CN207304317U - 一种电动机转子定位装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动机转子定位装配机，包括框架、台板、立柱、撑管、底板、连接条、横档、控制箱、驱动组件、调整组件、第一定位块、第二定位块、开关盒和位置传感器；本实用新型结构简单，造价低，制造方便，操作难度低，调节机构的使用灵活简便，适用范围广，且定位精度高。

Description

一种电动机转子定位装配机

技术领域

本实用新型涉及一种电动机转子定位装配机。

背景技术

大型的电动机转子和定子重量大，需要借助于调节和对位装置才能精确快速的完成装配，以往的电动机转子装配机结构复杂，造价高，制造麻烦，操作繁琐，调节机构的使用不够灵活，适用范围小，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，造价低，制造方便，操作难度低，调节机构的使用灵活简便，适用范围广的电动机转子定位装配机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动机转子定位装配机，包括框架、台板、立柱、撑管、底板、连接条、横档、控制箱、驱动组件、调整组件、第一定位块、第二定位块、开关盒和位置传感器；驱动组件包括基板、立板、加固板、侧板、连接块、气缸、底盘、牵引杆、导向块、内定位圈、第一弹簧、外定位圈、定位杆、第二弹簧、活动销和接触杆；调整组件包括滚珠座、滚珠、活动板、L型板、滚轴和挡条，其特征在于，所述基板固定在台板的上平面一侧，所述基板的上平面中心固定有竖直分布的立板，所述立板的内外两侧平面上均固定有两个对称分布的加固板，所述每个加固板的下端均固定在基板的上平面上；所述立板的一侧平面上固定有两个对称分布的侧板，所述两个侧板的外端分别固定在连接块的一侧平面两端，所述连接块的另一侧固定有气缸，所述气缸位于立板的外侧，所述气缸的伸缩杆与牵引杆的一端相固定，所述牵引杆的另一端向内穿过立板上对应位置处的通孔并固定在内定位圈的一侧端面中心；所述开关盒通过导线与控制箱相连，所述控制箱还分别与位置传感器和气缸相连接。

优选地，所述内定位圈的另一侧端面嵌入固定有六个沿圆周方向等角度分布的第一弹簧，所述六个第一弹簧的另一端分别沿圆周方向等角度分布地嵌入固定在外定位圈的一侧端面，从而将所述外定位圈与内定位圈连接在一起。

优选地，所述内定位圈和外定位圈的外部套设有底盘，所述底盘的一侧端面固定在立板的另一侧平面上。

优选地，所述连接块的一侧平面上还固定有两个对称分布的导向块，所述导向块的一侧平面边缘开设有半圆孔，所述两个导向块上的半圆孔分别套设在气缸的伸缩杆的外侧。

优选地，所述底盘的另一侧端面中心上方嵌入固定有第二弹簧，所述活动销的一端穿过第二弹簧和底盘与立板上对应位置处的通孔并伸出到立板的外侧，所述活动销能在底盘与立板上对应位置处的通孔中来回移动，并借助于第二弹簧的反弹力自动复位；所述活动销的另一端固定有接触杆；所述底盘的另一侧端面上还螺接有两个对称分布的定位杆。

优选地，所述台板的上平面上固定有若干个等间距分布的滚珠座，所述滚珠座的上方向上成型有嵌入柱，所述嵌入柱的上端端面中心嵌入连接有滚珠，所述滚珠能在嵌入柱的上端端面中转动。

优选地，所述台板的上平面一侧边缘固定有挡条，所述台板的上平面上还固定有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别位于基板的内端两侧。

优选地，所述活动板的上平面上还固定两组对称分布的L型板组合，所述每个L型板组合包括两个对称分布的L型板，所述每个L型板组合的两个L型板之间均连接有一个滚轴，所述滚轴能在两个L型板上实现转动；所述活动板的下平面放置在若干个滚珠的上端。

优选地，所述位置传感器固定在立板的外侧平面上端并与活动销的一端相配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：大型的电动机转子和定子重量大，需要借助于调节和对位装置才能精确快速的完成装配，以往的电动机转子装配机结构复杂，造价高，制造麻烦，操作繁琐，调节机构的使用不够灵活，适用范围小；本实用新型结构简单，造价低，制造方便，操作难度低，调节机构的使用灵活简便，适用范围广，且定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的后侧结构图；

