CN216234505U - 一种卧式顶升旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种卧式顶升旋转机构,包括底板和安装在底板上的水平驱动组件,所述底板上方设有支撑板,所述支撑板的下端固定连接有两个对应设置的立板;所述水平驱动组件包括滑动块,所述滑动块位于两个所述立板之间,并与所述立板滑动连接,所述立板上设有斜孔,所述滑动块上设有连接在所述斜孔内的连接件,所述连接件通过所述滑动块沿所述斜孔同步移动;所述立板与所述底板始终分离,所述支撑板上设有转动板。本实用新型结构简单,操作方便,通过水平驱动组件的滑动块移动,使得滑动块上的连接件在斜孔内移动,支撑板通过斜孔的反作用力进行向上顶升,并通过转动板上支撑板上的转动,快速便捷,占用空间小。

Description

一种卧式顶升旋转机构
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,尤其涉及一种卧式顶升旋转机构。
背景技术
在使用托盘进行装取物料,并通过装配线进行输送托盘的过程中,在装配线的一些工位上,需要使用顶升旋转机构,将输送线上相应的托盘进行顶升和旋转,进行输送物料,方便工作人员拿取。在现有技术中,一般都是使用立式顶升旋转机构,但是立式旋转机构竖直方向上占用空间大,不适用部分装配线和工位上。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单,可减少占用空间的卧式顶升旋转机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种卧式顶升旋转机构,包括底板和安装在底板上的水平驱动组件,所述底板上方设有支撑板,所述支撑板的下端固定连接有两个对应设置的立板;
所述水平驱动组件包括滑动块,所述滑动块位于两个所述立板之间,并与所述立板滑动连接,所述立板上设有斜孔,所述滑动块上设有连接在所述斜孔内的连接件,所述连接件通过所述滑动块沿所述斜孔同步移动;
所述立板与所述底板始终分离,所述支撑板上设有转动板。
进一步的,所述水平驱动组件还包括驱动气缸和安装在所述底板上的滑轨,所述滑动块滑动安装在所述滑轨上,并与所述驱动气缸的驱动件连接。
进一步的,所述底板与所述支撑板之间设有导向柱。
进一步的,所述转动板下端面安装有转动连接在所述支撑板上的转台,所述转动板上端面设有定位销。
进一步的,所述支撑板上安装有若干个平衡支撑件,所述平衡支撑件沿所述转台中心周向均匀分布。
进一步的,所述平衡支撑件上均设有用于支撑所述支撑板的随动轴承。
进一步的,所述转动板下方设有挡块,所述支撑板上设有对应所述挡块的挡杆单元。
进一步的,所述挡块上设有对应所述挡杆单元的V型槽,所述挡杆单元的端面设有对应所述V型槽的弧形倒角面。
进一步的,所述挡块和所述挡杆单元均设有4个,且均沿着所述支撑板中心均匀分布。
与相关技术相比较,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型提供的一种卧式顶升旋转机构,结构简单,操作方便,通过水平驱动组件的滑动块移动,使得滑动块上的连接件在斜孔内移动,同时立板通过斜孔的反作用力进行向上顶升,从而实现顶升,并通过转动板上支撑板上的转动,进行旋转,快速便捷,占用空间小。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图;
图2为图1的后视结构示意图;
图3为本实用新型提供的底板与水平驱动组件安装结构示意图;
图4为本实用新型提供的支撑板安装结构示意图;
图5为本实用新型提供的转动板结构示意图。
图中标号:
1、底板;2、水平驱动组件;21、滑动块;22、连接件;23、驱动气缸;24、滑轨;3、支撑板;4、立板;41、斜孔;5、转动板;51、转台;52、定位销;6、导向柱;7、平衡支撑件;71、随动轴承;8、挡块;81、V型槽;9、挡杆单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请结合参阅图1至图5所示,一种卧式顶升旋转机构,包括底板1和安装在底板1上的水平驱动组件2,所述底板1上方设有支撑板3,所述支撑板3的下端固定连接有两个对应设置的立板4;
所述水平驱动组件2包括滑动块21,所述滑动块21位于两个所述立板4之间,并与所述立板4滑动连接,所述立板4上设有斜孔41,所述滑动块21上设有连接在所述斜孔41内的连接件22,所述连接件22通过所述滑动块21沿所述斜孔41同步移动;
其中,立板4上各设有两个斜孔41,滑动块21的两侧均设有对应每个斜孔41的连接件22,且两个立板4上的斜孔41两两对应,且均沿着滑动块21的移动方向斜向下设置,便于连接件22位于相应的斜孔41内并同步移动。
