CN103470927A - 一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构，包括底座，所述底座上方固定有支撑台，在所述支撑台中间通过交叉滚子轴承安装有旋转工作台，在所述支撑台的侧面安装一段直线导轨，所述直线导轨与丝杠螺母接触，在所述丝杠螺母的前端面上通过螺钉固定有L形连接块，所述L形连接块的另一端通过螺钉固定在所述旋转工作台的一段侧面上，所述丝杠螺母通过滚珠丝杠连接驱动电机。采用本发明技术方案，将直线运动转换为旋转运动，可以实现更为精确的角度补偿，并且还可以与其他轴向定位装置组合作为校准工作台。

Description

一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构
技术领域
本发明涉及高精度精密部件定位设备领域，具体涉及一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构。 
背景技术
在高精度精密部件定位设备上，需要安装旋转工作台进行角度的定位与校准，而一般的旋转工作台由于转轴承受扭矩较大，易变形，刚性比较低，尤其在进行小角度校准与定位补偿时这种微小的变形量对定位精度的不利影响就会变得非常明显，如果把驱动力矩从转轴上去掉，采用直线力矩从边缘直接带动旋转台转动定位，则上面的问题将能得到很好的解决。 
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构。 
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 
一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构，包括底座，所述底座上方固定有支撑台，在所述支撑台中间通过交叉滚子轴承安装有旋转工作台，在所述支撑台的侧面安装一段直线导轨，所述直线导轨与丝杠螺母接触，在所述丝杠螺母的前端面上通过螺钉固定有L形连接块，所述L形连接块的另一端通过螺钉固定在所述旋转工作台的一段侧面上，所述丝杠螺母通过滚珠丝杠连接驱动电机。
进一步的，所述旋转工作台与所述L形连接块连接的一段侧面为矩形平面。 
进一步的，所述旋转工作台能以所述交叉滚子轴承为轴心跟随所述L形连接块的直线运动旋转一定角度θ。 
进一步的，所述滚珠丝杠通过联轴器连接所述驱动电机的转子，在所述联轴器外端安装有电机支撑板，在所述滚珠丝杠的另一端安装一块尾部挡板。 
本发明的有益效果是: 
采用本发明技术方案，将直线运动转换为旋转运动，可以实现更为精确的角度补偿和角度校准，精度可达±1秒，并且还可以与其他轴向定位装置组合作为校准工作台。
附图说明
图1为本发明的内部传动结构示意图； 
图2为本发明的外部形状示意图。
图中标号说明：1、底座，2、支撑台，3、交叉滚子轴承，4、旋转工作台，5、直线导轨，6、丝杠螺母，7、螺钉，8、L形连接块，9、滚珠丝杠，10、驱动电机，11、联轴器，12、电机支撑板，13、尾部挡板。 
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 
参照图1和图2所示，一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构，包括底座1，所述底座1上方固定有支撑台2，在所述支撑台2中间通过交叉滚子轴承3安装有旋转工作台4，在所述支撑台2的侧面安装一段直线导轨5，所述直线导轨5与丝杠螺母6接触，在所述丝杠螺母6的前端面上通过螺钉7固定有L形连接块8，所述L形连接块8的另一端通过螺钉7固定在所述旋转工作台3的一段侧面上，所述丝杠螺母5通过滚珠丝杠9连接驱动电机10。 
进一步的，所述旋转工作台3与所述L形连接块8连接的一段侧面为矩形平面。 
进一步的，所述旋转工作台3能以所述交叉滚子轴承3为轴心跟随所述L形连接块8的直线运动旋转一定角度θ。 
进一步的，所述滚珠丝杠9通过联轴器11连接所述驱动电机10的转子，在所述联轴器11外端安装有电机支撑板12，在所述滚珠丝杠9的另一端安装一块尾部挡板13。 
本发明的原理： 
在滚珠丝杠9的驱动下，丝杠螺母6在直线导轨5进行直线往返运动，同时通过L形连接块8给连接的旋转工作台3的侧矩形平面一个直线力矩，此直线力矩通过旋转工作台3的轴心带动旋转工作台3作旋转运动，从而将直线运动转换为旋转运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构，包括底座（1），所述底座（1）上方固定有支撑台（2），在所述支撑台（2）中间通过交叉滚子轴承（3）安装有旋转工作台（4），其特征在于，在所述支撑台（2）的侧面安装一段直线导轨（5），所述直线导轨（5）与丝杠螺母（6）接触，在所述丝杠螺母（6）的前端面上通过螺钉（7）固定有L形连接块（8），所述L形连接块（8）的另一端通过螺钉（7）固定在所述旋转工作台（3）的一段侧面上，所述丝杠螺母（5）通过滚珠丝杠（9）连接驱动电机（10）。
2.根据权利要求1所述的将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构，其特征在于，所述旋转工作台（3）与所述L形连接块（8）连接的一段侧面为矩形平面。
3.根据权利要求1和2所述的将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构，其特征在于，所述旋转工作台（3）能以所述交叉滚子轴承（3）为轴心跟随所述L形连接块（8）的直线运动旋转一定角度θ。
4.根据权利要求1和2所述的将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构，其特征在于，所述滚珠丝杠（9）通过联轴器（11）连接所述驱动电机（10）的转子，在所述联轴器（11）外端安装有电机支撑板（12），在所述滚珠丝杠（9）的另一端安装一块尾部挡板（13）。
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