CN114176754A - 一种方便夹持的骨科手术用取钉器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及骨科手术技术领域，尤其是一种方便夹持的骨科手术用取钉器，包括安装箱，所述安装箱固定设有固定组件，所述安装箱转动连接设有传动柱，所述传动柱固定设有升降框，所述传动柱固定设有蜗轮一，所述蜗轮一齿接设有蜗杆一，所述蜗杆一固定设有调节柱，所述升降框滑动连接设有升降座，所述升降座设有横向框，所述横向框滑动连接设有移动座，所述移动座与横向框的内壁之间固定设有气缸，所述移动座固定设有电机一，所述电机一固定设有安装套筒，所述安装套筒套接设有T形安装杆，所述T形安装杆固定设有取钉刀头。本发明在普通取钉器的基础上，设置了固定、调节、传动和夹持装置，提高了稳定性、便捷性和安全性。

Description

一种方便夹持的骨科手术用取钉器

技术领域

本发明涉及骨科手术技术领域，尤其涉及一种方便夹持的骨科手术用取钉器。

背景技术

骨科主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，随着科技的发展，在骨折修复等的骨科创伤医疗手术中，经常借助于金属材料支撑的接骨板和螺钉将复位后的骨骼连接起来，当骨折部位康复后，需要再次手术将螺钉拆下。

但是现有的骨科手术用取钉器取钉的过程中，经常会出现不便于夹持导致出现偏离钉的中心轴线的现象，增加了取钉的难度，还会增加患者的疼痛，同时目前大多数医生在进行取钉时通常是采用手动的方式，这种方式难免会出现手部抖动和失误的现象，易对患者造成二次伤害。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种方便夹持的骨科手术用取钉器，具有固定、调节、传动和夹持功能解决了不便于夹持和对患者造成二次伤害的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种方便夹持的骨科手术用取钉器，包括安装箱，所述安装箱的下表面固定设有固定组件，所述安装箱内壁的底部转动连接设有传动柱，所述传动柱的一端贯穿安装箱并固定设有升降框，所述传动柱固定设有蜗轮一，所述蜗轮一的一侧齿接设有蜗杆一，且蜗杆一与安装箱的内壁转动连接，所述蜗杆一的一端贯穿安装箱并固定设有调节柱，所述升降框的内壁滑动连接设有升降座，所述升降座与升降框之间固定设有使其产生位移的驱动组件，所述升降座的一侧设有横向框，所述横向框与升降座之间固定设有使其产生角度位移的调节组件，所述横向框的内壁滑动连接设有移动座，所述移动座与横向框的内壁之间固定设有气缸，所述移动座上表面的中间固定设有电机一，所述电机一的输出轴固定设有安装套筒，且安装套筒贯穿移动座延伸至移动座的一侧并与移动座转动连接，所述安装套筒的内壁套接设有T形安装杆，所述T形安装杆与安装套筒内壁的顶部之间固定设有弹簧，所述T形安装杆等角度设有多个限位槽，所述安装套筒的内壁等角度固定设有多个与限位槽相对应的限位条，所述T形安装杆的一端固定设有取钉刀头。

优选的，所述调节柱的表面固定设有摩擦橡胶圈。

优选的，所述移动座的下表面固定设有两个安装板，两个所述安装板转动连接设有两个双螺纹丝杆，两个所述双螺纹丝杆螺纹连接设有两个移动块，所述移动块均固定设有夹持臂，所述夹持臂远离移动块的一侧均固定设有弧形夹持板，且弧形夹持板的内壁均设有螺纹。

优选的，所述双螺纹丝杆的一端均贯穿安装板并固定设有齿轮一，两个所述齿轮一齿接设有齿轮二，所述齿轮二固定设有T形转柱，且T形转柱与安装板转动连接，所述T形转柱的表面设有防滑纹。

优选的，所述横向框的内壁固定设有两个导向柱，且两个导向柱与移动座滑动连接。

优选的，所述固定组件包括L形固定板，所述L形固定板与安装箱固定连接，所述L形固定板套接设有两个导向杆，两个所述导向杆的一端固定设有夹板，所述夹板的下表面转动连接设有螺纹丝杆一，且螺纹丝杆一与L形固定板螺纹连接，所述螺纹丝杆一远离夹板的一端贯穿L形固定板并固定设有转盘，所述夹板的上表面固定设有摩擦橡胶垫。

