CN113909856A - 离合器驱动盘组装设备及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开离合器驱动盘组装设备及其控制系统，涉及离合器驱动盘组装设备相关技术领域，包括压合台，压合台顶面一侧通过伸缩杆连接有压盘，压合台的顶面开设有转孔，转孔内部转动安装有转珠，压合台侧壁内部靠近转孔处开设有安装腔室，安装腔室内部安装有电机，电机动力输出轴固定有转盘，转盘外壁与转珠外壁贴合，伸缩杆包括与压合台顶面固定的固定杆以及插接在固定杆内部的活动杆，活动杆伸出固定杆的端部与压盘固定，安装腔室内部的转盘设置四个，四个转盘在转珠的外侧环形等距分布，多个转孔在压合台顶面呈阵列分布。通过以上各装置之间的配合使用，能够使离合器驱动盘的压合更加地方便，并且能够减少劳动力的投入，有助于生产效率的提升。
Description
技术领域
本发明涉及离合器驱动盘组装设备相关技术领域，具体为离合器驱动盘组装设备及其控制系统。
背景技术
汽车空调压缩机是由汽车发动机通过电磁离合器来驱动的，电磁离合器的驱动盘多数采用压合方式进行组装，现有的压合组装设备人工参与量较多，且精度多由人工来控制，压合连接的尺寸存在一定的误差，严重时可能会直接造成零部件之间的损坏，若要实现对压合的精度进行较为精准的控制，还需要工作人员对其进行多次且多方位的测量，会增加离合器驱动盘组装所用的时间，进而影响组装效率，因此特提出一种方便对精度进行控制，减少人工参与量，并且能够提升离合器驱动盘组装效率的组装设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供离合器驱动盘组装设备及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：离合器驱动盘组装设备及其控制系统，包括压合台，压合台顶面的一侧通过伸缩杆连接有压盘，压合台的顶面开设有转孔，转孔的内部转动安装有转珠，压合台侧壁的内部靠近转孔处开设有安装腔室，安装腔室的内部安装有电机，电机的动力输出轴固定有转盘，转盘的外壁与转珠的外壁贴合，通过对转珠转动方向的控制，能够使零部件在压合台的顶面自行进行位移，使其运动至压合台顶面的中心处。
伸缩杆包括与压合台顶面固定的固定杆以及插接在固定杆内部的活动杆，活动杆伸出固定杆的端部与压盘固定，利用伸缩杆长度的变化，能够实现对零部件之间的压合操作。
在进一步的实施例中，安装腔室内部的转盘设置有四个，且四个转盘在转珠的外侧环形等距分布，转孔开设有多个，且多个转孔在压合台的顶面呈阵列分布，为转盘提供动力的电机的输入端通过导线连接有逻辑控制器，压合台的顶面安装有距离传感器，距离传感器的输出端通过导线与逻辑控制器的输入端连接，距离传感器通过对零部件与压合台侧面之间距离的测量，可以使零部件在压合台顶面的位移更加地精准。
在进一步的实施例中，四个转盘的径向的转珠的径向齐平，转孔靠近开口端的内壁开设有环形结构的转槽，转槽的内部转动安装有滚珠，滚珠的外壁与转珠的外壁贴合，距离传感器设置有多个，且多个距离传感器以压合台顶面的中心处为圆心呈环形等角度分布，使转珠在转孔内部转动的更加顺畅，保证零部件在压合台顶面运动的稳定性。
在进一步的实施例中，固定杆远离开口端的内壁固定有伸缩电机，伸缩电机的动力输出轴固定有涡轮蜗杆，活动杆的内壁转动安装有多个转杆，转杆远离活动杆内壁的端部延伸至涡轮蜗杆外壁螺旋型槽的内部，转杆所在方向与涡轮蜗杆的径向齐平，多个转杆以涡轮蜗杆的中心轴为圆心在活动杆的内壁等距分布，且沿活动杆所在方向分布的转杆之间的间距与涡轮蜗杆外壁螺旋型槽的间距相匹配，保证伸缩杆长度变化的稳定性。
在进一步的实施例中，活动杆的外壁转动安装有转环，转环的外壁铰接有多个固定支架，固定支架远离转环的一端为L型结构，固定支架的侧面靠近L型端部处转动安装有转辊，转辊的外壁开设有多个伸缩孔，伸缩孔的内部滑动安装有滑动杆，伸缩孔的内部安装有用于滑动杆复位的压缩弹簧，提升转辊与零部件之间的固定效果。
