CN204205449U

CN204205449U - 同轴电缆剥线机夹线机构

Info

Publication number: CN204205449U
Application number: CN201420746361.6U
Authority: CN
Inventors: 倪君权; 李明良
Original assignee: JIAXING JUNQUAN AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: JIAXING JUNQUAN AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2024-12-03

Abstract

本实用新型涉及一种同轴电缆剥线机夹线机构，步进电机通过联轴器与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆上连接有丝杆螺母和丝杆螺母固定块，丝杆螺母上套有锥套轴传动块，锥套轴传动块的下端套有锥套轴，锥套轴上还套有锥套和第一铜套，第一铜套固定在丝杆螺母固定块下方，夹爪固定板的第二通孔内套有夹爪固定轴，夹爪固定轴的另一端穿在夹爪轴固定座的第三通孔中，夹爪固定轴内穿有夹爪轴A，夹爪轴A的一端穿过夹爪轴固定座并通过第五螺钉与后摆臂组件相连，夹爪轴A另一端穿过夹爪固定板并通过第六螺钉与前摆臂组件相连，所述前摆臂组件的顶部安装有一对夹爪。本实用新型具有结构简单、操作精度高、工作效率高、产品质量稳定的优点。

Description

同轴电缆剥线机夹线机构

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，主要用于加工电缆线束，具体涉及一种同轴电缆剥线机夹线机构。

背景技术

同轴电脑剥线机是集机电一体化产品，广泛适用电子行业、汽摩配行业、电器、电机等行业的同轴导线的定长切断，剥皮加工，最多可以剥九层。采用高速微处理器或者PLC控制，与先进的运动控制技术相结合的新一代线束加工设备。

原来的同轴电脑剥线机夹线机构，通常采用摆臂带动，没有轴导向，夹爪定中心不准；夹紧力不好控制，调试很不方便。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种同轴电缆剥线机夹线机构，具有设备结构简单、操作精度高、工作效率高、产品质量稳定的优点。

本实用新型采用的主要技术方案是：一种同轴电缆剥线机夹线机构，其特征在于：包括一步进电机和夹爪固定板，所述步进电机通过联轴器与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆上连接有丝杆螺母和丝杆螺母固定块，所述丝杆螺母的圆柱上套有锥套轴传动块并通过第一螺钉和第二螺钉固定后与丝杆螺母作同步移动，所述锥套轴传动块的下端套有锥套轴并通过第三螺钉固定，所述锥套轴上还套有锥套和第一铜套，所述第一铜套固定在丝杆螺母固定块下方的第一通孔中，所述夹爪固定板的两个第二通孔内分别套有一根夹爪固定轴，两根夹爪固定轴的另一端穿在夹爪轴固定座的两个第三通孔中，所述夹爪固定轴内穿有夹爪轴A并通过两端的第二铜套隔开，所述夹爪轴A的一端穿过夹爪轴固定座并通过第五螺钉与后摆臂组件相连，夹爪轴A的另一端穿过夹爪固定板并通过第六螺钉与前摆臂组件相连，所述前摆臂组件的顶部安装有一对作相对或相反移动的夹爪。

在上述夹线机构中，所述丝杆螺母固定块的台阶通孔内过盈配合有第一滚动轴承，第一滚动轴承的边缘通过半圆形台阶上的第四螺钉与丝杆螺母固定块固定。

在上述夹线机构中，所述锥套的上表面开有两个第一固定孔，第一固定孔内通过第一六角限位柱与锥套轴上的限位孔固定。

在上述夹线机构中，所述夹爪固定座的上表面开有两个第二固定孔，第二固定孔内通过第二六角限位柱与夹爪固定轴上的第一切口面紧贴。

在上述夹线机构中，所述后摆臂组件包括后摆臂、长螺栓、拉簧和第二滚动轴承，所述长螺栓固定在后摆臂的第四通孔中，两根长螺栓的后端之间勾有拉簧，所述后摆臂的下方设有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承与锥套的两侧面紧贴。

在上述夹线机构中，所述前摆臂组件包括前摆臂、夹爪安装板、夹爪导向轴固定板和夹爪轴B，所述前摆臂的两侧设有夹爪导向轴固定板，夹爪导向轴固定板通过第七螺钉与夹爪固定板固定，夹爪导向轴固定板的侧面开有第五通孔，第五通孔内穿有夹爪轴B，夹爪轴B的两侧各开有第二切口面，第二切口面对应的夹爪导向轴固定板上开有第三固定孔，第三固定孔内设有第三六角限位柱，所述前摆臂的上方设有腰型孔，腰型孔内穿有可上下移动的圆柱销，所述圆柱销的另一端固定于夹爪安装板的第六通孔中，所述夹爪安装板的上方通过第八螺钉固定有夹爪。

