CN103307957A - 测角仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测角仪，包括：滑动座；驱动单元，所述驱动单元与所述滑动座相连以驱动所述滑动座向左或向右直线运动；轴承；圆筒，所述圆筒可旋转地安装在所述轴承上；和第一和第二连接部件，所述第一连接部件的第一端与所述滑动座相连且所述第一连接部件的第二端与所述圆筒相连以牵引所述圆筒顺时针方向转动，所述第二连接部件的第一端与所述滑动座相连且所述第二连接部件的第二端与所述圆筒相连以牵引所述圆筒逆时针方向转动。根据本发明实施例的测角仪，可以平稳、高精度地实现角度定位和测量。

Description

测角仪
技术领域
本发明涉及测量仪器技术领域，特别是涉及一种测角仪。
背景技术
目前，市面上所使用的测角仪大部分是使用齿轮、蜗轮驱动或者电机直接驱动，这些传统的驱动方案如齿轮和蜗轮会存在间隙或者冲击，电机直接驱动由于电子技术的限制很难达到非常精细的分辨率等缺陷；同时这些技术方案相对结构复杂，高精度加工困难，在高精度领域应用成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种可以平稳、高精度地实现角度定位和测量的测角仪。
根据本发明实施例的测角仪，包括：滑动座；驱动单元，所述驱动单元与所述滑动座相连以驱动所述滑动座向左或向右直线运动；轴承；圆筒，所述圆筒可旋转地安装在所述轴承上；和第一和第二连接部件，所述第一连接部件的第一端与所述滑动座相连且所述第一连接部件的第二端与所述圆筒相连以牵引所述圆筒顺时针方向转动，所述第二连接部件的第一端与所述滑动座相连且所述第二连接部件的第二端与所述圆筒相连以牵引所述圆筒逆时针方向转动。
根据本发明实施例的测角仪，所述滑动座向左或向右直线运动，可以使所述第一连接部件牵引所述圆筒顺时针方向转动或者可以使所述第二连接部件牵引所述圆筒逆时针方向转动，即将直线运动转换为圆周运动，从而可以平稳、高精度地实现角度定位和测量。
另外，根据本发明上述实施例的测角仪还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例的测角仪，还包括第一和第二固定座，所述第一固定座设在所述滑动座上表面的左侧且所述第二固定座设在所述滑动座上表面的右侧，其中，所述第一连接部件的第一端与所述第一固定座相连且所述第二连接部件的第一端与所述第二固定座相连。
有利地，根据本发明的一个实施例的测角仪，所述第一连接部件的第一端与所述第一固定座之间和所述第二连接部件的第一端与所述第二固定座之间均通过螺栓相连。
进一步地，根据本发明的一个实施例的测角仪，所述第一和第二固定座与所述滑动座通过焊接相连。
进一步地，根据本发明的一个实施例的测角仪，所述第一和第二固定座与所述滑动座一体成形。
根据本发明的一个实施例的测角仪，所述驱动单元为滚珠丝杠或直线电机。
根据本发明的一个实施例的测角仪，所述轴承为滚珠轴承。
根据本发明的一个实施例的测角仪，所述第一和第二连接部件均为钢带。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的测角仪的示意图；和
图2是根据本发明的另一实施例的测角仪的圆筒与第一和第二连接部件的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照附图来详细描述根据本发明实施例的测角仪。
如图1-2所示，根据本发明实施例的测角仪，包括：滑动座10，驱动单元20，轴承30，圆筒40，第一连接部件501和第二连接部件502。
具体地说，诸如滚珠丝杠或直线电机等的驱动单元20与滑动座10相连以驱动滑动座10向左(即如图1中所示的箭头A所指示的方向)或向右(即如图1中所示的箭头B所指示的方向)直线运动。
圆筒40可旋转地安装在轴承30上。也就是说，圆筒40安装在诸如滚珠轴承等轴承30的轴套内以与轴承30同轴，使圆筒在轴承30内可旋转。
第一连接部件501的第一端与滑动座10相连且第一连接部件501的第二端与圆筒40相连以牵引圆筒40顺时针方向(即如图1中所示的箭头C所指示的方向)转动。第二连接部件502的第一端与滑动座10相连且第二连接部件502的第二端与圆筒40相连以牵引圆筒40逆时针方向(即如图1中所示的箭头D所指示的方向)转动。
