CN204736011U - 一种用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置,包括基座、升降部、滑板、翻转部、夹取部、顶部传感器、底部传感器。基座上固定设有引导柱,滑板通过引导柱滑动安装于基座上,升降部的输出端设有丝杆,丝杆穿设并螺合于滑板上;顶部传感器固定于基座靠近升降部的一端,底部传感器固定于基座远离升降部的一端;夹取部通过翻转部安装于滑板上,翻转部驱动夹取部旋转;夹取部包括:两个水平气缸及两个夹片,两个水平气缸的输出端相背设置,其中一个夹片固定于其中一个水平气缸上,另一个夹片固定于另一个水平气缸上,水平气缸驱动夹片伸缩。此装置可以对视窗装饰镜片进行夹取、提升、旋转,从而实现机械化、自动化、标准化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降翻转装置,特别是涉及一种用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置。
背景技术
在视窗装饰镜片的生产车间内,为实现机械化、自动化、标准化生产,需要对相关机械设备进行设计开发,从而代替传统的手工作业生产。设备开发人员在对机器进行设计时,需要考虑如下实际问题:第一,流水线中的视窗装饰镜片需要将其夹取并提升,才能实现由一个工位到达下一个工位;第二,由于视窗装饰镜片的两个表面都需要进行特定的加工,在进行升降操作的同时,还需要将其进行翻转,以在到达下一个工位时可以对另一个表面进行加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种将视窗装饰镜片进行夹取、提升、旋转,以实现机械化、自动化、标准化生产的用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置,包括:基座、升降部、滑板、翻转部、夹取部、顶部传感器、底部传感器;
所述基座上固定设有引导柱,所述滑板通过所述引导柱滑动安装于所述基座上,所述升降部的输出端设有丝杆,所述丝杆穿设并螺合于所述滑板上;
所述顶部传感器固定于所述基座靠近所述升降部的一端,所述底部传感器固定于所述基座远离所述升降部的一端;
所述夹取部通过所述翻转部安装于所述滑板上,所述翻转部驱动所述夹取部旋转;
所述夹取部包括:两个水平气缸及两个夹片,两个所述水平气缸的输出端相背设置,其中一个所述夹片固定于其中一个所述水平气缸上,另一个所述夹片固定于另一个所述水平气缸上,所述水平气缸驱动所述夹片伸缩。
优选的,所述用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置还包括支撑座,所述支撑座固定于所述基座上,所述支撑座位于所述基座远离所述升降部的一端,并与所述滑板抵持。
优选的,所述升降部为电机。
优选的,所述升降部为伺服电机。
优选的,所述引导柱的数量为两根。
用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置的工作原理如下:通过两个水平气缸带动两个夹片,将视窗装饰镜片夹取;接着升降部通过丝杆带动滑板上升,从而带动夹取部上的视窗装饰镜片上升;与此同时,翻转部带动夹取部上的视窗装饰镜片旋转一个180°,实现视窗装饰镜片翻转;当滑板上升时与顶部传感器抵接,判断滑板上升到位,升降部便停止工作;两个水平气缸反向动作,将视窗装饰镜片放置于下一工位上;接着升降部反向动作,带动滑板下降,进而带动夹取部下降,当滑板下降时与底部传感器抵接,判断滑板下降到位,升降部便停止工作;至此,完成一个视窗装饰镜片的转移工作。
用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置通过设置基座、升降部、滑板、翻转部、夹取部、顶部传感器、底部传感器,对视窗装饰镜片进行夹取、提升、旋转,从而实现机械化、自动化、标准化生产。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置的结构图;
图2为图1所示的用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置另一视角的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1及图2所示,其分别为本实用新型一实施例的用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置10在两个不同视角状态下的结构图。
用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置10包括:基座100、升降部200、滑板300、翻转部400、夹取部500、顶部传感器600、底部传感器700。
基座100呈方形立柱式结构,基座100上固定设有引导柱110,引导柱110的延伸方向与基座100的延伸方向相同。滑板300通过引导柱110滑动安装于基座100上,具体为滑板300具有开孔,引导柱110穿设于滑板300的开孔。在本实施例中,引导柱110的数量为两根,设置两根引导柱110,可以进一步提高滑板300沿引导柱110滑动的稳定性。