优选的，所述驱动组件包括安装块，所述安装块与升降框固定连接，所述安装块的一侧固定设有电机二，所述电机二的输出轴固定设有主动轮，所述主动轮套接设有皮带，所述皮带远离主动轮的一侧套接设有两个从动轮，所述从动轮均固定设有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二的一端均贯穿升降框并与升降框的内壁转动连接，且两个螺纹丝杆二与升降座螺纹连接。

优选的，所述调节组件包括两个固定块，所述固定块均与升降座固定连接，两个所述固定块转动连接设有传动轴，所述传动轴的一端贯穿固定块并固定设有电机三，且电机三与固定块固定连接，所述传动轴固定设有蜗杆二，所述蜗杆二的一侧齿接设有涡轮二，所述涡轮二固定设有连接柱，且连接柱与升降座转动连接，所述连接柱远离升降座的一端与横向框固定连接。

一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其操作步骤为，

S1、医护人员将安装箱放置于病床的适当的位置，然后在固定组件的作用下对本发明进行，并将患者放置于病床上；

S2、转动调节柱在蜗杆一和蜗轮一的传动下使传动柱带动升降框开始旋转，同时使用控制器分别控制驱动组件、调节组件和气缸开始工作将取钉刀头移动至适当的位置；

S3、使用控制器控制电机一开始工作使安装套筒开始旋转，在限位槽和限位条的配合下T形安装杆带动取钉刀头开始旋转使骨钉转动，当固定取出到一定长度时，转动T形转柱，在齿轮一和齿轮二的传动下使双螺纹丝杆开始旋转，移动块带动夹持臂和弧形夹持板开始移动，对骨钉进行夹紧，电机一继续开始工作在弧形夹持板上螺纹的配合下使骨钉继续开始旋转移动，直至将骨钉完全取出；

S4、使用控制器再次控制驱动组件、调节组件和气缸开始工作，将骨钉移动至适当的位置，医护人员反向转动T形转柱并对骨钉进行回收。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在固定组件的作用下便于医护人员根据需要对本发明进行固定，方便快捷；在传动柱、蜗轮一、蜗杆一、调节柱、升降框、升降座、驱动组件、横向框、调节组件、导向柱、移动座、气缸和电机一的配合下，便于医护人员对取钉刀头的角度进行调节，方便快捷，稳定较高，避免了医护人员在进行操作时因手部抖动对患者造成二次伤害，同时也提高了精确性；通过设置弹簧可以使取钉刀头与骨钉紧密贴合，有效的避免了取钉刀头与骨钉出现错位的现象；当骨钉取出适当的长度之后转动T形转柱在齿轮一和齿轮二的传动下使双螺纹丝杆开始旋转，在螺纹的作用下使移动块带动夹持臂和弧形夹持板开始移动，直至将骨钉夹紧，同时在螺纹的作用下使骨钉在旋转的过程中移动，完成对骨钉的取出，便于医护人员对骨钉进行夹持，同时也提高了在取钉过程中骨钉的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明提出的一种方便夹持的骨科手术用取钉器的主视图；