所述立板4与所述底板1始终分离,滑动块21在底部上水平移动的过程中,连接件22在斜孔41内移动,由于立板4上的斜孔41设置,立板4通过斜孔41的反作用力向上运动,支撑板3进行顶升,此外,所述支撑板3上还设有转动板5,托盘(图中未示出)可放置在转动板5上,进行顶升和转动。
具体的,所述水平驱动组件2还包括驱动气缸23和安装在所述底板1上的滑轨24,所述滑动块21滑动安装在所述滑轨24上,并与所述驱动气缸23的驱动件连接。
为了提高支撑板3顶升的稳定性和顶升精度,在所述底板1与所述支撑板3之间设有导向柱6,导向柱6设有4个,对称设置在底板1与支撑板3的两侧,支撑板3在顶升的过程中,通过导向柱6导向定位。
此外,所述转动板5下端面设有转动安装在所述支撑板3上的转台51,所述转动板5上端面设有定位销52,托盘通过定位销52定位在转动板5上。其中转台51为现有技术中常规使用的转台51或电动转台51,进行手动转动转动板5或电动转动转动板5
在本实施例中,所述支撑板3上安装有8个平衡支撑件7,在支撑板3上的内圈和外圈均匀分布,所述平衡支撑件7沿所述转台51中心周向均匀分布,保证转动板5在转动时通过平衡支撑件7进行支撑,并保持转动的平衡性。
进一步的,所述平衡支撑件7上均设有用于支撑所述支撑板3的随动轴承71,使得转动板5抵靠在随动轴承71上,并进行转动的过程中,随动轴承71同步滚动,保证转动板5转动的稳定性。
在本实施例中,所述转动板5下方设有挡块8,所述支撑板3上设有对应所述挡块8的挡杆单元9,所述挡块8和所述挡杆单元9均设有4个,且均沿着所述支撑板3中心均匀分布,所述挡块8上设有对应所述挡杆单元9的V型槽81,所述挡杆单元9的端面设有对应所述V型槽81的弧形倒角面。4个挡块8在转动板5上沿90°角间隔分布,对应在支撑板3上的4个挡杆单元9也沿90°角间隔分布,当转动板5转动90°时,挡块8与相应的挡杆单元9对应,挡杆单元9的端面抵靠在挡块8的V型槽81内,进行定位,避免转动板5在支撑板3上偏移。
其中挡杆单元9的端面为弧形倒角面,能够沿挡块8的V型槽81的壁面滑动,防止过度定位,使得转动板5无法转动。
本实用新型结构简单,托盘位于转动板5上进行顶升时,驱动气缸23驱动滑动块21在滑轨24上向前移动,连接件22沿斜孔41滑动,并通过反作用里推动立板4向上移动,实现支撑板3的顶升,在通过转动转动板5来转动托盘方向,操作方便,安装在装配线上或相应工位上,占用面积小。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种卧式顶升旋转机构,其特征在于,包括底板和安装在底板上的水平驱动组件,所述底板上方设有支撑板,所述支撑板的下端固定连接有两个对应设置的立板;
所述水平驱动组件包括滑动块,所述滑动块位于两个所述立板之间,并与所述立板滑动连接,所述立板上设有斜孔,所述滑动块上设有连接在所述斜孔内的连接件,所述连接件通过所述滑动块沿所述斜孔同步移动;
所述立板与所述底板始终分离,所述支撑板上设有转动板。
2.根据权利要求1所述的卧式顶升旋转机构,其特征在于,所述水平驱动组件还包括驱动气缸和安装在所述底板上的滑轨,所述滑动块滑动安装在所述滑轨上,并与所述驱动气缸的驱动件连接。
3.根据权利要求1所述的卧式顶升旋转机构,其特征在于,所述底板与所述支撑板之间设有导向柱。
4.根据权利要求1所述的卧式顶升旋转机构,其特征在于,所述转动板下端面设有转动安装在所述支撑板上的转台,所述转动板上端面设有定位销。
5.根据权利要求4所述的卧式顶升旋转机构,其特征在于,所述支撑板上安装有若干个平衡支撑件,所述平衡支撑件沿所述转台中心周向均匀分布。
6.根据权利要求5所述的卧式顶升旋转机构,其特征在于,所述平衡支撑件上均设有用于支撑所述支撑板的随动轴承。
7.根据权利要求1所述的卧式顶升旋转机构,其特征在于,所述转动板下方设有挡块,所述支撑板上设有对应所述挡块的挡杆单元。
8.根据权利要求7所述的卧式顶升旋转机构,其特征在于,所述挡块上设有对应所述挡杆单元的V型槽,所述挡杆单元的端面设有对应所述V型槽的弧形倒角面。
9.根据权利要求7所述的卧式顶升旋转机构,其特征在于,所述挡块和所述挡杆单元均设有4个,且均沿着所述支撑板中心均匀分布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115783788A (zh) * 2023-01-30 2023-03-14 赫比(上海)家用电器产品有限公司 一种空料盘收料装置及使用方法

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