在进一步的实施例中，伸缩孔在转辊的外壁呈矩阵分布，且沿转辊径向分布的滑动杆对称，滑动杆伸入伸缩孔内部的一端为T字型结构，且伸缩孔的内壁与滑动杆的端部相匹配，滑动杆伸出伸缩孔内部的端部为二分之一的球型结构，压盘的内部安装有电磁铁，电磁铁的输入端通过导线连接逻辑控制器压盘，使压盘与零部件之间的固定更加地方便，同时可以减小零部件压合过程中的误差。
离合器驱动盘组装设备及其控制系统的使用方法，具体包括如下步骤：
T1、固定杆和活动杆之间通过相对位置的改变，能够带动压盘对离合器零件进行压合，利用距离传感器对位于压合台顶面零件与压合台侧边之间距离的测量，能够使得逻辑控制器控制转珠的转动方向，使零部件在压合台顶面产生位移，直至零部件处于压合台顶面的正中心，从而在无人为干预的情况下，减少零部件之间压合的误差；
T2、四个固定支架能够围绕在零部件的外侧，借助零部件自身的重力，以及固定支架跟随转环的转动，能够使零部件的中心轴与压盘的中心轴处于同一竖直方向，进而能够对零部件与压盘之间的相对位置进行较为精准的控制，减小零部件压合过程中的误差，保证零部件之间压合的精确度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中记载了离合器驱动盘组装设备及其控制系统，通过距离传感器对零部件外侧壁与压合台侧边之间距离的测量，可以根据数据对零部件处于压合台顶面的位置进行确定，并通过逻辑控制器控制转盘的转动方向，能够使零部件在压合台的顶面产生位移，进而能够将零部件移动至压合台顶面的正中心处，利用固定支架对另一个零部件的夹持以及固定支架跟随转环的转动，能够使另一个零部件与压盘之间的中心轴于竖直方向重合，进而能够在无人为干预的情况下，降低驱动盘压合过程中的误差，不仅能够减少工作人员的劳动量，节省人力，还能够提升驱动盘压合的效率。
附图说明
图1为本发明实施例压合台结构图；
图2为本发明实施例压合台局部正剖图；
图3为本发明实施例图2中A处结构放大图；
图4为本发明实施例活动杆局部剖视图；
图5为本发明实施例转辊正剖图。
图中：1、压合台；2、伸缩杆；21、固定杆；22、活动杆；23、转杆；24、转环；25、固定支架；26、转辊；27、伸缩孔；28、滑动杆；3、压盘；4、转孔；41、转槽；42、滚珠；5、转珠；6、安装腔室；7、转盘。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
实施例1
请参阅图1-5，本实施例提供了离合器驱动盘组装设备及其控制系统，包括压合台1，压合台1顶面的一侧通过伸缩杆2连接有压盘3，压盘3通过伸缩杆2长度的改变能够与压合台1之间相向运动和相离运动，从而利用压盘3和压合台1顶面之间的相互挤压，实现离合器驱动盘零部件之间的压合。
为了能够使零部件可以在压合台1上进行位移，压合台1的顶面开设有转孔4，转孔4的内部转动安装有转珠5，压合台1侧壁的内部靠近转孔4处开设有安装腔室6，安装腔室6的内部安装有电机，电机的动力输出轴固定有转盘7，转盘7的外壁与转珠5的外壁贴合，转珠5可以沿不同的方向进行转动，通过转珠5与零部件表面之间的接触，可以使零部件在压合台1的顶面进行位移。
其中，为转盘7提供动力的电机的输入端通过导线连接有逻辑控制器，压合台1的顶面安装有距离传感器，距离传感器的输出端通过导线与逻辑控制器的输入端连接，利用距离传感器对零部件与压合台1侧边之间距离的测量，使得零部件能够运动至压合台1顶面的中心处，从而方便零部件之间的压合，并且在定位过程中能够有效减少工作人员对距离测量的工作量。
为了使转珠5可以在转孔4内部进行不同方向的转动，安装腔室6内部的转盘7设置有四个，且四个转盘7在转珠5的外侧环形等距分布，转孔4开设有多个，且多个转孔4在压合台1的顶面呈阵列分布，四个转盘7通过自身的转动以及其外壁与转珠5外壁之间的贴合，使得转盘7能够带动转珠5转动。
其中，四个转盘7的径向的转珠5的径向齐平，可以使转珠5转动的更加顺畅且稳定，并且若是对四个转盘7能够进行差别式的以不同转速进行控制，则能够进一步增加转珠5可以发生转动的方向，使得零部件在压合台1顶面的位移更加迅速和准确。
为了使转珠5在转孔4内部的转动更加地稳定，转孔4靠近开口端的内壁开设有环形结构的转槽41，转槽41的内部转动安装有滚珠42，滚珠42的外壁与转珠5的外壁贴合，距离传感器设置有多个，且多个距离传感器以压合台1顶面的中心处为圆心呈环形等角度分布。
