CN207106014U - 画布拉直装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了画布拉直装置，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽的侧壁设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮，所述底座的下端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至装置腔内，所述驱动电机输出轴的末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮的侧壁设有螺纹杆，所述滑槽内设有两个滑块，所述螺纹杆依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块，所述螺纹杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在滑槽的内壁上。本实用新型结构设计合理，操作简单，可有效的将画布拉直，便于绘画机器人进行绘画操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及绘画机器人技术领域，尤其涉及画布拉直装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人，现有的绘画机器人在绘画时，画布容易被画笔带着移动，画布如果没有铺平整绘画机器人则无法作画，所以我们推出画布拉直装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的画布拉直装置，其有效的将画布拉直，便于绘画机器人进行绘画操作。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
画布拉直装置，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽的侧壁设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮，所述底座的下端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至装置腔内，所述驱动电机输出轴的末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮的侧壁设有螺纹杆，所述滑槽内设有两个滑块，所述螺纹杆依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块，所述螺纹杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述滑块相对的内壁上设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有固定板，所述固定板的中部设有条形槽，所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔，所述圆腔内设有活动杆，所述活动杆贯穿圆腔，所述圆腔的内壁设有环形限位槽，所述活动杆的一端设有压块，所述压块位于L形杆的下方，所述活动杆远离压块的一端设有夹块，两个所述滑块之间设有画布，所述画布的两端位于两个夹块之间。
优选地，所述按压装置包括L形杆、拨杆和抵杆，所述L形杆转动连接在凹槽的内壁上，所述L形杆上转动连接有转轴，所述拨杆固定连接在转轴远离的一端，所述拨杆的一端设有把手，所述拨杆远离把手的一端设有卡钩，所述凹槽的内壁上设有卡杆，所述卡杆通过弹性装置固定连接在L形杆的侧壁上，所述抵杆固定连接凹槽的内壁上。
优选地，所述底座的下端设有支撑腿，所述支撑腿通过膨胀螺钉与地面固定连接。
优选地，所述转轴位于L形杆与拨杆之间的部分套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定连接在L形杆的侧壁上，所述扭力弹簧的另一端固定连接在拨杆的侧壁上。
优选地，所述活动杆上固定连接有限位盘，所述限位盘位于圆腔内，所述活动杆位于限位盘与圆腔内壁之间的部分套设有弹簧。
优选地，所述夹块相对的一侧均设有橡胶垫，所述橡胶垫的侧壁设有防滑纹。
本实用新型中，使用时，操作员将画布的一端放置在两个夹块之间，然后扳动L形杆，使拨杆卡在卡杆上，进而使L形杆压住压块，压块下降使活动杆移动，活动杆移动使夹块将画布夹住，然后打开驱动电机的开关，驱动电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，由于两个滑块上的螺纹纹路相反，所以螺纹杆转动使两个滑块移动，进而将画布拉直。本实用新型结构设计合理，操作简单，可有效的将画布拉直，便于绘画机器人进行绘画操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的画布拉直装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的画布拉直装置拨杆的结构示意图；
图3为本实用新型提出的画布拉直装置的A处结构放大示意图；
图4为本实用新型提出的画布拉直装置的B处结构放大示意图。
图中：1底座、2滑块、3夹块、4画布、5固定板、6螺纹杆、7第一锥齿轮、8第二锥齿轮、9驱动电机、10活动杆、11支撑腿、12转轴、13 L形杆、14扭力弹簧、15拨杆、16弹性装置、17抵杆、18压块、19限位盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，画布拉直装置，包括底座1，底座1的上端设有滑槽，滑槽的侧壁设有装置腔，装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮7，底座1的下端设有驱动电机9，驱动电机9的输出轴贯穿底座1的侧壁并延伸至装置腔内，驱动电机9输出轴的末端设有第二锥齿轮8，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8相互啮合，第一锥齿轮7的侧壁设有螺纹杆6，滑槽内设有两个滑块2，螺纹杆6依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块2，螺纹杆6远离第一锥齿轮7的一端转动连接在滑槽的内壁上，打开驱动电机9的开关，驱动电机9带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8转动带动螺纹杆6转动，由于两个滑块2上的螺纹纹路相反，所以螺纹杆6转动使两个滑块2移动，进而将画布4拉直，滑块2相对的内壁上设有凹槽，凹槽的内壁上设有固定板5，固定板5的中部设有条形槽，凹槽的内壁设有按压装置,条形槽的侧壁设有圆腔，圆腔内设有活动杆10，活动杆10贯穿圆腔，圆腔的内壁设有环形限位槽，活动杆10的一端设有压块18，压块18位于L形杆13的下方，活动杆10远离压块18的一端设有夹块3，两个滑块2之间设有画布4，画布4的两端位于两个夹块3之间。