图3为本实用新型的牵引杆的连接位置图；

图4为本实用新型的导向块的结构图；

图5为本实用新型的滚珠座和滚珠的结构图；

图6为本实用新型的立板内侧的局部结构图。

具体实施方式

如图1～6所示，一种电动机转子定位装配机，包括框架1、台板2、立柱3、撑管4、底板5、连接条6、横档7、控制箱8、驱动组件、调整组件、第一定位块27、第二定位块28、开关盒31和位置传感器25；驱动组件包括基板9、立板11、加固板10、侧板13、连接块12、气缸15、底盘16、牵引杆24、导向块26、内定位圈17、第一弹簧18、外定位圈19、定位杆23、第二弹簧20、活动销21和接触杆22；调整组件包括滚珠座29、滚珠30、活动板32、L型板33、滚轴34和挡条35；框架1的下侧四个转角处均固定有一个立柱3，相连两个立柱3之间均固定有一个撑管4，两个撑管4之间还固定有两个对称分布的横档7，两个横档7和两个撑管4的上侧平面上固定有底板5，两个立柱3之间还固定有连接条6，控制箱8固定在框架1一侧的侧面和连接条6的外侧平面上，开关盒31固定在其中一个立柱3的内侧侧面上；基板9固定在台板2的上平面一侧，基板9的上平面中心固定有竖直分布的立板11，立板11的内外两侧平面上均固定有两个对称分布的加固板10，每个加固板10的下端均固定在基板9的上平面上；立板11的一侧平面上固定有两个对称分布的侧板13，两个侧板13的外端分别固定在连接块12的一侧平面两端，连接块12的另一侧固定有气缸15，气缸15位于立板11的外侧，气缸15的伸缩杆与牵引杆24的一端相固定，牵引杆24的另一端向内穿过立板11上对应位置处的通孔并固定在内定位圈17的一侧端面中心，内定位圈17的另一侧端面嵌入固定有六个沿圆周方向等角度分布的第一弹簧18，六个第一弹簧18的另一端分别沿圆周方向等角度分布地嵌入固定在外定位圈19的一侧端面，从而将外定位圈19与内定位圈17连接在一起，内定位圈17和外定位圈19的外部套设有底盘16，底盘16的一侧端面固定在立板11的另一侧平面上；连接块12的一侧平面上还固定有两个对称分布的导向块26，导向块26的一侧平面边缘开设有半圆孔261，两个导向块26上的半圆孔261分别套设在气缸15的伸缩杆的外侧，起到了导向的作用；底盘16的另一侧端面中心上方嵌入固定有第二弹簧20，活动销21的一端穿过第二弹簧20和底盘16与立板11上对应位置处的通孔并伸出到立板11的外侧，活动销21能在底盘16与立板11上对应位置处的通孔中来回移动，并借助于第二弹簧20的反弹力自动复位；活动销21的另一端固定有接触杆22；底盘16的另一侧端面上还螺接有两个对称分布的定位杆23，起到了辅助定位的作用；台板2的上平面上固定有若干个等间距分布的滚珠座29，滚珠座29的上方向上成型有嵌入柱291，嵌入柱291的上端端面中心嵌入连接有滚珠30，滚珠30能在嵌入柱291的上端端面中转动；台板2的上平面一侧边缘固定有挡条35，台板2的上平面上还固定有第一定位块27和第二定位块28，第一定位块27和第二定位块28分别位于基板9的内端两侧；活动板32的上平面上还固定两组对称分布的L型板组合，每个L型板组合包括两个对称分布的L型板33，每个L型板组合的两个L型板33之间均连接有一个滚轴34，滚轴34能在两个L型板33上实现转动；活动板32的下平面放置在若干个滚珠30的上端；位置传感器25固定在立板11的外侧平面上端并与活动销21的一端相配合连接；开关盒31通过导线与控制箱8相连，控制箱8还分别与位置传感器25和气缸15相连接；使用时，将电动机转子36插入固定在底盘16的一侧端面中心，电动机转子36的转轴插入固定在内定位圈17和外定位圈19中，将定子37放置在两个滚轴34上方，并能根据需要使得定子37在两个滚轴34的作用下实现旋转调节，然后将活动板32放置在若干个滚珠30的上端并位于第一定位块27和第二定位块28之间，随后在第一定位块27和第二定位块28的定位作用下推动活动板32沿第一定位块27和第二定位块28向电动机转子36方向移动，并使得定子37的中心孔对准电动机转子36，然后操作开关盒31驱动气缸15的伸缩杆向外伸出，最终向外推动电动机转子36并插入装配到定子37的中心孔中，当接触杆22的前端抵住定子37外侧的对应位置时，接触杆22压迫活动销21反向移动，从而触动位置传感器25，位置传感器25将位置信息传递到控制箱8，控制箱8最终关停气缸15，从而完成了装配，并能防止装配用力过度而损坏电动机转子36和定子37。