由于转珠5在转动过程中会受到来自零部件底面的摩擦力，因此转珠5在转孔4内部的转动可能会发生一定角度或者位移的偏转，滚珠42既能够对转珠5在转孔4内部的转动进行限位，防止转珠5在转孔4内部发生位移，并且还能够降低转珠5与转孔4内壁之间的摩擦力，使转珠5在转孔4内部的转动更加地稳定，保证零部件在压合台1顶面滑动的更加顺畅。
其中，伸缩杆2包括与压合台1顶面固定的固定杆21以及插接在固定杆21内部的活动杆22，活动杆22伸出固定杆21的端部与压盘3固定，固定杆21和活动杆22之间的相对滑动，能够使压盘3与压合台1之间相对运动，从而实现对离合器驱动盘之间的压合。
为了使固定杆21和活动杆22之间能够相对运动，固定杆21远离开口端的内壁固定有伸缩电机，伸缩电机的动力输出轴固定有涡轮蜗杆，活动杆22的内壁转动安装有多个转杆23，转杆23远离活动杆22内壁的端部延伸至涡轮蜗杆外壁螺旋型槽的内部，转杆23所在方向与涡轮蜗杆的径向齐平，多个转杆23以涡轮蜗杆的中心轴为圆心在活动杆22的内壁等距分布，且沿活动杆22所在方向分布的转杆23之间的间距与涡轮蜗杆外壁螺旋型槽的间距相匹配。
利用涡轮蜗杆单向传动的特性，以及涡轮蜗杆旋转固定角度时转杆23能够与涡轮蜗杆之间发生固定相对位移，使得固定杆21和活动杆22之间相对位移距离的把控更加地精确，同时还能够使伸缩杆2长度变化的过程更加地稳定。
同时利用对涡轮蜗杆转动周期的控制，可以实现对伸缩杆2长度变化的精准控制。
为了使另一个零部件与压盘3之间精准连接，活动杆22的外壁转动安装有转环24，转环24的外壁铰接有多个固定支架25，固定支架25远离转环24的一端为L型结构，固定支架25的侧面靠近L型端部处转动安装有转辊26，转辊26的外壁开设有多个伸缩孔27，伸缩孔27的内部滑动安装有滑动杆28，伸缩孔27的内部安装有用于滑动杆28复位的压缩弹簧。
固定支架25能够对零部件施行夹持，待零部件与压盘3之间连接固定之后，可以将固定支架25掀起，使其与零部件之间脱离。
其中，固定支架25能够先于压盘3对零部件施行固定，并且利用零部件自身的重力以及固定支架25与转环24之间能够发生相对偏转，使得零部件的中心轴与压盘3的中心轴处于同一竖直方向，进而能够使零部件之间的压合更加地精准，减少压合的误差。
压盘3的内部安装有电磁铁，电磁铁的输入端通过导线连接逻辑控制器压盘3，逻辑控制器控制电磁铁内部电路的通断，通过电磁铁产生的磁场能够实现压盘3与零部件之间的固定，方便零部件之间的压合。
为了提升固定支架25与零部件之间的固定效果，伸缩孔27在转辊26的外壁呈矩阵分布，且沿转辊26径向分布的滑动杆28对称，滑动杆28伸入伸缩孔27内部的一端为T字型结构，且伸缩孔27的内壁与滑动杆28的端部相匹配，滑动杆28伸出伸缩孔27内部的端部为二分之一的球型结构。
滑动杆28在压缩弹簧的作用下，能够伸出伸缩孔27，通过滑动杆28向着零部件外表面凹陷处的抵入，可以使滑动杆28对零部件脱离固定支架25趋势的阻挡，从而能够提升固定支架25对零部件的固定效果，保证零部件可以与压盘3之间进行较为精密的固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.离合器驱动盘组装设备及其控制系统，包括压合台(1)，所述压合台(1)顶面的一侧通过伸缩杆(2)连接有压盘(3)，其特征在于：所述压合台(1)的顶面开设有转孔(4)，所述转孔(4)的内部转动安装有转珠(5)，所述压合台(1)侧壁的内部靠近转孔(4)处开设有安装腔室(6)，所述安装腔室(6)的内部安装有电机，电机的动力输出轴固定有转盘(7)，所述转盘(7)的外壁与转珠(5)的外壁贴合；
所述伸缩杆(2)包括与压合台(1)顶面固定的固定杆(21)以及插接在固定杆(21)内部的活动杆(22)，所述活动杆(22)伸出固定杆(21)的端部与压盘(3)固定。
