CN209037706U - 一种智能小车的底盘转向结构 - Google Patents

Abstract

一种智能小车的底盘转向结构，包括矩形底座与圆形底座，矩形底座位于圆形底座的上方，矩形底座的底面开设一条矩形凹槽，矩形凹槽的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽，第一环形槽内设有四块截面为燕尾形的第一滑块，四块第一滑块以第一环形槽的圆心为中心均匀分布。本装置能够智能识别书本条形码，并识别出书本存放的书架位置，使管理者不用再一本一本的整理，降低了管理人员的工作力度，同时，本装置转向更加灵活，转向更加顺畅，结构运动更加流畅，给使用者带来方便；电动伸缩杆能够调节本装置的高度，给不同身高的管理员带来方便。

Description

一种智能小车的底盘转向结构

技术领域

本实用新型属于智能小车领域，具体地说是一种智能小车的底盘转向结构。

背景技术

随着电子技术的发展，智能化是机械发展的大势所趋，越来越多的智能化技术呈现在人们面前，图书馆是一个非常结构化的空间，在图书馆内，图书管理员每天将书籍整理完毕后，再搬运到某一指定的地点，这是一项重复而且繁琐的工作，为了减轻工作人员的力度，研制了智能运输小车，但现有的智能运输小车转向不够灵活，运动不够流畅，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能小车的底盘转向结构，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能小车的底盘转向结构，包括矩形底座与圆形底座，矩形底座位于圆形底座的上方，矩形底座的底面开设一条矩形凹槽，矩形凹槽的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽，第一环形槽内设有四块截面为燕尾形的第一滑块，四块第一滑块以第一环形槽的圆心为中心均匀分布，每块第一滑块的底面均固定连接一根竖向的第一支撑杆，四根第一支撑杆的底端之间通过一块圆盘固定连接，圆盘的外周固定连接一个齿圈，齿圈为外齿结构，矩形凹槽的顶面内壁固定安装一个电机，电机位于矩形凹槽的一侧，电机的转轴底端固定安装一个齿轮，齿轮与齿圈啮合连接，圆盘的底面固定安装四根第二支撑杆的一端，四根第二支撑杆以圆盘的圆心为中心均匀分布，四根第二支撑杆的另一端均与圆形底座的顶面固定连接，矩形底座的顶面四角均固定连接一个竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆相互平行，四根电动伸缩杆的顶端之间通过一块支撑板固定连接，支撑板的顶面后端固定安装一块挡板，支撑板的顶面开设两条截面为燕尾形的滑槽，两条滑槽相互平行且均位于挡板的前侧，每条滑槽内均设有两块截面为燕尾形的第二滑块，位于同一条滑槽内的两块第二滑块分别位于滑槽的两侧，位于同一条滑槽内的两块第二滑块之间均通过一根第一弹簧固定连接，位于支撑板同一侧的两块第二滑块之间均通过一块夹板固定连接，圆形底座的底面四角分别固定安装一个万向轮，挡板的前面固定安装一块条形码识别装置，圆形底座的底面固定安装控制装置，万向轮通过线路与控制装置连接。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的圆形底座的顶面开设一条第二环形槽，第二环形槽内设有四根竖向的第三支撑杆，四根第三支撑杆分别以第二环形槽的圆心为中心均匀分布，四根第三支撑杆的顶端均与矩形底座的底面固定连接。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的每根第二支撑杆的两边均固定连接一根倾斜的第一固定杆的一端，每根第一固定杆的另一端均与圆形底座的顶面固定连接。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的每根电动伸缩杆的两边固定连接一根倾斜的第二固定杆的一端，每根第二固定杆的另一端均与矩形底座的顶面固定连接。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的两块夹板的相对面均固定安装一块弹性垫。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的位于同一条滑槽内的两块第二滑块的相背面均固定连接一根第二弹簧的一端，每根第二弹簧的另一端均与滑槽的内壁固定连接。