CN207915448U - 一种机械臂放置架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂放置架，包括底板、第一固定座、连接轴和旋转台，所述底板的左右两侧设置有第一液压器，且第一液压器下方连接有支撑板，所述底板的右下方设置有万向轮，且底板的中间镶嵌有第二液压器，所述第一固定座固定于底板的上方，且第一固定座的两侧设置有第一滑槽，所述连接轴设置于升降架上，且升降架上方设置有第二固定座，所述第二固定座的两侧设置有第二滑槽，且第二滑槽中镶嵌有第二滑杆，所述第二固定座的上方设置有升降板，所述旋转台固定于升降板的上方。该机械臂放置架，便于调节机械手的高度，并且该装置更加便于移动，使其更加方便灵活，另外设置有旋转台，便于调节机械手的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂放置架。
背景技术
现代化的生产中，机械臂在我们的身边使用十分的广泛，机械臂的使用解放了人们的劳动力，并且了提高了工作效率，而且机械臂在产品的加工生产过程中出现的错误率较低，机械臂还可以进行加工较为精密的仪器或者电子原件，但是现如今市场上的机械臂放置架大多不便于移动，而且机械臂的高度有限，不便于调节机械臂的高度，使机械臂的使用受到限制，不便于机械臂对产品的加工生产，因此需要在原有的机械臂放置架的基础上进行改进，来适应市场的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂放置架，以解决上述背景技术中提出的机械臂放置架不便于移动，机械臂的高度有限，不便于对产品加工的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机械臂放置架，包括底板、第一固定座、连接轴和旋转台，所述底板的左右两侧设置有第一液压器，且第一液压器下方连接有支撑板，所述底板的右下方设置有万向轮，且底板的中间镶嵌有第二液压器，所述第一固定座固定于底板的上方，且第一固定座的两侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部镶嵌有第一滑杆，且第一滑杆与升降架的下端相连接，所述连接轴设置于升降架上，且升降架上方设置有第二固定座，所述第二固定座的两侧设置有第二滑槽，且第二滑槽中镶嵌有第二滑杆，所述第二固定座的上方设置有升降板，所述旋转台固定于升降板的上方。
优选的，所述第一液压器设置有四个，且分布于底板的四个角。
优选的，所述第二液压器的上方与升降架相连接，且升降架关于第二液压器左右对称。
优选的，所述第一固定座与底板之间为焊接，且第一固定座与第一滑杆之间为滑动连接。
优选的，所述第二固定座与升降板之间为一体结构，且第二固定座与第一固定座的外形尺寸相等，并且第二固定座与第一固定座垂直对齐。
优选的，所述旋转台包括底座、旋转套、销孔和固定销，且底座的上方镶嵌有旋转套，旋转套的外侧等角度分布有12个销孔，并且固定销穿过销孔镶嵌于底座的左侧，而且底座与旋转套之间构成旋转结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂放置架设置有万向轮，使机械臂固定装置更加便于移动，同时设置有第二液压器和升降架，便于调节机械臂放置架的高度，有利于加工不同高度大小的产品，使该机械臂放置架的实用性更强，升降板上方设置有旋转台，更加便于调节机械臂的角度，避免了机械臂自身旋转角度有限，不便于产品的加工生产，该装置的操作简单，并且实用性比较强，使机械臂更加的灵活。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型旋转台结构示意图。
图中：1、底板，2、第一液压器，3、支撑板，4、万向轮，5、第二液压器，6、第一固定座，7、第一滑槽，8、第一滑杆，9、升降架，10、连接轴， 11、第二固定座，12、第二滑槽，13、第二滑杆，14、升降板，15、旋转台，1501、底座，1502、旋转套，1503、销孔，1504、固定销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂放置架，包括底板1、第一液压器2、支撑板3、万向轮4、第二液压器5、第一固定座6、第一滑槽7、第一滑杆8、升降架9、连接轴10、第二固定座11、第二滑槽 12、第二滑杆13、升降板14和旋转台15，底板1的左右两侧设置有第一液压器2，且第一液压器2下方连接有支撑板3，第一液压器2设置有四个，且分布于底板1的四个角，有利于该装置的移动，底板1的右下方设置有万向轮4，且底板1的中间镶嵌有第二液压器5，第二液压器5的上方与升降架9 相连接，且升降架9关于第二液压器5左右对称，便于升降架9的升降，第一固定座6固定于底板1的上方，且第一固定座6的两侧设置有第一滑槽7，第一固定座6与底板1之间为焊接，且第一固定座6与第一滑杆8之间为滑动连接，便于第一滑杆8在第一滑槽7中滑动，第一滑槽7的内部镶嵌有第一滑杆8，且第一滑杆8与升降架9的下端相连接，连接轴10设置于升降架 9上，且升降架9上方设置有第二固定座11，第二固定座11与升降板14之间为一体结构，且第二固定座11与第一固定座6的外形尺寸相等，并且第二固定座11与第一固定座6垂直对齐，是该装置更加稳定，便于升降架9沿垂直方向升降，第二固定座11的两侧设置有第二滑槽12，且第二滑槽12中镶嵌有第二滑杆13，第二固定座11的上方设置有升降板14，旋转台15固定于升降板14的上方，旋转台15包括底座1501、旋转套1502、销孔1503和固定销1504，且底座1501的上方镶嵌有旋转套1502，旋转套1502的外侧等角度分布有12个销孔1503，并且固定销1504穿过销孔1503镶嵌于底座1501的左侧，而且底座1501与旋转套1502之间构成旋转结构，便于调节机械臂的角度，使该装置的实用性更强。