采用本实用新型带来的有益效果是：具有设备结构简单、操作精度高、工作效率高、产品质量稳定的优点。

附图说明

以下结合附图作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图。

其中部件名称对应的标号如下：

夹爪轴B1、第八螺钉2、夹爪导向轴固定板3、夹爪安装板4、夹爪5、第二铜套6、夹爪固定板7、夹爪固定轴8、夹爪轴A9、夹爪轴固定座10、第二六角限位柱11、第五螺钉12、后摆臂13、长螺栓14、拉簧15、第五通孔16、第三六角限位柱17、第七螺钉18、前摆臂组件19、第六螺钉20、前摆臂21、圆柱销22、步进电机23、丝杆螺母24、丝杆螺母固定块25、锥套轴26、锥套27、联轴器28、滚珠丝杆29、锥套轴传动块30、第一螺钉31、第二螺钉32、第三螺钉33、第一铜套34、第一通孔35、台阶通孔36、第一滚动轴承37、第四螺钉38、第一固定孔39、第一六角限位柱40、限位孔41、第二通孔42、第三通孔43、第二固定孔44、第一切口面45、第二滚动轴承46、第四通孔47、后摆臂组件48、第二切口面49、第三固定孔50、腰型孔51、第六通孔52。

具体实施方式

如图1-2所示，一种同轴电缆剥线机夹线机构，包括一步进电机23和夹爪固定板7，所述步进电机23通过联轴器28与滚珠丝杆29相连，滚珠丝杆29上连接有丝杆螺母24和丝杆螺母固定块25，所述丝杆螺母24的圆柱上套有锥套轴传动块30并通过第一螺钉31和第二螺钉32固定后与丝杆螺母24作同步移动，所述锥套轴传动块30的下端套有锥套轴26并通过第三螺钉33固定，所述锥套轴26上还套有锥套27和第一铜套34，所述第一铜套34固定在丝杆螺母固定块25下方的第一通孔35中，所述夹爪固定板7的两个第二通孔42内分别套有一根夹爪固定轴8，两根夹爪固定轴8的另一端穿在夹爪轴固定座10的两个第三通孔43中，所述夹爪固定轴8内穿有夹爪轴A9并通过两端的第二铜套6隔开，所述夹爪轴A9的一端穿过夹爪轴固定座10并通过第五螺钉12与后摆臂组件48相连，夹爪轴A9的另一端穿过夹爪固定板7并通过第六螺钉20与前摆臂组件19相连，所述前摆臂组件19的顶部安装有一对作相对或相反移动的夹爪5。

在上述夹线机构中，所述丝杆螺母固定块25的台阶通孔36内过盈配合有第一滚动轴承37，第一滚动轴承37的边缘通过半圆形台阶上的第四螺钉38与丝杆螺母固定块25固定，可以防止第一滚动轴承37脱离丝杆螺母固定块25。

在上述夹线机构中，所述锥套27的上表面开有两个第一固定孔39，第一固定孔39内通过第一六角限位柱40与锥套轴26上的限位孔41固定，可以将锥套27牢牢地固定在锥套轴26上。

在上述夹线机构中，所述夹爪固定座10的上表面开有两个第二固定孔44，第二固定孔44内通过第二六角限位柱11与夹爪固定轴8上的第一切口面45紧贴，可以有效防止夹爪固定轴8转动。

在上述夹线机构中，所述后摆臂组件48包括后摆臂13、长螺栓14、拉簧15和第二滚动轴承46，所述长螺栓14固定在后摆臂13的第四通孔47中，两根长螺栓14的后端之间勾有拉簧15，所述后摆臂13的下方设有第二滚动轴承46，所述第二滚动轴承46与锥套27的两侧面紧贴，通过第二滚动轴承46在锥套27上向左或向右移动，带动后摆臂13作相对或相反方向的移动。

在上述夹线机构中，所述前摆臂组件19包括前摆臂21、夹爪安装板4、夹爪导向轴固定板3和夹爪轴B1，所述前摆臂21的两侧设有夹爪导向轴固定板3，夹爪导向轴固定板3通过第七螺钉18与夹爪固定板7固定，夹爪导向轴固定板3的侧面开有第五通孔16，第五通孔16内穿有夹爪轴B1，夹爪轴B1的两侧各开有第二切口面49，第二切口面49对应的夹爪导向轴固定板3上开有第三固定孔50，第三固定孔50内设有第三六角限位柱17，可以防止夹爪轴B1在第五通孔16内转动，并使得夹爪安装板4在两根夹爪轴B1上作相对或相反方向的移动，所述前摆臂21的上方设有腰型孔51，腰型孔51内穿有可上下移动的圆柱销22，所述圆柱销22的另一端固定于夹爪安装板4的第六通孔52中，所述夹爪安装板4的上方通过第八螺钉2固定有夹爪5。