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，使用操作便捷，使用本实用新型，首先分别向支撑板两侧推动夹板，夹板与第二滑块固定连接，位于同一条滑槽内的两块第二滑块相对运动，第一弹簧与第二滑块固定连接，第一弹簧被拉伸，将书本放置在支撑板上，带有条形码的一侧正对挡板，松开夹板，在第一弹簧的弹力作用下，位于同一条滑槽内的两块第二滑块相对运动，第二滑块带动两块夹板相对运动，书本被夹紧，挡板上的条形码识别装置识别书本上的条形码，控制装置控制万向轮向前行走，当需要转向时，电机工作，电机的转轴顺时针转动，齿轮与电机的转轴固定连接，齿轮顺时针转动，齿圈与齿轮啮合连接，齿圈逆时针在，圆盘与齿圈固定连接，圆盘逆时针转动，圆形底座通过第二支撑杆与圆盘固定连接，圆形底座逆时针转动，万向轮与圆形底座固定连接，万向轮随着圆形底座转动，上述过程能够使智能小车转向，使智能小车的运动更加流畅，给使用者带来方便；本装置能够智能识别书本条形码，并识别出书本存放的书架位置，使管理者不用再一本一本的整理，降低了管理人员的工作力度，同时，本装置转向更加灵活，转向更加顺畅，结构运动更加流畅，给使用者带来方便；电动伸缩杆能够调节本装置的高度，给不同身高的管理员带来方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是图1的C向视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种智能小车的底盘转向结构，如图所示，包括矩形底座1与圆形底座2，矩形底座1位于圆形底座2的上方，矩形底座1的底面开设一条矩形凹槽3，矩形凹槽3的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽4，第一环形槽4内设有四块截面为燕尾形的第一滑块5，四块第一滑块5以第一环形槽4的圆心为中心均匀分布，每块第一滑块5的底面均固定连接一根竖向的第一支撑杆6，四根第一支撑杆6的底端之间通过一块圆盘7固定连接，圆盘7的外周固定连接一个齿圈8，齿圈8为外齿结构，矩形凹槽3的顶面内壁固定安装一个电机9，电机9位于矩形凹槽3的一侧，电机9的转轴底端固定安装一个齿轮10，齿轮10与齿圈8啮合连接，圆盘7的底面固定安装四根第二支撑杆11的一端，四根第二支撑杆11以圆盘7的圆心为中心均匀分布，四根第二支撑杆11的另一端均与圆形底座2的顶面固定连接，矩形底座1的顶面四角均固定连接一个竖向的电动伸缩杆12，四根电动伸缩杆12相互平行，四根电动伸缩杆12的顶端之间通过一块支撑板13固定连接，支撑板13的顶面后端固定安装一块挡板14，支撑板13的顶面开设两条截面为燕尾形的滑槽15，两条滑槽15相互平行且均位于挡板14的前侧，每条滑槽15内均设有两块截面为燕尾形的第二滑块16，位于同一条滑槽15内的两块第二滑块16分别位于滑槽15的两侧，位于同一条滑槽15内的两块第二滑块16之间均通过一根第一弹簧25固定连接，位于支撑板13同一侧的两块第二滑块16之间均通过一块夹板17固定连接，圆形底座2的底面四角分别固定安装一个万向轮18，挡板14的前面固定安装一块条形码识别装置23，圆形底座2的底面固定安装控制装置，万向轮18通过线路与控制装置连接，电机9、控制装置分别通过线路与条形码识别装置23连接。本实用新型结构简单，使用操作便捷，使用本实用新型，首先分别向支撑板13两侧推动夹板17，夹板17与第二滑块16固定连接，位于同一条滑槽15内的两块第二滑块16相对运动，第一弹簧25与第二滑块16固定连接，第一弹簧25被拉伸，将书本放置在支撑板13上，带有条形码的一侧正对挡板14，松开夹板17，在第一弹簧25的弹力作用下，位于同一条滑槽15内的两块第二滑块16相对运动，第二滑块16带动两块夹板17相对运动，书本被夹紧，挡板14上的条形码识别装置23识别书本上的条形码，控制装置控制万向轮18向前行走，当需要转向时，电机9工作，电机9的转轴顺时针转动，齿轮10与电机9的转轴固定连接，齿轮10顺时针转动，齿圈8与齿轮10啮合连接，齿圈8逆时针在，圆盘7与齿圈8固定连接，圆盘7逆时针转动，圆形底座2通过第二支撑杆11与圆盘7固定连接，圆形底座2逆时针转动，万向轮18与圆形底座2固定连接，万向轮18随着圆形底座2转动，上述过程能够使智能小车转向，使智能小车的运动更加流畅，给使用者带来方便；本装置能够智能识别书本条形码，并识别出书本存放的书架位置，使管理者不用再一本一本的整理，降低了管理人员的工作力度，同时，本装置转向更加灵活，转向更加顺畅，结构运动更加流畅，给使用者带来方便；电动伸缩杆6能够调节本装置的高度，给不同身高的管理员带来方便。