也就是说，如图2所示，第一连接部件501和第二连接部件502各自在圆筒40上的连接点左右(即如图2中所示的ab方向)相对且前后(即如图2中所示的cd方向)间隔预定距离。第一连接部件501的一端与滑动座10相连且另一端至少部分缠绕在圆筒40的外周面上，第二连接部件502的一端与滑动座10相连且另一端至少部分缠绕在圆筒40的外周面上，第一连接部件501和第二连接部件502的方向相反。连接部件可以是钢丝绳或者钢带，在本发明中，为了更好地与圆筒40的外表面具有更大的接触面积，以获得良好的接触性能，则采用钢带为更适宜。
当滑动座10向左做直线运动时，第一连接部件501顺时针方向牵引圆筒40转动，此时，第一连接部件501缠绕圆筒40的部分被放开而第二连接部件502则继续缠绕圆筒40。当滑动座10向右做直线运动时，则是上述过程的逆过程，这对于本领域的普通技术人员来说，是可以理解的。
根据本发明实施例的测角仪，所述滑动座向左或向右直线运动，可以使所述第一连接部件牵引所述圆筒顺时针方向转动或者可以使所述第二连接部件牵引所述圆筒逆时针方向转动，即将直线运动转换为圆周运动，从而可以平稳、高精度地实现角度定位和测量。
换句话说，直线运动转换为圆周运动的数学关系为：θ＝L/T，其中L为滑动座10的直线运动距离(相当于圆筒40的转动的弧长)，T为圆筒40的半径，θ为圆筒40因滑动座10运动引起的旋转角度。诸如钢带的第一和第二连接部件按上述方式固定好后，使用驱动单元20使滑动座10做直线运动。滑动座10做直线运动的同时滑动座10上的第一钢带或第二钢带拖动圆筒40旋转。滑动座10停止运动，则圆筒40停止运动，通过控制滑动座10的定位，可控制圆筒40的定位，从而实现旋转运动的定位。由此，可以实现角度的精确测量与定位。
根据本发明的一个实施例，所述测角仪还包括第一固定座101和第二固定座102。第一固定座101设在滑动座10上表面的左侧且第二固定座102设在滑动座10上表面的右侧。其中，第一连接部件501的第一端与第一固定座101相连且第二连接部件502的第一端与第二固定座102相连。有利地，根据本发明的一个示例，第一连接部件501的第一端与第一固定座101之间螺栓连接，且第二连接部件502的第一端与第二固定座102之间螺栓连接。由此，可以方便安装，且连接可靠。
进一步地，根据本发明的一些实施例，第一固定座101和第二固定座102与滑动座10通过焊接相连。由此，进一步方便安装。
进一步地，根据本发明的一个具体示例，第一固定座101和第二固定座102与滑动座10一体成形。由此，可以减少部件，进一步方便安装。
根据本发明实施例的测角仪，结合圆光栅或者其他角度测量机构，可用于精确的角度定位和测量。钢带传动本身就是非常平稳的传动，使得整个直线运动和旋转运动的传递过程非常平稳，配合无间隙的直线推进系统，有利于实现高精度的角度定位和测量，而且结构简单大大降低了成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种测角仪，其特征在于，包括：
滑动座；
驱动单元，所述驱动单元与所述滑动座相连以驱动所述滑动座向左或向右直线运动；
轴承；
圆筒，所述圆筒可旋转地安装在所述轴承上；和
第一和第二连接部件，所述第一连接部件的第一端与所述滑动座相连且所述第一连接部件的第二端与所述圆筒相连以牵引所述圆筒顺时针方向转动，所述第二连接部件的第一端与所述滑动座相连且所述第二连接部件的第二端与所述圆筒相连以牵引所述圆筒逆时针方向转动。
2.根据权利要求1所述的测角仪，其特征在于，还包括第一和第二固定座，所述第一固定座设在所述滑动座上表面的左侧且所述第二固定座设在所述滑动座上表面的右侧，其中，所述第一连接部件的第一端与所述第一固定座相连且所述第二连接部件的第一端与所述第二固定座相连。
3.根据权利要求2所述的测角仪，其特征在于，所述第一连接部件的第一端与所述第一固定座之间和所述第二连接部件的第一端与所述第二固定座之间均通过螺栓相连。
4.根据权利要求2或3所述的测角仪，其特征在于，所述第一和第二固定座与所述滑动座通过焊接相连。
5.根据权利要求2或3所述的测角仪，其特征在于，所述第一和第二固定座与所述滑动座一体成形。
6.根据权利要求1所述的测角仪，其特征在于，所述驱动单元为滚珠丝杠或直线电机。
7.根据权利要求1所述的测角仪，其特征在于，所述轴承为滚珠轴承。
8.根据权利要求1所述的测角仪，其特征在于，所述第一和第二连接部件均为钢带。
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