在本实施例中，当线束手动送入后，启动步进电机23开始正转，通过联轴器28带动滚珠丝杆29转动，由滚珠丝杆29带动丝杆螺母24向左移动，使得固定在丝杆螺母24上的锥套轴传动块30一起向左移动，锥套轴传动块30带动锥套轴26向左移动，将锥套27的两侧面向左通过平行的两个第二滚动轴承46，使得两个后摆臂13开始作相反方向移动，后摆臂13通过两根夹爪轴A9带动前摆臂21作同样的移动，再由两个前摆臂21通过夹爪安装板4带动夹爪5，实现夹爪5的张开动作；同理，当步进电机23开始反转时，两个后摆臂13开始作相对移动，后摆臂13通过两根夹爪轴A9带动前摆臂21作同样的移动，再由两个前摆臂21通过夹爪安装板4带动夹爪5，实现夹爪5的闭合动作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种同轴电缆剥线机夹线机构，其特征在于：包括一步进电机（23）和夹爪固定板（7），所述步进电机（23）通过联轴器（28）与滚珠丝杆（29）相连，滚珠丝杆（29）上连接有丝杆螺母（24）和丝杆螺母固定块（25），所述丝杆螺母（24）的圆柱上套有锥套轴传动块（30）并通过第一螺钉（31）和第二螺钉（32）固定后与丝杆螺母（24）作同步移动，所述锥套轴传动块（30）的下端套有锥套轴（26）并通过第三螺钉（33）固定，所述锥套轴（26）上还套有锥套（27）和第一铜套（34），所述第一铜套（34）固定在丝杆螺母固定块（25）下方的第一通孔（35）中，所述夹爪固定板（7）的两个第二通孔（42）内分别套有一根夹爪固定轴（8），两根夹爪固定轴（8）的另一端穿在夹爪轴固定座（10）的两个第三通孔（43）中，所述夹爪固定轴（8）内穿有夹爪轴A（9）并通过两端的第二铜套（6）隔开，所述夹爪轴A（9）的一端穿过夹爪轴固定座（10）并通过第五螺钉（12）与后摆臂组件（48）相连，夹爪轴A（9）的另一端穿过夹爪固定板（7）并通过第六螺钉（20）与前摆臂组件（19）相连，所述前摆臂组件（19）的顶部安装有一对作相对或相反移动的夹爪（5）。

2.如权利要求1所述的同轴电缆剥线机夹线机构，其特征在于：所述丝杆螺母固定块（25）的台阶通孔（36）内过盈配合有第一滚动轴承（37），第一滚动轴承（37）的边缘通过半圆形台阶上的第四螺钉（38）与丝杆螺母固定块（25）固定。

3.如权利要求1所述的同轴电缆剥线机夹线机构，其特征在于：所述锥套（27）的上表面开有两个第一固定孔（39），第一固定孔（39）内通过第一六角限位柱（40）与锥套轴（26）上的限位孔（41）固定。

4.如权利要求1所述的同轴电缆剥线机夹线机构，其特征在于：所述夹爪固定座（10）的上表面开有两个第二固定孔（44），第二固定孔（44）内通过第二六角限位柱（11）与夹爪固定轴（8）上的第一切口面（45）紧贴。

5.如权利要求1所述的同轴电缆剥线机夹线机构，其特征在于：所述后摆臂组件（48）包括后摆臂（13）、长螺栓（14）、拉簧（15）和第二滚动轴承（46），所述长螺栓（14）固定在后摆臂（13）的第四通孔（47）中，两根长螺栓（14）的后端之间勾有拉簧（15），所述后摆臂（13）的下方设有第二滚动轴承（46），所述第二滚动轴承（46）与锥套（27）的两侧面紧贴。

6.如权利要求1所述的同轴电缆剥线机夹线机构，其特征在于：所述前摆臂组件（19）包括前摆臂（21）、夹爪安装板（4）、夹爪导向轴固定板（3）和夹爪轴B（1），所述前摆臂（21）的两侧设有夹爪导向轴固定板（3），夹爪导向轴固定板（3）通过第七螺钉（18）与夹爪固定板（7）固定，夹爪导向轴固定板（3）的侧面开有第五通孔（16），第五通孔（16）内穿有夹爪轴B（1），夹爪轴B（1）的两侧各开有第二切口面（49），第二切口面（49）对应的夹爪导向轴固定板（3）上开有第三固定孔（50），第三固定孔（50）内设有第三六角限位柱（17），所述前摆臂（21）的上方设有腰型孔（51），腰型孔（51）内穿有可上下移动的圆柱销（22），所述圆柱销（22）的另一端固定于夹爪安装板（4）的第六通孔（52）中，所述夹爪安装板（4）的上方通过第八螺钉（2）固定有夹爪（5）。