CN103697145B - 一种舵机保护装置 - Google Patents

一种舵机保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103697145B
CN103697145B CN201310723764.9A CN201310723764A CN103697145B CN 103697145 B CN103697145 B CN 103697145B CN 201310723764 A CN201310723764 A CN 201310723764A CN 103697145 B CN103697145 B CN 103697145B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
steering wheel
type frame
axle
steering gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310723764.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103697145A (zh
Inventor
曹志强
周超
王硕
谭民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Automation of Chinese Academy of Science
Original Assignee
Institute of Automation of Chinese Academy of Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Automation of Chinese Academy of Science filed Critical Institute of Automation of Chinese Academy of Science
Priority to CN201310723764.9A priority Critical patent/CN103697145B/zh
Publication of CN103697145A publication Critical patent/CN103697145A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103697145B publication Critical patent/CN103697145B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种舵机保护装置，该装置包括：U型槽、C型框、轴承底盖、平面轴承、轴承架、C型框的上臂、轴承端盖从下到上依次安装在位于舵机顶端的轴上；轴承底盖安装在C型框上臂的下表面和舵机外壳的上表面之间；轴承架固装在C型框上臂的下表面；轴承端盖固装在C型框上臂的上表面且与舵机的轴固连。本发明将最容易损害舵机轴的外力转化成垂直于轴承面的力，从而既能保护舵机的轴不受外力损害，又不影响舵机运动。本发明结构简单，控制方便，可实现广泛用于舵机运动的保护。

Description

一种舵机保护装置
技术领域
本发明涉及一种舵机防损装置，尤其是一种应用于机器人运动结构的舵机保护装置。
背景技术
舵机是一种将电机转动运动转换为特定角度运动的电气部件，最初在遥控航模上使用，最近在机器人上使用的非常广泛，目前有很多以舵机为动力源的关节型机器人被研制出来。但是由于舵机内部结构使用一组齿轮作为减速装置，在机器人的剧烈运动中，常常出现较大的切向力，这样的切向力对舵机的轴和齿轮的伤害很大。
发明内容
本发明的目的是要提供一种舵机保护装置，其能够应用于机器人上舵机的保护。
为了实现以上目的，本发明提供一种舵机保护装置，该装置使用U型槽和C型框作为基本框架固定舵机，在舵机容易损坏的轴上使用平面轴承，配合轴承架、轴承端盖和轴承底盖形成保护，将最容易损害舵机轴的外力转化成垂直于轴承面的力。
本发明提供的一种舵机保护装置包括：轴承端盖1、轴承架2、平面轴承3、轴承底盖4和C型框8，其中：
所述轴承底盖4、平面轴承3、轴承架2、C型框8的上臂、轴承端盖1从下到上依次安装在位于所述舵机7顶端的轴9上，其中：
所述轴承底盖4安装在C型框8上臂的下表面和舵机7外壳的上表面之间；
轴承架2固装在C型框8上臂的下表面；
轴承端盖1固装在C型框8上臂的上表面且与舵机7的轴9固连。
本发明利用平面轴承，保护舵机轴，可以有效的防止舵机损害，保护舵机。
附图说明
图1是本发明舵机保护装置的结构示意图；
图2是本发明舵机保护装置的结构分解示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
本发明的舵机保护装置是一种以平面轴承为主的保护装置，图1是本发明舵机保护装置的结构示意图，图2是本发明舵机保护装置的结构分解示意图，两图中附图标记相同的零件为同一零件。如图1和图2所示，所述舵机保护装置包括：轴承端盖1、轴承架2、平面轴承3、轴承底盖4、U型槽5、普通轴承及其轴6和C型框8，其中：
所述U型槽5置于所述舵机7的下方，用于作为固定所述舵机7的底座，将舵机7固定在其中，同时所述U型槽5也是整个舵机保护装置与外界固定的部件，例如可以从U型槽5的左侧对于舵机保护装置进行固定；
所述C型框8垂直安装于所述U型槽5的外围，并将所述U型槽5和舵机7部分包覆在其中，所述C型框8作为所述舵机7角度摆动的输出臂，即所述舵机7的运动输出端，所述舵机7的负载可以安装或连接在它的右边；
所述轴承底盖4、平面轴承3、轴承架2、C型框8的上臂、轴承端盖1从下到上依次安装在位于所述舵机7顶端的轴9上，其中：所述轴承底盖4安装在C型框8上臂的下表面和舵机7外壳的上表面之间，且不固接；轴承架2通过螺钉固装在C型框8上臂的下表面；而平面轴承3安装在轴承架2中；轴承端盖1通过螺钉固装在C型框8上臂的上表面且与舵机7的轴9固连；C型框8的下臂与U型槽5的底面通过普通轴承及其轴6连接，所述普通轴承及其轴6的轴心与舵机7的轴9的轴心对齐。
在所述舵机保护装置中，舵机7使用U型槽5和C型框8作为基本框架固定，在舵机7容易损坏的轴9上使用平面轴承3，配合轴承架2、轴承端盖1和轴承底盖4形成保护，舵机轴9的运动可以通过C型框8传动，C型框8运动时，平面轴承3也随着运动，这样既能够不影响舵机的运动，同时当C型框8上有外部力量传来时，又可以将外界突然的碰撞等因素产生的最容易损害舵机轴的外力转化成垂直于平面轴承3的力，即首先加载在平面轴承3及轴承底盖4上，从而有效的减少了舵机轴9的承受力，防止外切向力对舵机的轴9的损害，起到保护舵机的作用。
在本发明一实施例中，所述轴承端盖1、轴承架2使用黄铜材料，轴承底盖4使用钢材料，U型槽5、普通轴承及其轴和C型框都是使用铝材料，舵机7采用HS-7950Th舵机。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舵机保护装置，其特征在于，该装置包括：轴承端盖(1)、轴承架(2)、平面轴承(3)、轴承底盖(4)和C型框(8)，其中：
所述轴承底盖(4)、平面轴承(3)、轴承架(2)、C型框(8)的上臂、轴承端盖(1)从下到上依次安装在位于所述舵机(7)顶端的轴(9)上，其中：
所述轴承底盖(4)安装在C型框(8)上臂的下表面和舵机(7)外壳的上表面之间；
轴承架(2)固装在C型框(8)上臂的下表面；
轴承端盖(1)固装在C型框(8)上臂的上表面且与舵机(7)的轴(9)固连；
所述舵机保护装置还包括有U型槽(5)，所述U型槽(5)置于所述舵机(7)的下方，用于作为固定所述舵机(7)的底座，将舵机(7)固定在其中；
所述C型框(8)垂直安装于所述U型槽(5)的外围，并将所述U型槽(5)和舵机(7)部分包覆在其中，所述C型框(8)作为所述舵机(7)的运动输出端。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述平面轴承(3)安装在轴承架(2)中。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴承底盖(4)与C型框(8)的上臂和舵机(7)的外壳均不固接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述舵机保护装置还包括有普通轴承及其轴(6)，用于连接C型框(8)的下臂与U型槽(5)的底面。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述普通轴承及其轴(6)的轴心与舵机(7)的轴(9)的轴心对齐。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴承端盖(1)、轴承架(2)使用黄铜材料。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴承底盖(4)使用钢材料。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述U型槽(5)、普通轴承及其轴(6)和C型框(8)使用铝材料。
CN201310723764.9A 2013-12-24 2013-12-24 一种舵机保护装置 Active CN103697145B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310723764.9A CN103697145B (zh) 2013-12-24 2013-12-24 一种舵机保护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310723764.9A CN103697145B (zh) 2013-12-24 2013-12-24 一种舵机保护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103697145A CN103697145A (zh) 2014-04-02
CN103697145B true CN103697145B (zh) 2016-03-30