本实用新型中，按压装置包括L形杆13、拨杆15和抵杆17，L形杆13转动连接在凹槽的内壁上，L形杆13上转动连接有转轴12，拨杆15固定连接在转轴12远离的一端，拨杆15的一端设有把手，拨杆15远离把手的一端设有卡钩，凹槽的内壁上设有卡杆，卡杆通过弹性装置16固定连接在L形杆13的侧壁上，使用时，操作员将画布4的一端放置在两个夹块3之间，然后扳动L形杆13使拨杆15卡在卡杆上，抵杆17固定连接凹槽的内壁上，底座1的下端设有支撑腿11，支撑腿11通过膨胀螺钉与地面固定连接，转轴12位于L形杆13与拨杆15之间的部分套设有扭力弹簧14，扭力弹簧14的一端固定连接在L形杆13的侧壁上，扭力弹簧14的另一端固定连接在拨杆15的侧壁上，活动杆10上固定连接有限位盘19，限位盘19位于圆腔内，活动杆10位于限位盘19与圆腔内壁之间的部分套设有弹簧，L形杆13压住压块18，压块18下降使活动杆10移动，夹块3相对的一侧均设有橡胶垫，橡胶垫的侧壁设有防滑纹，活动杆10移动使夹块3将画布夹住。
本实用新型中，使用时，操作员将画布4的一端放置在两个夹块3之间，然后扳动L形杆13，使拨杆15卡在卡杆上，进而使L形杆13压住压块18，压块18下降使活动杆10移动，活动杆10移动使夹块3将画布夹住，然后打开驱动电机9的开关，驱动电机9带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8转动带动螺纹杆6转动，由于两个滑块2上的螺纹纹路相反，所以螺纹杆6转动使两个滑块2移动，进而将画布4拉直。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.画布拉直装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有滑槽，所述滑槽的侧壁设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮(7)，所述底座(1)的下端设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴贯穿底座(1)的侧壁并延伸至装置腔内，所述驱动电机(9)输出轴的末端设有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)相互啮合，所述第一锥齿轮(7)的侧壁设有螺纹杆(6)，所述滑槽内设有两个滑块(2)，所述螺纹杆(6)依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块(2)，所述螺纹杆(6)远离第一锥齿轮(7)的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述滑块(2)相对的内壁上设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有固定板(5)，所述固定板(5)的中部设有条形槽，所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔，所述圆腔内设有活动杆(10)，所述活动杆(10)贯穿圆腔，所述圆腔的内壁设有环形限位槽，所述活动杆(10)的一端设有压块(18)，所述压块(18)位于L形杆(13)的下方，所述活动杆(10)远离压块(18)的一端设有夹块(3)，两个所述滑块(2)之间设有画布(4)，所述画布(4)的两端位于两个夹块(3)之间。
2.根据权利要求1所述的画布拉直装置，其特征在于，所述按压装置包括L形杆(13)、拨杆(15)和抵杆(17)，所述L形杆(13)转动连接在凹槽的内壁上，所述L形杆(13)上转动连接有转轴(12)，所述拨杆(15)固定连接在转轴(12)远离的一端，所述拨杆(15)的一端设有把手，所述拨杆(15)远离把手的一端设有卡钩，所述凹槽的内壁上设有卡杆，所述卡杆通过弹性装置(16)固定连接在L形杆(13)的侧壁上，所述抵杆(17)固定连接凹槽的内壁上。
3.根据权利要求1所述的画布拉直装置，其特征在于，所述底座(1)的下端设有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)通过膨胀螺钉与地面固定连接。
4.根据权利要求2所述的画布拉直装置，其特征在于，所述转轴(12)位于L形杆(13)与拨杆(15)之间的部分套设有扭力弹簧(14)，所述扭力弹簧(14)的一端固定连接在L形杆(13)的侧壁上，所述扭力弹簧(14)的另一端固定连接在拨杆(15)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的画布拉直装置，其特征在于，所述活动杆(10)上固定连接有限位盘(19)，所述限位盘(19)位于圆腔内，所述活动杆(10)位于限位盘(19)与圆腔内壁之间的部分套设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的画布拉直装置，其特征在于，所述夹块(3)相对的一侧均设有橡胶垫，所述橡胶垫的侧壁设有防滑纹。
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|---|---|---|---|---|
| CN108848940A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 林子涵 | 一种园林机械用刀片的安装装置 |
| CN110466281A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-19 | 扬州欧普索特工艺品有限公司 | 半自动绷画机 |
| CN110861245A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-06 | 利辛县富亚纱网有限公司 | 一种纱网生产线加工设备工作台 |
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