图2为本发明提出的一种方便夹持的骨科手术用取钉器的剖视图；

图3为本发明提出的一种方便夹持的骨科手术用取钉器的调节组件主视图；

图4为本发明提出的一种方便夹持的骨科手术用取钉器的移动座处主视图；

图5为本发明提出的一种方便夹持的骨科手术用取钉器的固定组件主视图；

图6为本发明提出的一种方便夹持的骨科手术用取钉器的安装套筒处拆分图。

图中：1安装箱、2固定组件、3传动柱、4蜗轮一、5蜗杆一、6调节柱、7升降框、8升降座、9驱动组件、10横向框、11调节组件、12导向柱、13移动座、14气缸、15电机一、16安装套筒、17T形安装杆、18弹簧、19限位槽、20限位条、21取钉刀头、22安装板、23双螺纹丝杆、24齿轮一、25齿轮二、26T形转柱、27移动块、28夹持臂、29弧形夹持板、30螺纹、201L形固定板、202导向杆、203夹板、204摩擦橡胶垫、205螺纹丝杆一、206转盘、901电机二、902主动轮、903皮带、904从动轮，905安装块、906螺纹丝杆二、1101固定块、1102传动轴、1103电机三、1104蜗杆二、1105涡轮二、1106连接柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-6，一种方便夹持的骨科手术用取钉器，包括安装箱1，安装箱1的下表面固定设有固定组件2，安装箱1内壁的底部转动连接设有传动柱3，传动柱3的一端贯穿安装箱1并固定设有升降框7，传动柱3固定设有蜗轮一4，蜗轮一4的一侧齿接设有蜗杆一5，且蜗杆一5与安装箱1的内壁转动连接，蜗杆一5的一端贯穿安装箱1并固定设有调节柱6，升降框7的内壁滑动连接设有升降座8，升降座8与升降框7之间固定设有使其产生位移的驱动组件9，升降座8的一侧设有横向框10，横向框10与升降座8之间固定设有使其产生角度位移的调节组件11，横向框10的内壁滑动连接设有移动座13，移动座13与横向框10的内壁之间固定设有气缸14，移动座13上表面的中间固定设有电机一15，电机一15的输出轴固定设有安装套筒16，且安装套筒16贯穿移动座13延伸至移动座13的一侧并与移动座13转动连接，安装套筒16的内壁套接设有T形安装杆17，T形安装杆17与安装套筒16内壁的顶部之间固定设有弹簧18，T形安装杆17等角度设有多个限位槽19，安装套筒16的内壁等角度固定设有多个与限位槽19相对应的限位条20，T形安装杆17的一端固定设有取钉刀头21。

具体的，调节柱6的表面固定设有摩擦橡胶圈。

具体的，移动座13的下表面固定设有两个安装板22，两个安装板22转动连接设有两个双螺纹丝杆23，两个双螺纹丝杆23螺纹连接设有两个移动块27，移动块27均固定设有夹持臂28，夹持臂28远离移动块27的一侧均固定设有弧形夹持板29，且弧形夹持板29的内壁均设有螺纹30。

具体的，双螺纹丝杆23的一端均贯穿安装板22并固定设有齿轮一24，两个齿轮一24齿接设有齿轮二25，齿轮二25固定设有T形转柱26，且T形转柱26与安装板22转动连接，T形转柱26的表面设有防滑纹。

具体的，横向框10的内壁固定设有两个导向柱12，且两个导向柱12与移动座13滑动连接。

具体的，固定组件2包括L形固定板201，L形固定板201与安装箱1固定连接，L形固定板201套接设有两个导向杆202，两个导向杆202的一端固定设有夹板203，夹板203的下表面转动连接设有螺纹丝杆一205，且螺纹丝杆一205与L形固定板201螺纹连接，螺纹丝杆一205远离夹板203的一端贯穿L形固定板201并固定设有转盘206，夹板203的上表面固定设有摩擦橡胶垫204。

具体的，驱动组件9包括安装块905，安装块905与升降框7固定连接，安装块905的一侧固定设有电机二901，电机二901的输出轴固定设有主动轮902，主动轮902套接设有皮带903，皮带903远离主动轮902的一侧套接设有两个从动轮904，从动轮904均固定设有螺纹丝杆二906，螺纹丝杆二906的一端均贯穿升降框7并与升降框7的内壁转动连接，且两个螺纹丝杆二906与升降座8螺纹连接。

具体的，调节组件11包括两个固定块1101，固定块1101均与升降座8固定连接，两个固定块1101转动连接设有传动轴1102，传动轴1102的一端贯穿固定块1101并固定设有电机三1103，且电机三1103与固定块1101固定连接，传动轴1102固定设有蜗杆二1104，蜗杆二1104的一侧齿接设有涡轮二1105，涡轮二1105固定设有连接柱1106，且连接柱1106与升降座8转动连接，连接柱1106远离升降座8的一端与横向框10固定连接。

一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其操作步骤为，

S1、医护人员将安装箱1放置于病床的适当的位置，然后在固定组件2的作用下对本发明进行，并将患者放置于病床上；

S2、转动调节柱6在蜗杆一5和蜗轮一4的传动下使传动柱3带动升降框7开始旋转，同时使用控制器分别控制驱动组件9、调节组件11和气缸14开始工作将取钉刀头21移动至适当的位置；

