CN208342870U - 一种物流箱体抓取工业机器人机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆以及前滚珠螺母座，横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置，后滑槽开设在移动板右端面后部，后丝杆前端安装在后滑槽内部前端，后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面，后护架固定在后滚珠螺母座右端面，前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面，前丝杆后端安装在前滑槽内部后端，前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面，该设计提高了本装置抓取大型物流箱时的稳定性，本实用新型使用方便，对大型物流箱的抓取稳定性好，安全性高，适应性强。

Description

一种物流箱体抓取工业机器人机械手

技术领域

本实用新型是一种物流箱体抓取工业机器人机械手，属于物流运输设备领域。

背景技术

现有技术中，物流箱体抓取工业机器人机械手抓取位置结构简单，对大型物流箱抓取稳定性不佳，容易出现大型物流箱坠落的情况，危险性高，且适应性不佳，所以需要一种物流箱体抓取工业机器人机械手以解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种物流箱体抓取工业机器人机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，对大型物流箱的抓取稳定性好，安全性高，适应性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括主体组件以及抓取组件，所述主体组件包括固定板、挡杆以及机械臂，所述固定板固定在机械臂下端面，所述挡杆固定在固定板下端面，所述抓取组件安装在固定板左端，所述抓取组件包括横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆，所述横向丝杆右端安装在固定板上端中间位置，所述横向丝杆左端安装在横向滚珠螺母座内部，所述横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置，所述后滑槽开设在移动板右端面后部，所述后丝杆前端安装在后滑槽内部前端，所述后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面，所述后护架固定在后滚珠螺母座右端面，所述前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面，所述前丝杆后端安装在前滑槽内部后端，所述前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面，所述前护架固定在前丝杆右端面，所述L型吊杆固定在移动板下端面。

进一步地，所述横向丝杆下侧的固定板右端面固定有悬板，所述悬板上安装有小型电机，所述小型电机左端通过联轴器与横向丝杆右端相连接。

进一步地，所述前滑槽与后滑槽之间的移动板右端面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有小型双向电机，所述前丝杆后端以及后丝杆前端分别通过联轴器与小型双向电机前端以及后端相连接。

进一步地，所述横向滚珠螺母座通过滚珠螺母副一与横向丝杆相连接，所述后滚珠螺母座通过滚珠螺母副二与后丝杆相连接，所述前滚珠螺母座通过滚珠螺母副三与前丝杆相连接。

进一步地，所述L型吊杆设有两根以上，两根以上所述L型吊杆等距排布在移动板下端面。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，因本实用新型添加了横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆，该设计提高了本装置抓取大型物流箱时的稳定性，适应性好，解决了现有技术中物流箱体抓取工业机器人机械手抓取位置结构简单，对大型物流箱抓取稳定性不佳，容易出现大型物流箱坠落的情况，危险性高，且适应性不佳的问题。

因添加了小型电机，该设计便于横向丝杆的旋转，因添加了安装槽，该设计便于小型双向电机的安装，因添加了小型双向电机，该设计便于前丝杆和后丝杆的旋转，因添加了滚珠螺母副一，该设计便于将横向丝杆的旋转运行转换为直线运行，因添加了滚珠螺母副二，该设计便于将后丝杆的旋转运行转换为直线运行，因添加了滚珠螺母副三，该设计便于将前丝杆的旋转运行转换为直线运行，本实用新型使用方便，对大型物流箱的抓取稳定性好，安全性高，适应性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种物流箱体抓取工业机器人机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种物流箱体抓取工业机器人机械手的前视剖面结构示意图；

图中：1-固定板、2-挡杆、3-机械臂、4-横向丝杆、5-后护架、6-后滚珠螺母座、7-后丝杆、8-后滑槽、9-横向滚珠螺母座、10-移动板、11-前滑槽、12-前丝杆、13-前滚珠螺母座、14-前护架、15-L型吊杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括主体组件以及抓取组件，主体组件包括固定板1、挡杆2以及机械臂3，固定板1固定在机械臂3下端面，挡杆2固定在固定板1下端面，抓取组件安装在固定板1左端。

