CN108067870A - 一种装配离合器总成的设备 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了一种装配离合器总成的设备，包括工作台、移动架、装配架、圆块和气泵；移动架内竖直设有多个竖腔，装配架上端设有竖杆，竖杆上端密封滑动连接在竖腔内；装配架内设有横腔，横腔内滑动连接有横块；横块一端均铰接有支杆，支杆的中部均铰接在圆块上，支杆的下部分别固定有夹爪；装配架的下端连接有圆环块，圆环块的下端设有圆柱块，圆柱块内设有滑动腔，滑动腔内设有伸缩柱，滑动腔内壁设有螺旋槽，伸缩柱上设有凸块；圆环块的外部设有齿圈，装配架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴设有齿轮。与现有技术相比，本设备装配离合器总成省时省力，无需人工辅助校正，操作非常安全。

Description

一种装配离合器总成的设备

技术领域

本发明属于离合器装配技术领域，具体公开了一种装配离合器总成的设备。

背景技术

离合器主要包括压盘、膜片弹簧、支撑环、离合器盖、传动片、支撑环、弹性圆柱销、分离拉环总成等零件，在装配离合器总成时，主要是将压盘放置在工作台上，压盘上安装三个弹性圆柱销，将膜片弹簧放在压盘上；然后将支撑环放入离合器盖内腔底槽中，装好支撑环的离合器盖轻轻安放在膜片弹簧的上方，并使用限位螺钉拧紧。

目前离合器总成的装配主要通过人工进行或者机械手辅助进行操作，人工进行装配其操作过程费时费力，不能保证安装的稳固性，导致离合器总成装配后质量不合格；若是使用机械手协助装配，机械手只能辅助抓取零件，整个过程中多处需要人为校正，比如压盘位置，螺钉位置、拧紧螺钉等，人为校正过程需要在机械手运行时进行，十分危险。

发明内容

本发明的目的在提供一种装配离合器总成的设备，以解决离合器总成装配时费事费力，且操作危险的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种装配离合器总成的设备，包括工作台、移动架、装配架、圆块和气泵；所述工作台上设有支架，所述支架上转动连接有螺纹杆，支架上设有与螺纹杆固定连接的步进电机；所述移动架上端设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，所述移动架内竖直设有多个竖腔，所述装配架上端设有与竖腔数量和位置对应的竖杆，所述竖杆上端密封滑动连接在竖腔内；所述装配架内设有以装配架中心处对称的多个横腔，装配架的中心处设有与多个横腔均连通的腔孔，横腔内密封滑动连接有横块，横块的一端位于腔孔内；多个横块相互靠近的一端均铰接有支杆，多个支杆的中部均铰接在圆块上，多个支杆的下部分别固定有向多个支杆外倾斜的夹爪；所述气泵上连接有第一充气管和第二充气管，所述第一充气管与竖腔连通，所述第二充气管与所有横腔均连通，第一充气管和第二充气管上均设有阀门；所述装配架的下端连接有圆环块，所述圆环块的下端设有多个与离合器盖上的螺孔位置对应的圆柱块，所述圆柱块内设有滑动腔，所述滑动腔内设有伸缩柱，所述滑动腔内壁设有螺旋槽，所述伸缩柱上设有与螺旋槽滑动连接的凸块；所述伸缩柱上端和滑动腔的上壁之间设有支撑弹性件，所述伸缩柱下端设有用于吸合螺钉的磁块，所述滑动腔上壁设有通电时与伸缩柱相斥的电磁铁，所述圆柱块的下端设有控制电磁铁通断电的压力开关；所述圆环块的外部设有齿圈，所述装配架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿圈啮合的齿轮，所述伸缩柱的侧壁上设有控制驱动电机通断电的控制开关。

本基础方案的工作原理在于：在离合器总成需要装配时，可以使用本设备进行装配。本设备使用时，可将离合器总成装配所需的零件放在工作台上，并位于螺纹杆下方，将支撑环放入离合器盖的内腔底槽中。然后给步进电机通电，由于支架上转动连接有螺纹杆，支架上设有与螺纹杆固定连接的步进电机；螺纹杆将会随着步进电机转动。由于所述移动架上端设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，装配架滑动连接在移动架上方，移动架和装配架在螺纹杆的转动过程中将会沿螺纹杆移动。

当装配架移动至压盘上方，夹爪对准压盘的内孔时，给步进电机断电。开启气泵打开第一充气管上的阀门，通过气泵和第一充气管给竖腔内充气，使竖杆沿竖腔向下移动，从而使装配架将向下移动，夹爪深入压盘的内孔中。此时开启第二充气管上的阀门，通过气泵和第二充气管给横腔内充气，横块将在横腔中向腔孔内滑动，使得多个横块相互靠拢。由于多个横块相互靠近的一端均铰接有支杆，多个支杆的中部均铰接在圆块上，多个支杆的下部分别固定有向多个支杆外倾斜的夹爪；所有支杆在横块的作用下，其上端相互靠拢，支杆将以圆块的铰接处为支点转动，使得多个支杆的下端相互远离，从而使夹爪相互远离，待夹爪全部伸至压盘下方，可关闭第二充气管上的阀门停止给横腔充气。

此时通过气泵和第一充气管将竖腔内的空气抽出，并启动步进电机使螺纹杆转动，从而通过移动架移动装配架，将装配架移至合适位置后，通过气泵和第一充气管、第二充气管将压盘放置在工作台上。压盘放到工作台之后，给驱动电机通电，由于所述圆环块的外部设有齿圈，所述装配架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿圈啮合的齿轮；驱动电机的作用下齿轮转动，从而带动齿圈转动，位于圆环块下方圆柱块也随之转动；在转动过程中，圆柱块下方的伸缩柱与压盘上的圆柱销孔位置配合时，伸缩柱可伸入压盘上的圆柱销孔内。由于所述伸缩柱上端和滑动腔的上壁之间设有支撑弹性件，伸缩柱在支撑弹性件的作用下，不会影响圆环块的转动。伸缩柱伸入压盘上的圆柱销孔内之后，由于所述伸缩柱的侧壁上设有控制驱动电机通断电的控制开关；压盘上的圆柱销孔触碰到控制开关，使驱动电机关闭，从而伸缩柱的位置确定。

然后通过步进电机和螺纹杆移动装配架，将装配架移动至弹性圆柱销上方；通过气泵和第一充气管控制装配架下移抓取弹性圆柱销，由于所述伸缩柱下端设有用于吸合螺钉的磁块；磁块将对弹性圆柱销进行吸合。通过气泵和第一充气管控制装配架上移；通过步进电机和螺纹杆控制装配架移动至压盘上方，再通过气泵和第一充气管控制装配架下移，由于之前位置对准，可使得弹性圆柱销进入压盘上的圆柱销孔。

再通过步进电机和螺纹杆移动装配架，将装配架移动至膜片弹簧上方，通过气泵和第一充气管控制装配架下移，使夹爪深入膜片弹簧的内孔中，通过气泵和第二充气管控制支杆转动，使夹爪伸入膜片弹簧的内孔下方对膜片弹簧进行抓取。再通过步进电机和螺纹杆控制装配架移动至压盘上方，通过气泵和第一充气管控制装配架下移，将膜片弹簧放置在压盘上方。使用抓取膜片弹簧的方法，再次操作本设备将离合器盖装配当膜片弹簧上。

使用弹性圆柱销的抓取方法，使伸缩柱下端的磁块对螺钉吸合，并将装配架移动至离合器盖上方。所述滑动腔上壁设有通电时与伸缩柱相斥的电磁铁，所述圆柱块的下端设有控制电磁铁通断电的压力开关；通过气泵和第二充气管控制装配架下移，螺钉和伸缩柱将会伸入螺孔，此过程中将会触碰压力开关使电磁铁通电，电磁铁将会对伸缩柱产生向下的压力作用，从而使螺栓伸入螺孔中。由于所述滑动腔内壁设有螺旋槽，所述伸缩柱上设有与螺旋槽滑动连接的凸块；伸缩柱在下移的过程中滑动腔下移的过程中，在凸块的作用下将会沿螺旋槽转动，从而将螺栓旋转拧入螺孔内，完成对离合器总成的装配。

本基础方案的有益效果在于：本设备可通过伸缩柱对压盘进行定位，从而确定离合器总成装配过程其他零部件的位置，无需人工校正。本设备在装配离合器总成的过程中，仅在装配前需要准备离合器总成的零件，在本设备运行过程中，无需人工操作，避免了离合器总成装配时，带来的安全隐患。本设备在对离合器总成装配过程中，装配工作均由本设备进行，装配过程简单方便，可自行定位，从而使整个装配过程省时省力，且装配的离合器总成稳固性较高。与现有技术相比，本设备装配离合器总成省时省力，无需人工辅助校正，操作非常安全。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述竖腔内设有限位槽，所述竖杆上端设有与限位槽配合的凸起。避免竖杆滑出竖腔，影响本设备使用。

优选方案二：作为基础方案的优选，所述齿圈的直径大于三倍所述齿轮的直径。可使齿圈的转速较慢，便于圆环块定位。

优选方案三：作为基础方案的优选，所述工作台上沿螺纹杆的长度方向依次设有螺丝槽、圆柱销槽、零件槽和安装槽。便于放置离合器总成的零件，也便于本设备使用过程中能够更为快速的进行装配。

优选方案四：作为基础方案的优选，所述安装槽内设有支撑弹簧，支撑弹簧上端设有安装板。便于离合器总成安装好之后取出，也使装配架下移时，若下移量过多，支撑弹簧可进行缓冲，放置装配架压块离合器总成的零件。

附图说明

图1是本发明一种装配离合器总成的设备实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的结构放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台10、螺丝槽11、圆柱销槽12、零件槽13、安装槽14、支撑弹簧141、安装板142、支架20、步进电机21、螺纹杆22、移动架30、螺孔31、竖腔32、装配架40、竖杆41、横腔42、腔孔43、横块44、支杆50、圆块51、夹爪52、气泵60、第一充气管61、第二充气管62、阀门63、圆环块70、齿圈71、驱动电机72、齿轮73、圆柱块80、滑动腔81、螺旋槽82、电磁铁83、压力开关84、伸缩柱90、凸块91、支撑弹性件92、磁块93、控制开关94。

如图1、图2所示，一种装配离合器总成的设备，包括工作台10、移动架30、装配架40、圆块51和气泵60；工作台10上设置了支架20，支架20上转动连接有螺纹杆22，支架20上设置了与螺纹杆22固定连接的步进电机21；移动架30上端设置了与螺纹杆22螺纹连接的螺纹孔，移动架30内竖直设置了多个竖腔32，装配架40上端设置了与竖腔32数量和位置对应的竖杆41，竖杆41上端密封滑动连接在竖腔32内；为了避免竖杆41滑出竖腔32，影响本设备使用，竖腔32内设置了限位槽，竖杆41上端设置了与限位槽配合的凸起。为了便于放置离合器总成的零件，也便于本设备使用过程中能够更为快速的进行装配；工作台10上沿螺纹杆22的长度方向依次设置了螺丝槽11、圆柱销槽12、零件槽13和安装槽14。安装槽14内设置了支撑弹簧141，支撑弹簧141上端设置了安装板142。便于离合器总成安装好之后取出，也使装配架40下移时，若下移量过多，支撑弹簧141可进行缓冲，放置装配架40压块离合器总成的零件。

装配架40内设置了以装配架40中心处对称的多个横腔42，装配架40的中心处设置了与多个横腔42均连通的腔孔43，横腔42内密封滑动连接有横块44，横块44的一端位于腔孔43内；多个横块44相互靠近的一端均铰接有支杆50，多个支杆50的中部均铰接在圆块51上，多个支杆50的下部分别固定有向多个支杆50外倾斜的夹爪52；气泵60上连接有第一充气管61和第二充气管62，第一充气管61与竖腔32连通，第二充气管62与所有横腔42均连通，第一充气管61和第二充气管62上均设置了阀门63；

装配架40的下端连接有圆环块70，圆环块70的下端设置了多个与离合器盖上的螺孔31位置对应的圆柱块80，圆柱块80内设置了滑动腔81，滑动腔81内设置了伸缩柱90，滑动腔81内壁设置了螺旋槽82，伸缩柱90上设置了与螺旋槽82滑动连接的凸块91；伸缩柱90上端和滑动腔81的上壁之间设置了支撑弹性件92，伸缩柱90下端设置了用于吸合螺钉的磁块93，滑动腔81上壁设置了通电时与伸缩柱90相斥的电磁铁83，圆柱块80的下端设置了控制电磁铁83通断电的压力开关84；圆环块70的外部设置了齿圈71，装配架40上固定有驱动电机72，驱动电机72的输出轴设置了与齿圈71啮合的齿轮73，伸缩柱90的侧壁上设置了控制驱动电机72通断电的控制开关94。为了使齿圈71的转速较慢，便于圆环块70定位，齿圈71的直径大于三倍齿轮73的直径。

在离合器总成需要装配时，可以使用本设备进行装配。本设备使用时，可将离合器总成装配所需的零件放在工作台10上，并位于螺纹杆22下方，将支撑环放入离合器盖的内腔底槽中。然后给步进电机21通电，由于支架20上转动连接有螺纹杆22，支架20上设置了与螺纹杆22固定连接的步进电机21；螺纹杆22将会随着步进电机21转动。由于移动架30上端设置了与螺纹杆22螺纹连接的螺纹孔，装配架40滑动连接在移动架30上方，移动架30和装配架40在螺纹杆22的转动过程中将会沿螺纹杆22移动。

当装配架40移动至压盘上方，夹爪52对准压盘的内孔时，给步进电机21断电。开启气泵60打开第一充气管61上的阀门63，通过气泵60和第一充气管61给竖腔32内充气，使竖杆41沿竖腔32向下移动，从而使装配架40将向下移动，夹爪52深入压盘的内孔中。此时开启第二充气管62上的阀门63，通过气泵60和第二充气管62给横腔42内充气，横块44将在横腔42中向腔孔43滑动，使得多个横块44相互靠拢。由于多个横块44相互靠近的一端均铰接有支杆50，多个支杆50的中部均铰接在圆块51上，多个支杆50的下部均分别固定有向多个支杆50外倾斜的夹爪52；所有支杆50在横块44的作用下，其上端相互靠拢，支杆50将以圆块51的铰接处为支点转动，使得多个支杆50的下端相互远离，从而使夹爪52相互远离，待夹爪52全部伸至压盘下方，可关闭第二充气管62上的阀门63停止给横腔42充气。

此时通过气泵60和第一充气管61将竖腔32内的空气抽出，并启动步进电机21使螺纹杆22转动，从而通过移动架30移动装配架40，将装配架40移至合适位置后，通过气泵60和第一充气管61、第二充气管62将压盘放置在工作台10上。压盘放到工作台10之后，给驱动电机72通电，由于圆环块70的外部设置了齿圈71，装配架40上固定有驱动电机72，驱动电机72的输出轴设置了与齿圈71啮合的齿轮73；驱动电机72的作用下齿轮73转动，从而带动齿圈71转动，位于圆环块70下方圆柱块80也随之转动；在转动过程中，圆柱块80下方的伸缩柱90与压盘上的圆柱销孔位置配合时，伸缩柱90可伸入压盘上的圆柱销孔内。由于伸缩柱90上端和滑动腔81的上壁之间设置了支撑弹性件92，伸缩柱90在支撑弹性件92的作用下，不会影响圆环块70的转动。伸缩柱90伸入压盘上的圆柱销孔内之后，由于伸缩柱90的侧壁上设置了控制驱动电机72通断电的控制开关94；压盘上的圆柱销孔触碰到控制开关94，使驱动电机72关闭，从而伸缩柱90的位置确定。

然后通过步进电机21和螺纹杆22移动装配架40，将装配架40移动至弹性圆柱销上方；通过气泵60和第一充气管61控制装配架40下移抓取弹性圆柱销，由于伸缩柱90下端设置了用于吸合螺钉的磁块93；磁块93将对弹性圆柱销进行吸合。通过气泵60和第一充气管61控制装配架40上移；通过步进电机21和螺纹杆22控制装配架40移动至压盘上方，再通过气泵60和第一充气管61控制装配架40下移，由于之前位置对准，可使得弹性圆柱销进入压盘上的圆柱销孔。

再通过步进电机21和螺纹杆22移动装配架40，将装配架40移动至膜片弹簧上方，通过气泵60和第一充气管61控制装配架40下移，使夹爪52深入膜片弹簧的内孔中，通过气泵60和第二充气管62控制支杆50转动，使夹爪52伸入膜片弹簧的内孔下方对膜片弹簧进行抓取。再通过步进电机21和螺纹杆22控制装配架40移动至压盘上方，通过气泵60和第一充气管61控制装配架40下移，将膜片弹簧放置在压盘上方。使用抓取膜片弹簧的方法，再次操作本设备将离合器盖装配当膜片弹簧上。

使用弹性圆柱销的抓取方法，使伸缩柱90下端的磁块93对螺钉吸合，并将装配架40移动至离合器盖上方。滑动腔81上壁设置了通电时与伸缩柱90相斥的电磁铁83，圆柱块80的下端设置了控制电磁铁83通断电的压力开关84；通过气泵60和第二充气管62控制装配架40下移，螺钉和伸缩柱90将会伸入螺孔31，此过程中将会触碰压力开关84使电磁铁83通电，电磁铁83将会对伸缩柱90产生向下的压力作用，从而使螺栓伸入螺孔31中。由于滑动腔81内壁设置了螺旋槽82，伸缩柱90上设置了与螺旋槽82滑动连接的凸块91；伸缩柱90在下移的过程中滑动腔81下移的过程中，在凸块91的作用下将会沿螺旋槽82转动，从而将螺栓旋转拧入螺孔31内，完成对离合器总成的装配。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种装配离合器总成的设备，其特征在于，包括工作台、移动架、装配架、圆块和气泵；所述工作台上设有支架，所述支架上转动连接有螺纹杆，支架上设有与螺纹杆固定连接的步进电机；所述移动架上端设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，所述移动架内竖直设有多个竖腔，所述装配架上端设有与竖腔数量和位置对应的竖杆，所述竖杆上端密封滑动连接在竖腔内；所述装配架内设有以装配架中心处对称的多个横腔，装配架的中心处设有与多个横腔均连通的腔孔，横腔内密封滑动连接有横块，横块的一端位于腔孔内；多个横块相互靠近的一端均铰接有支杆，多个支杆的中部均铰接在圆块上，多个支杆的下部分别固定有向多个支杆外倾斜的夹爪；所述气泵上连接有第一充气管和第二充气管，所述第一充气管与竖腔连通，所述第二充气管与所有横腔均连通，第一充气管和第二充气管上均设有阀门；所述装配架的下端连接有圆环块，所述圆环块的下端设有多个与离合器盖上的螺孔位置对应的圆柱块，所述圆柱块内设有滑动腔，所述滑动腔内设有伸缩柱，所述滑动腔内壁设有螺旋槽，所述伸缩柱上设有与螺旋槽滑动连接的凸块；所述伸缩柱上端和滑动腔的上壁之间设有支撑弹性件，所述伸缩柱下端设有用于吸合螺钉的磁块，所述滑动腔上壁设有通电时与伸缩柱相斥的电磁铁，所述圆柱块的下端设有控制电磁铁通断电的压力开关；所述圆环块的外部设有齿圈，所述装配架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿圈啮合的齿轮，所述伸缩柱的侧壁上设有控制驱动电机通断电的控制开关。

2.如权利要求1所述的一种装配离合器总成的设备，其特征在于，所述竖腔内设有限位槽，所述竖杆上端设有与限位槽配合的凸起。

3.如权利要求1所述的一种装配离合器总成的设备，其特征在于，所述齿圈的直径大于三倍所述齿轮的直径。

4.如权利要求1所述的一种装配离合器总成的设备，其特征在于，所述工作台上沿螺纹杆的长度方向依次设有螺丝槽、圆柱销槽、零件槽和安装槽。

5.如权利要求4所述的一种装配离合器总成的设备，其特征在于，所述安装槽内设有支撑弹簧，支撑弹簧上端设有安装板。