具体而言，如图所示，本实施例所述的圆形底座2的顶面开设一条第二环形槽19，第二环形槽19内设有四根竖向的第三支撑杆20，四根第三支撑杆20分别以第二环形槽19的圆心为中心均匀分布，四根第三支撑杆20的顶端均与矩形底座1的底面固定连接。第三支撑杆20对矩形底座1具有支撑作用，能够避免矩形底座1发生倾斜运动，提高了结构的稳定性。

具体的，如图所示，本实施例所述的每根第二支撑杆11的两边均固定连接一根倾斜的第一固定杆21的一端，每根第一固定杆21的另一端均与圆形底座2的顶面固定连接。第一固定杆21使第二支撑杆11与圆形底座2的连接更加牢固，连接更加稳定，挺高了结构的稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的每根电动伸缩杆12的两边固定连接一根倾斜的第二固定杆22的一端，每根第二固定杆22的另一端均与矩形底座1的顶面固定连接。第二固定杆22使电动伸缩杆12与矩形底座1的连接更加牢固，连接更加稳定，挺高了结构的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的两块夹板17的相对面均固定安装一块弹性垫24。弹性垫24能够避免书本直接与夹板17接触，避免了夹板17对书本造成损害。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的位于同一条滑槽15内的两块第二滑块16的相背面均固定连接一根第二弹簧26的一端，每根第二弹簧26的另一端均与滑槽15的内壁固定连接。第二弹簧26使第二滑块16的运动更加流畅，提高了结构的运动性，同时，第二弹簧26使第二滑块16与滑槽15之间存在一定的间隙，避免了第二滑块16与滑槽15发生碰撞。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：包括矩形底座（1）与圆形底座（2），矩形底座（1）位于圆形底座（2）的上方，矩形底座（1）的底面开设一条矩形凹槽（3），矩形凹槽（3）的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽（4），第一环形槽（4）内设有四块截面为燕尾形的第一滑块（5），四块第一滑块（5）以第一环形槽（4）的圆心为中心均匀分布，每块第一滑块（5）的底面均固定连接一根竖向的第一支撑杆（6），四根第一支撑杆（6）的底端之间通过一块圆盘（7）固定连接，圆盘（7）的外周固定连接一个齿圈（8），齿圈（8）为外齿结构，矩形凹槽（3）的顶面内壁固定安装一个电机（9），电机（9）位于矩形凹槽（3）的一侧，电机（9）的转轴底端固定安装一个齿轮（10），齿轮（10）与齿圈（8）啮合连接，圆盘（7）的底面固定安装四根第二支撑杆（11）的一端，四根第二支撑杆（11）以圆盘（7）的圆心为中心均匀分布，四根第二支撑杆（11）的另一端均与圆形底座（2）的顶面固定连接，矩形底座（1）的顶面四角均固定连接一个竖向的电动伸缩杆（12），四根电动伸缩杆（12）相互平行，四根电动伸缩杆（12）的顶端之间通过一块支撑板（13）固定连接，支撑板（13）的顶面后端固定安装一块挡板（14），支撑板（13）的顶面开设两条截面为燕尾形的滑槽（15），两条滑槽（15）相互平行且均位于挡板（14）的前侧，每条滑槽（15）内均设有两块截面为燕尾形的第二滑块（16），位于同一条滑槽（15）内的两块第二滑块（16）分别位于滑槽（15）的两侧，位于同一条滑槽（15）内的两块第二滑块（16）之间均通过一根第一弹簧（25）固定连接，位于支撑板（13）同一侧的两块第二滑块（16）之间均通过一块夹板（17）固定连接，圆形底座（2）的底面四角分别固定安装一个万向轮（18），挡板（14）的前面固定安装一块条形码识别装置（23），圆形底座（2）的底面固定安装控制装置，万向轮（18）通过线路与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的圆形底座（2）的顶面开设一条第二环形槽（19），第二环形槽（19）内设有四根竖向的第三支撑杆（20），四根第三支撑杆（20）分别以第二环形槽（19）的圆心为中心均匀分布，四根第三支撑杆（20）的顶端均与矩形底座（1）的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的每根第二支撑杆（11）的两边均固定连接一根倾斜的第一固定杆（21）的一端，每根第一固定杆（21）的另一端均与圆形底座（2）的顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的每根电动伸缩杆（12）的两边固定连接一根倾斜的第二固定杆（22）的一端，每根第二固定杆（22）的另一端均与矩形底座（1）的顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的两块夹板（17）的相对面均固定安装一块弹性垫（24）。

6.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的位于同一条滑槽（15）内的两块第二滑块（16）的相背面均固定连接一根第二弹簧（26）的一端，每根第二弹簧（26）的另一端均与滑槽（15）的内壁固定连接。