2.根据权利要求1所述的离合器驱动盘组装设备及其控制系统，其特征在于：所述安装腔室(6)内部的转盘(7)设置有四个，且四个所述转盘(7)在转珠(5)的外侧环形等距分布，所述转孔(4)开设有多个，且多个转孔(4)在压合台(1)的顶面呈阵列分布，为转盘(7)提供动力的电机的输入端通过导线连接有逻辑控制器，所述压合台(1)的顶面安装有距离传感器，所述距离传感器的输出端通过导线与逻辑控制器的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的离合器驱动盘组装设备及其控制系统，其特征在于：四个所述转盘(7)的径向的转珠(5)的径向齐平，所述转孔(4)靠近开口端的内壁开设有环形结构的转槽(41)，所述转槽(41)的内部转动安装有滚珠(42)，所述滚珠(42)的外壁与转珠(5)的外壁贴合，所述距离传感器设置有多个，且多个距离传感器以压合台(1)顶面的中心处为圆心呈环形等角度分布。
4.根据权利要求2所述的离合器驱动盘组装设备及其控制系统，其特征在于：所述固定杆(21)远离开口端的内壁固定有伸缩电机，所述伸缩电机的动力输出轴固定有涡轮蜗杆，所述活动杆(22)的内壁转动安装有多个转杆(23)，所述转杆(23)远离活动杆(22)内壁的端部延伸至涡轮蜗杆外壁螺旋型槽的内部，所述转杆(23)所在方向与涡轮蜗杆的径向齐平，多个所述转杆(23)以涡轮蜗杆的中心轴为圆心在活动杆(22)的内壁等距分布，且沿活动杆(22)所在方向分布的转杆(23)之间的间距与涡轮蜗杆外壁螺旋型槽的间距相匹配。
5.根据权利要求4所述的离合器驱动盘组装设备及其控制系统，其特征在于：所述活动杆(22)的外壁转动安装有转环(24)，所述转环(24)的外壁铰接有多个固定支架(25)，所述固定支架(25)远离转环(24)的一端为L型结构，所述固定支架(25)的侧面靠近L型端部处转动安装有转辊(26)，所述转辊(26)的外壁开设有多个伸缩孔(27)，所述伸缩孔(27)的内部滑动安装有滑动杆(28)，所述伸缩孔(27)的内部安装有用于滑动杆(28)复位的压缩弹簧。
6.根据权利要求5所述的离合器驱动盘组装设备及其控制系统，其特征在于：所述伸缩孔(27)在转辊(26)的外壁呈矩阵分布，且沿转辊(26)径向分布的滑动杆(28)对称，所述滑动杆(28)伸入伸缩孔(27)内部的一端为T字型结构，且伸缩孔(27)的内壁与滑动杆(28)的端部相匹配，所述滑动杆(28)伸出伸缩孔(27)内部的端部为二分之一的球型结构，所述压盘(3)的内部安装有电磁铁，所述电磁铁的输入端通过导线连接逻辑控制器压盘(3)。
7.离合器驱动盘组装设备及其控制系统的使用方法，采用权利要求6所述的离合器驱动盘组装设备及其控制系统，其特征在于，包括如下步骤：
T1、固定杆(21)和活动杆(22)之间通过相对位置的改变，能够带动压盘(3)对离合器零件进行压合，利用距离传感器对位于压合台(1)顶面零件与压合台(1)侧边之间距离的测量，能够使得逻辑控制器控制转珠(5)的转动方向，使零部件在压合台(1)顶面产生位移，直至零部件处于压合台(1)顶面的正中心，从而在无人为干预的情况下，减少零部件之间压合的误差；
T2、四个固定支架(25)能够围绕在零部件的外侧，借助零部件自身的重力，以及固定支架(25)跟随转环(24)的转动，能够使零部件的中心轴与压盘(3)的中心轴处于同一竖直方向，进而能够对零部件与压盘(3)之间的相对位置进行较为精准的控制，减小零部件压合过程中的误差，保证零部件之间压合的精确度。
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| CN114701843A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-05 | 河源职业技术学院 | 一种内部为圆形的内圈物料取放装置 |
| CN114701843B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-08-29 | 河源职业技术学院 | 一种内部为圆形的内圈物料取放装置 |
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Legal Events
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