工作原理：在使用该机械臂放置架时，首先启动机械臂放置架的第二液压器5，第二液压器5收缩带动升降架9向下收缩，升降架9下降使与升降架 9相连接的升降板14下降，然后将机械手固定于旋转套1502的上方，转动旋转套1502然后将固定销1504插入销孔1503中，使底座1501与旋转套1502 相固定，然后推动该装置，在万向轮4的作用下使该装置开始运动，停止推动该装置，接着启动第一液压器2，第一液压器2下方的支撑板3开始向下移动，支撑板3将该装置支撑起来，再然后启动第一液压器2，第一液压器2伸展，使升降架9向上伸展，从而使支撑板3向上移动，使机械手高度的调节更加的方便，这就是用于此机械臂放置架的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械臂放置架，包括底板(1)、第一固定座(6)、连接轴(10)和旋转台(15)，其特征在于：所述底板(1)的左右两侧设置有第一液压器(2)，且第一液压器(2)下方连接有支撑板(3)，所述底板(1)的右下方设置有万向轮(4)，且底板(1)的中间镶嵌有第二液压器(5)，所述第一固定座(6)固定于底板(1)的上方，且第一固定座(6)的两侧设置有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的内部镶嵌有第一滑杆(8)，且第一滑杆(8)与升降架(9)的下端相连接，所述连接轴(10)设置于升降架(9)上，且升降架(9)上方设置有第二固定座(11)，所述第二固定座(11)的两侧设置有第二滑槽(12)，且第二滑槽(12)中镶嵌有第二滑杆(13)，所述第二固定座(11)的上方设置有升降板(14)，所述旋转台(15)固定于升降板(14)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述第一液压器(2)设置有四个，且分布于底板(1)的四个角。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述第二液压器(5)的上方与升降架(9)相连接，且升降架(9)关于第二液压器(5)左右对称。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述第一固定座(6)与底板(1)之间为焊接，且第一固定座(6)与第一滑杆(8)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述第二固定座(11)与升降板(14)之间为一体结构，且第二固定座(11)与第一固定座(6)的外形尺寸相等，并且第二固定座(11)与第一固定座(6)垂直对齐。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述旋转台(15)包括底座(1501)、旋转套(1502)、销孔(1503)和固定销(1504)，且底座(1501)的上方镶嵌有旋转套(1502)，旋转套(1502)的外侧等角度分布有12个销孔(1503)，并且固定销(1504)穿过销孔(1503)镶嵌于底座(1501)的左侧，而且底座(1501)与旋转套(1502)之间构成旋转结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721444333.9U CN207915448U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种机械臂放置架 |
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Family
ID=63612847
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207915448U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921557A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-27 | 鞍钢集团矿业有限公司 | 一种矿用汽车差速器专用检修工具及使用方法 |
| CN111422231A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-17 | 江苏理工学院 | 一种车座搭巾安放装置 |
| CN112110393A (zh) * | 2020-09-13 | 2020-12-22 | 沅陵县湘沅机械制造有限责任公司 | 一种矿山机械作业支撑平台 |
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2017
- 2017-11-02 CN CN201721444333.9U patent/CN207915448U/zh active Active
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