抓取组件包括横向丝杆4、后护架5、后滚珠螺母座6、后丝杆7、后滑槽8、横向滚珠螺母座9、移动板10、前滑槽11、前丝杆12、前滚珠螺母座13、前护架14以及L型吊杆15，横向丝杆4右端安装在固定板1上端中间位置，横向丝杆4左端安装在横向滚珠螺母座9内部，横向滚珠螺母座9固定在移动板10上端中间位置，后滑槽8开设在移动板10右端面后部，后丝杆7前端安装在后滑槽8内部前端，后滚珠螺母座6套装在后丝杆7环形侧面，后护架5固定在后滚珠螺母座6右端面，前滑槽11开设在后滑槽8正前方的移动板10右端面，前丝杆12后端安装在前滑槽11内部后端，前滚珠螺母座13安装在前丝杆12环形侧面，前护架14固定在前丝杆12右端面，L型吊杆15固定在移动板10下端面，该设计解决了现有技术中物流箱体抓取工业机器人机械手抓取位置结构简单，对大型物流箱抓取稳定性不佳，容易出现大型物流箱坠落的情况，微型性高，且适应性不佳的问题。

横向丝杆4下侧的固定板1右端面固定有悬板，便于安装小型电机，悬板上安装有小型电机，小型电机左端通过联轴器与横向丝杆4右端相连接，便于横向丝杆4的旋转，前滑槽11与后滑槽8之间的移动板10右端面开设有安装槽，便于安装小型双向电机，安装槽内部安装有小型双向电机，前丝杆12后端以及后丝杆7前端分别通过联轴器与小型双向电机前端以及后端相连接，便于前丝杆12和后丝杆7的旋转，横向滚珠螺母座9通过滚珠螺母副一与横向丝杆4相连接，便于将横向丝杆4的旋转运行转换为直线运行，后滚珠螺母座6通过滚珠螺母副二与后丝杆7相连接，便于将后丝杆7的旋转运行转换为直线运行，前滚珠螺母座13通过滚珠螺母副三与前丝杆12相连接，便于将前丝杆12的旋转运行转换为直线运行，L型吊杆15设有两根以上，两根以上L型吊杆15等距排布在移动板10下端面，提高了大型物流箱抓取的稳定性。

具体实施方式：在使用过程中，工作人员使机械臂3通过固定板1带动挡杆2移动至大型物流箱右侧面，然后使小型电机运行，小型电机工作带动横向丝杆4转动，滚珠螺母副一将横向丝杆4的旋转运行转换为直线运行，从而横向滚珠螺母座9带动移动板10向右移动，移动板10移动带动L型吊杆15移动，同时移动板10带动前护架14以及后护架5向右移动，当L型吊架移动至大型物流箱左侧时，L型吊架下端插入大型物流箱与地面之间，并继续向右移动，当L型吊架右侧面上部与大型物流箱左侧面紧密贴合时，使小型电机停止运行，然后工作人员使小型双向电机与外接电源之间的电路接通，小型双向电机工作带动前丝杆12以及后丝杆7转动，滚珠螺母副二将后丝杆7的旋转运行转换为直线运行，从而后滚珠螺母座6带动后护架5向前移动，滚珠螺母副三将前丝杆12的旋转运行转换为直线运行，从而前滚珠螺母座13带动前护架14向后移动，当前护架14移动至大型物流箱前侧面，后护架5移动至大型物流箱后侧面时，工作人员使小型双向电机停止运行即可，该设计提高了对大型物流箱抓取的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括主体组件以及抓取组件，其特征在于：所述主体组件包括固定板、挡杆以及机械臂，所述固定板固定在机械臂下端面，所述挡杆固定在固定板下端面，所述抓取组件安装在固定板左端；

所述抓取组件包括横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆，所述横向丝杆右端安装在固定板上端中间位置，所述横向丝杆左端安装在横向滚珠螺母座内部，所述横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置，所述后滑槽开设在移动板右端面后部，所述后丝杆前端安装在后滑槽内部前端，所述后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面，所述后护架固定在后滚珠螺母座右端面，所述前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面，所述前丝杆后端安装在前滑槽内部后端，所述前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面，所述前护架固定在前丝杆右端面，所述L型吊杆固定在移动板下端面。

2.根据权利要求1所述的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，其特征在于：所述横向丝杆下侧的固定板右端面固定有悬板，所述悬板上安装有小型电机，所述小型电机左端通过联轴器与横向丝杆右端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，其特征在于：所述前滑槽与后滑槽之间的移动板右端面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有小型双向电机，所述前丝杆后端以及后丝杆前端分别通过联轴器与小型双向电机前端以及后端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，其特征在于：所述横向滚珠螺母座通过滚珠螺母副一与横向丝杆相连接，所述后滚珠螺母座通过滚珠螺母副二与后丝杆相连接，所述前滚珠螺母座通过滚珠螺母副三与前丝杆相连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，其特征在于：所述L型吊杆设有两根以上，两根以上所述L型吊杆等距排布在移动板下端面。