Family

ID=50358777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310723764.9A Active CN103697145B (zh) 2013-12-24 2013-12-24 一种舵机保护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103697145B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598998B (zh) * 2016-03-26 2018-07-13 广州途道信息科技有限公司 一种舵机
CN106628118A (zh) * 2016-11-08 2017-05-10 芜湖万户航空航天科技有限公司 舵机支架机构
CN109702728A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 沈阳航空航天大学 舵机用径向零力矩延长轴及其装配方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201643485U (zh) * 2010-06-02 2010-11-24 刘斯斯 探测及救援用模块化可重构机器人系统
CN202987484U (zh) * 2012-12-07 2013-06-12 苏州科技学院 一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构
CN203125532U (zh) * 2013-02-06 2013-08-14 哈尔滨奥松机器人科技有限公司 基于伺服舵机的机器人关节连接单元

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3627912B2 (ja) * 2000-01-06 2005-03-09 株式会社安川電機 関節モジュール
TWI418452B (zh) * 2009-11-20 2013-12-11 Ind Tech Res Inst 機械手臂之腕關節結構

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201643485U (zh) * 2010-06-02 2010-11-24 刘斯斯 探测及救援用模块化可重构机器人系统
CN202987484U (zh) * 2012-12-07 2013-06-12 苏州科技学院 一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构
CN203125532U (zh) * 2013-02-06 2013-08-14 哈尔滨奥松机器人科技有限公司 基于伺服舵机的机器人关节连接单元

Also Published As

Publication number Publication date
CN103697145A (zh) 2014-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10298848B2 (en) Motor, gimbal and aircraft
CN103697145B (zh) 一种舵机保护装置
CN207710152U (zh) 一种多功能的焊接设备用旋转工作台
CN108015799B (zh) 一种单编码器模块化关节及关节位置确定方法
CN206332566U (zh) 一种舵机
CN107839967A (zh) 一种机器人用防撞运输箱
CN109168294B (zh) 一种电子装置及其控制方法
CN206393624U (zh) 用于机器人的舵机
CN205521476U (zh) 一种机器人关节连接单元
CN209514011U (zh) 锂离子电池和电池组环境安全振动测试装置
CN205304130U (zh) 一种汽车转向管柱上线束保护壳
CN204495558U (zh) 一种轴类零部件的一体式径向加载装置
CN212515650U (zh) 一种工控主板的防震保护装置
CN209665436U (zh) 一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置
CN203222751U (zh) 传动机构及设有该传动机构的道闸
CN207594724U (zh) 一种轮式机器人车轮和电机安装结构
CN209097383U (zh) 一种汽车配件运输用的具有防护功能的包装箱
CN205600754U (zh) 一种长机械臂架
CN205244285U (zh) Y轴传动系统
CN208479865U (zh) 一种新型音质高清晰的汽车音响组合线电器设备
CN206278029U (zh) 一种应急车辆车顶用救援梯放置架
CN204878516U (zh) 一种磁力减震装置
CN209057021U (zh) 一种风机接线盒
CN217211222U (zh) 一种多功能跑步机用阻力调节式检测装置
CN220660891U (zh) 一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant