轮(4)，在立柱(5)外侧设置有升降控制手柄(2)，所述升降控制手柄(2)上安装与主动锥齿轮(3)，所述主动锥齿轮(3)和从动锥齿轮(4)相啮合。
3.如权利要求1所述的一种骨科取钉器，其特征在于：在所述底座(1)上设置有辅助固定垫(15)，所述辅助固定垫(15)上表面为向下凹陷的弧形，辅助固定垫(15)下方连接设置在底座(1)内部的横向位移调节机构。
4.如权利要求3所述的一种骨科取钉器，其特征在于：所述横向位移调节机构包括第三丝杠(32)，所述第三丝杠(32)两端通过轴承支撑，在第三丝杠(32)上安装有与其螺纹配合的横向移动滑块(31)，所述辅助固定垫(15)固定在横向移动滑块(31)上，在底座(1)外侧设置有横向移动手柄(30)，所述横向移动手柄(30)连接第三丝杠(32)，转动横向移动手柄(30)带动第三丝杠(32)转动，从而通过横向移动滑块(31)带动辅助固定垫(15)实现横向位置调节。
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