CN202756557U - 凸轮弧线拨板定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种凸轮弧线拨板定位机构，其特征在于包括机构固定架（1）、凸轮（4）、摆动杆（6）、推拨片（7）、摆动杆转轴（8）、联动轴（9）、凸轮摆动架（10）和凸轮转轴（12），所述机构固定架（1）上设有凸轮转轴（12），凸轮转轴（12）上设有凸轮（4），凸轮（4）外转动连接有凸轮摆动架（10），凸轮摆动架（10）通过联动轴（9）与摆动杆（6）连接，摆动杆（6）通过摆动杆转轴（8）与机构固定架（1）转动连接。本实用新型的凸轮弧线拨板定位机构采用凸轮机构可产生曲线运动的特点进行产品运动方向同轴方向的定位，相比传统机构采用两组力才能完成此动作，此机构结果简单，精巧。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械、电子等生产行业物品的定位领域，具体是一种凸轮弧线拨板定位机构。
背景技术
目前，在物体运动方向进行对物品同轴运动方向的定位时，目前采用的方式为通过两组气缸直线运动，或则由两组运动机构产生一个定位方向的力加上一个退避被定为物体运动方向的力来进行定位，此种定位方式机构相对复杂，要使用两组力来完成定位动作，产生较大的能量浪费，并且机构维护成本也比较高。
发明内容
本实用新型提供一种凸轮弧线拨板定位机构，以克服上述缺陷。本凸轮弧线拨板定位机构是为了简化在物体运动方向进行对物体运动同轴方向的定位机构，本实用新型采用凸轮机构产生曲线运动来进行产品定位，
本实用新型的技术方案：
一种凸轮弧线拨板定位机构，包括机构固定架1、凸轮4、摆动杆6、推拨片7、摆动杆转轴8、联动轴9、凸轮摆动架10和凸轮转轴12，所述机构固定架1上设有凸轮转轴12，凸轮转轴12上设有凸轮4，凸轮4外转动连接有凸轮摆动架10，凸轮摆动架10通过联动轴9与摆动杆6连接，摆动杆6通过摆动杆转轴8与机构固定架1转动连接。所述摆动杆6一侧设有推拨片7。
所述凸轮摆动架10上设有凸轮摆动架感应片11，摆动杆6末端设有摆动杆感应片5，
机构固定架1上分别设有第一感应器支架2和第二感应器支架3，第一感应器支架2与凸轮摆动架感应片11的位置对应，第二感应器支架3与摆动杆感应片5的位置对应。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的凸轮弧线拨板定位机构采用凸轮机构可产生曲线运动的特点进行产品运动方向同轴方向的定位，相比传统机构采用两组力才能完成此动作，此机构结果简单，精巧。圆周运动的机构稳定性也相比传统定位方式要高许多，即节约了成本，同时也提高了设备的使用稳定性，简化机构为设备提供更多的使用空间。
附图说明
图1为本实用新型的凸轮弧线拨板定位机构的结构示意图之一。
图2为本实用新型的凸轮弧线拨板定位机构的结构示意图之二。
图中：1为机构固定架、2为第一感应器支架、3为第二感应器支架、4为凸轮、5为摆动杆感应片、6为摆动杆、7为推拨片、8为摆动杆转轴、9为联动轴、10为凸轮摆动架、11为凸轮摆动架感应片、12为凸轮转轴。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步的描述：
如图1、图2，一种凸轮弧线拨板定位机构，包括机构固定架1、凸轮4、摆动杆6、推拨片7、摆动杆转轴8、联动轴9、凸轮摆动架10和凸轮转轴12，所述机构固定架1上设有凸轮转轴12，凸轮转轴12上设有凸轮4，凸轮4外转动连接有凸轮摆动架10，凸轮摆动架10通过联动轴9与摆动杆6连接，摆动杆6通过摆动杆转轴8与机构固定架1转动连接。
摆动杆6一侧设有推拨片7。
凸轮摆动架10上设有凸轮摆动架感应片11，摆动杆6末端设有摆动杆感应片5，第一感应器支架2和第二感应器支架3上分别装有传感器，用于检测凸轮摆动架感应片11和摆动杆感应片5的位置。
机构固定架1上分别设有第一感应器支架2和第二感应器支架3，第一感应器支架2与凸轮摆动架感应片11的位置对应，第二感应器支架3与摆动杆感应片5的位置对应。
本实用新型通过凸轮机构只需一个力即可产生一组曲线运动，在曲线的高点进行产品的定位工作，在曲线的低点进行物体运动方向的退避动作，此种运动即可完成进行产品运动方面同轴方向的定位，又可完成产品的退避防止干涉，一个动力完成两组运动需求，简化机械结构，减少制造成本。
随着凸轮4的转动，凸轮摆动架10带动摆动杆6来回摆动，并通过检测凸轮摆动架感应片11与摆动杆感应片5的位置来控制凸轮的运转和停止。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。
Claims (2)
1.一种凸轮弧线拨板定位机构，其特征在于包括机构固定架（1）、凸轮（4）、摆动杆（6）、推拨片（7）、摆动杆转轴（8）、联动轴（9）、凸轮摆动架（10）和凸轮转轴（12），所述机构固定架（1）上设有凸轮转轴（12），凸轮转轴（12）上设有凸轮（4），凸轮（4）外转动连接有凸轮摆动架（10），凸轮摆动架（10）通过联动轴（9）与摆动杆（6）连接，摆动杆（6）通过摆动杆转轴（8）与机构固定架（1）转动连接；所述摆动杆（6）一侧设有推拨片（7）。
2.根据权利要求1所述的凸轮弧线拨板定位机构，其特征在于所述凸轮摆动架（10）上设有凸轮摆动架感应片（11），摆动杆（6）末端设有摆动杆感应片（5），机构固定架（1）上分别设有第一感应器支架（2）和第二感应器支架（3），第一感应器支架（2）与凸轮摆动架感应片（11）的位置对应，第二感应器支架（3）与摆动杆感应片（5）的位置对应。
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| CN202756557U true CN202756557U (zh) | 2013-02-27 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103470927A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 苏州凯欧机械科技有限公司 | 一种将直线运动转换为旋转运动的旋转定位机构 |
| CN103639818A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-19 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 紧凑型小角度精密旋转机构 |
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- 2012-08-16 CN CN 201220407485 patent/CN202756557U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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