大型的电动机转子和定子重量大，需要借助于调节和对位装置才能精确快速的完成装配，以往的电动机转子装配机结构复杂，造价高，制造麻烦，操作繁琐，调节机构的使用不够灵活，适用范围小；本实用新型结构简单，造价低，制造方便，操作难度低，调节机构的使用灵活简便，适用范围广，且定位精度高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (9)

1.一种电动机转子定位装配机，包括框架、台板、立柱、撑管、底板、连接条、横档、控制箱、驱动组件、调整组件、第一定位块、第二定位块、开关盒和位置传感器；驱动组件包括基板、立板、加固板、侧板、连接块、气缸、底盘、牵引杆、导向块、内定位圈、第一弹簧、外定位圈、定位杆、第二弹簧、活动销和接触杆；调整组件包括滚珠座、滚珠、活动板、L型板、滚轴和挡条，其特征在于，所述基板固定在台板的上平面一侧，所述基板的上平面中心固定有竖直分布的立板，所述立板的内外两侧平面上均固定有两个对称分布的加固板，所述每个加固板的下端均固定在基板的上平面上；所述立板的一侧平面上固定有两个对称分布的侧板，所述两个侧板的外端分别固定在连接块的一侧平面两端，所述连接块的另一侧固定有气缸，所述气缸位于立板的外侧，所述气缸的伸缩杆与牵引杆的一端相固定，所述牵引杆的另一端向内穿过立板上对应位置处的通孔并固定在内定位圈的一侧端面中心；所述开关盒通过导线与控制箱相连，所述控制箱还分别与位置传感器和气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动机转子定位装配机，其特征在于，所述内定位圈的另一侧端面嵌入固定有六个沿圆周方向等角度分布的第一弹簧，所述六个第一弹簧的另一端分别沿圆周方向等角度分布地嵌入固定在外定位圈的一侧端面，从而将所述外定位圈与内定位圈连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种电动机转子定位装配机，其特征在于，所述内定位圈和外定位圈的外部套设有底盘，所述底盘的一侧端面固定在立板的另一侧平面上。

4.根据权利要求1所述的一种电动机转子定位装配机，其特征在于，所述连接块的一侧平面上还固定有两个对称分布的导向块，所述导向块的一侧平面边缘开设有半圆孔，所述两个导向块上的半圆孔分别套设在气缸的伸缩杆的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种电动机转子定位装配机，其特征在于，所述底盘的另一侧端面中心上方嵌入固定有第二弹簧，所述活动销的一端穿过第二弹簧和底盘与立板上对应位置处的通孔并伸出到立板的外侧，所述活动销能在底盘与立板上对应位置处的通孔中来回移动，并借助于第二弹簧的反弹力自动复位；所述活动销的另一端固定有接触杆；所述底盘的另一侧端面上还螺接有两个对称分布的定位杆。

6.根据权利要求1所述的一种电动机转子定位装配机，其特征在于，所述台板的上平面上固定有若干个等间距分布的滚珠座，所述滚珠座的上方向上成型有嵌入柱，所述嵌入柱的上端端面中心嵌入连接有滚珠，所述滚珠能在嵌入柱的上端端面中转动。

7.根据权利要求1所述的一种电动机转子定位装配机，其特征在于，所述台板的上平面一侧边缘固定有挡条，所述台板的上平面上还固定有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别位于基板的内端两侧。

8.根据权利要求1所述的一种电动机转子定位装配机，其特征在于，所述活动板的上平面上还固定两组对称分布的L型板组合，所述每个L型板组合包括两个对称分布的L型板，所述每个L型板组合的两个L型板之间均连接有一个滚轴，所述滚轴能在两个L型板上实现转动；所述活动板的下平面放置在若干个滚珠的上端。

9.根据权利要求1所述的一种电动机转子定位装配机，其特征在于，所述位置传感器固定在立板的外侧平面上端并与活动销的一端相配合连接。