S3、使用控制器控制电机一15开始工作使安装套筒16开始旋转，在限位槽19和限位条20的配合下T形安装杆17带动取钉刀头21开始旋转使骨钉转动，当固定取出到一定长度时，转动T形转柱26，在齿轮一24和齿轮二25的传动下使双螺纹丝杆23开始旋转，移动块27带动夹持臂28和弧形夹持板29开始移动，对骨钉进行夹紧，电机一15继续开始工作在弧形夹持板29上螺纹30的配合下使骨钉继续开始旋转移动，直至将骨钉完全取出；

S4、使用控制器再次控制驱动组件9、调节组件11和气缸14开始工作，将骨钉移动至适当的位置，医护人员反向转动T形转柱26并对骨钉进行回收。

本发明的使用原理及使用流程：医护人员根据患者待取钉的部位将本发明置于病床适当的位置，然后转动转盘206使螺纹丝杆一205开始旋转，在螺纹和导向杆202导向作用下使夹板203开始移动，在摩擦橡胶垫204的作用下完成对本发明的固定，让患者躺在病床上并转动调节柱6在蜗杆一5和蜗轮一4的传动下使传动柱3带动升降框7开始旋转，使用控制器控制电机三1103开始工作使传动轴1102开始旋转，在蜗杆二1104和涡轮二1105的传动下使连接柱1106带动横向框10开始转动，直至将取钉刀头21调节到适当的位置后，使用控制器控制电机二901开始工作，在主动轮902、皮带903和从动轮904的传动下使螺纹丝杆二906开始旋转，在螺纹的作用下使升降座8开始移动，控制器控制气缸14开始工作使移动座13在导向柱12的导向下开始移动，直至取钉刀头21与骨钉贴合，电机一15开始工作使安装套筒16开始旋转，在限位槽19和限位条20的作用下使取钉刀头21带动骨钉开始旋转，骨钉开始旋转抽出使取钉刀头21开始移动随之对弹簧18进行压缩，当骨钉取出适当的长度之后转动T形转柱26在齿轮一24和齿轮二25的传动下使双螺纹丝杆23开始旋转，在螺纹的作用下使移动块27带动夹持臂28和弧形夹持板29开始移动，直至将骨钉夹紧，同时在螺纹30的作用下使骨钉在旋转的过程中移动，完成对骨钉的取出工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方便夹持的骨科手术用取钉器，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的下表面固定设有固定组件(2)，所述安装箱(1)内壁的底部转动连接设有传动柱(3)，所述传动柱(3)的一端贯穿安装箱(1)并固定设有升降框(7)，所述传动柱(3)固定设有蜗轮一(4)，所述蜗轮一(4)的一侧齿接设有蜗杆一(5)，且蜗杆一(5)与安装箱(1)的内壁转动连接，所述蜗杆一(5)的一端贯穿安装箱(1)并固定设有调节柱(6)，所述升降框(7)的内壁滑动连接设有升降座(8)，所述升降座(8)与升降框(7)之间固定设有使其产生位移的驱动组件(9)，所述升降座(8)的一侧设有横向框(10)，所述横向框(10)与升降座(8)之间固定设有使其产生角度位移的调节组件(11)，所述横向框(10)的内壁滑动连接设有移动座(13)，所述移动座(13)与横向框(10)的内壁之间固定设有气缸(14)，所述移动座(13)上表面的中间固定设有电机一(15)，所述电机一(15)的输出轴固定设有安装套筒(16)，且安装套筒(16)贯穿移动座(13)延伸至移动座(13)的一侧并与移动座(13)转动连接，所述安装套筒(16)的内壁套接设有T形安装杆(17)，所述T形安装杆(17)与安装套筒(16)内壁的顶部之间固定设有弹簧(18)，所述T形安装杆(17)等角度设有多个限位槽(19)，所述安装套筒(16)的内壁等角度固定设有多个与限位槽(19)相对应的限位条(20)，所述T形安装杆(17)的一端固定设有取钉刀头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其特征在于，所述调节柱(6)的表面固定设有摩擦橡胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其特征在于，所述移动座(13)的下表面固定设有两个安装板(22)，两个所述安装板(22)转动连接设有两个双螺纹丝杆(23)，两个所述双螺纹丝杆(23)螺纹连接设有两个移动块(27)，所述移动块(27)均固定设有夹持臂(28)，所述夹持臂(28)远离移动块(27)的一侧均固定设有弧形夹持板(29)，且弧形夹持板(29)的内壁均设有螺纹(30)。