升降部200的输出端设有丝杆210,丝杆210穿设并螺合于滑板300上。具体为滑板300上开设有螺孔,丝杆210与滑板300上的螺孔螺合,升降部200驱动丝杆210旋转,从而实现滑板300沿引导柱110上下移动。在本实施例中,升降部200为电机,进一步为伺服电机。
夹取部500通过翻转部400安装于滑板300上,翻转部400驱动夹取部500旋转。具体为翻转部400固定安装于滑板300上,夹取部500安装于翻转部400的输出端,翻转部400旋转,从而驱动与之连接的夹取部500旋转。在本实施例中,翻转部400可以为旋转电机。
夹取部500包括:两个水平气缸510及两个夹片520,两个水平气缸510的输出端相背设置,其中一个夹片520固定于其中一个水平气缸510上,另一个夹片520固定于另一个水平气缸510上,水平气缸510驱动夹片520伸缩。两个水平气缸510作伸缩运动,从而带动两个夹片520伸缩,进而使得两个夹片520相互靠近或相互远离,实现对视窗装饰镜片的夹取或放置。
特别的,顶部传感器600固定于基座100靠近升降部200的一端,底部传感器700固定于基座100远离升降部200的一端。滑板300在顶部传感器600与底部传感器700之间滑动,并与顶部传感器600与底部传感器700抵接。当滑板300与顶部传感器600抵接时,顶部传感器600感应到滑板300到位,并发出感应信号;当滑板300与底部传感器700抵接时,底部传感器700感应到滑板300到位,并发出感应信号。
进一步的,用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置10还包括支撑座800,支撑座800固定于基座100上,支撑座800位于基座100远离升降部200的一端,并与滑板300抵持。用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置10不工作时,滑板300回位于支撑座800处,支撑座800用于对滑板300进行支撑,防止升降部200通过丝杆210对滑板300进行拉扯,减少了升降部200长时间受外力的作用,提高了升降部200的使用寿命。
用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置10的工作原理如下:通过两个水平气缸510带动两个夹片520,将视窗装饰镜片夹取;接着升降部200通过丝杆210带动滑板300上升,从而带动夹取部500上的视窗装饰镜片上升;与此同时,翻转部400带动夹取部500上的视窗装饰镜片旋转一个180°,实现视窗装饰镜片翻转;当滑板300上升时与顶部传感器600抵接,判断滑板300上升到位,升降部200便停止工作;两个水平气缸510反向动作,将视窗装饰镜片放置于下一工位上;接着升降部200反向动作,带动滑板300下降,进而带动夹取部500下降,当滑板300下降时与底部传感器700抵接,判断滑板300下降到位,升降部200便停止工作;至此,完成一个视窗装饰镜片的转移工作。
用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置10通过设置基座100、升降部200、滑板300、翻转部400、夹取部500、顶部传感器600、底部传感器700,对视窗装饰镜片进行夹取、提升、旋转,从而实现机械化、自动化、标准化生产。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置,其特征在于,包括:基座、升降部、滑板、翻转部、夹取部、顶部传感器、底部传感器;
所述基座上固定设有引导柱,所述滑板通过所述引导柱滑动安装于所述基座上,所述升降部的输出端设有丝杆,所述丝杆穿设并螺合于所述滑板上;
所述顶部传感器固定于所述基座靠近所述升降部的一端,所述底部传感器固定于所述基座远离所述升降部的一端;
所述夹取部通过所述翻转部安装于所述滑板上,所述翻转部驱动所述夹取部旋转;
所述夹取部包括:两个水平气缸及两个夹片,两个所述水平气缸的输出端相背设置,其中一个所述夹片固定于其中一个所述水平气缸上,另一个所述夹片固定于另一个所述水平气缸上,所述水平气缸驱动所述夹片伸缩。
2.根据权利要求1所述的用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置,其特征在于,所述用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置还包括支撑座,所述支撑座固定于所述基座上,所述支撑座位于所述基座远离所述升降部的一端,并与所述滑板抵持。
3.根据权利要求1所述的用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置,其特征在于,所述升降部为电机。
4.根据权利要求1所述的用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置,其特征在于,所述升降部为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的用于生产视窗装饰镜片的升降翻转装置,其特征在于,所述引导柱的数量为两根。
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