4.根据权利要求1所述的一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其特征在于，所述双螺纹丝杆(23)的一端均贯穿安装板(22)并固定设有齿轮一(24)，两个所述齿轮一(24)齿接设有齿轮二(25)，所述齿轮二(25)固定设有T形转柱(26)，且T形转柱(26)与安装板(22)转动连接，所述T形转柱(26)的表面设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其特征在于，所述横向框(10)的内壁固定设有两个导向柱(12)，且两个导向柱(12)与移动座(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其特征在于，所述固定组件(2)包括L形固定板(201)，所述L形固定板(201)与安装箱(1)固定连接，所述L形固定板(201)套接设有两个导向杆(202)，两个所述导向杆(202)的一端固定设有夹板(203)，所述夹板(203)的下表面转动连接设有螺纹丝杆一(205)，且螺纹丝杆一(205)与L形固定板(201)螺纹连接，所述螺纹丝杆一(205)远离夹板(203)的一端贯穿L形固定板(201)并固定设有转盘(206)，所述夹板(203)的上表面固定设有摩擦橡胶垫(204)。

7.根据权利要求1所述的一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其特征在于，所述驱动组件(9)包括安装块(905)，所述安装块(905)与升降框(7)固定连接，所述安装块(905)的一侧固定设有电机二(901)，所述电机二(901)的输出轴固定设有主动轮(902)，所述主动轮(902)套接设有皮带(903)，所述皮带(903)远离主动轮(902)的一侧套接设有两个从动轮(904)，所述从动轮(904)均固定设有螺纹丝杆二(906)，所述螺纹丝杆二(906)的一端均贯穿升降框(7)并与升降框(7)的内壁转动连接，且两个螺纹丝杆二(906)与升降座(8)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其特征在于，所述调节组件(11)包括两个固定块(1101)，所述固定块(1101)均与升降座(8)固定连接，两个所述固定块(1101)转动连接设有传动轴(1102)，所述传动轴(1102)的一端贯穿固定块(1101)并固定设有电机三(1103)，且电机三(1103)与固定块(1101)固定连接，所述传动轴(1102)固定设有蜗杆二(1104)，所述蜗杆二(1104)的一侧齿接设有涡轮二(1105)，所述涡轮二(1105)固定设有连接柱(1106)，且连接柱(1106)与升降座(8)转动连接，所述连接柱(1106)远离升降座(8)的一端与横向框(10)固定连接。

9.根据权利要求1～8所述的一种方便夹持的骨科手术用取钉器，其操作步骤为，

S1、医护人员将安装箱(1)放置于病床的适当的位置，然后在固定组件(2)的作用下对本发明进行，并将患者放置于病床上；

S2、转动调节柱(6)在蜗杆一(5)和蜗轮一(4)的传动下使传动柱(3)带动升降框(7)开始旋转，同时使用控制器分别控制驱动组件(9)、调节组件(11)和气缸(14)开始工作将取钉刀头(21)移动至适当的位置；

S3、使用控制器控制电机一(15)开始工作使安装套筒(16)开始旋转，在限位槽(19)和限位条(20)的配合下T形安装杆(17)带动取钉刀头(21)开始旋转使骨钉转动，当固定取出到一定长度时，转动T形转柱(26)，在齿轮一(24)和齿轮二(25)的传动下使双螺纹丝杆(23)开始旋转，移动块(27)带动夹持臂(28)和弧形夹持板(29)开始移动，对骨钉进行夹紧，电机一(15)继续开始工作在弧形夹持板(29)上螺纹(30)的配合下使骨钉继续开始旋转移动，直至将骨钉完全取出；

S4、使用控制器再次控制驱动组件(9)、调节组件(11)和气缸(14)开始工作，将骨钉移动至适当的位置，医护人员反向转动T形转柱(26)并对骨钉进行回收。

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