CN106532582B

CN106532582B - 一种大平方线缆切剥机

Info

Publication number: CN106532582B
Application number: CN201611183048.6A
Authority: CN
Inventors: 杨太全
Original assignee: Dongguan Yingang Mechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangdong Yingang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2018-06-26
Anticipated expiration: 2036-12-20
Also published as: CN106532582A

Abstract

本发明公开了一种大平方线缆切剥机，包括机架、导向机构、切剥机构、夹持机构、驱动机构和夹紧机构；所述切剥机构包括滑座、立板、电机、滑块、升降机构、导向滚轮、主轴、第一同步轮、第二同步轮、辅助同步轮、第三同步轮、转盘、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、四个螺旋槽、刀盘、切刀滑槽、切刀、连接杆和避空槽。当升降机构或电机停止运转时，都不会造成切刀进刀，从而达到对切刀起到保护作用。

Description

一种大平方线缆切剥机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种大平方线缆切剥机。

背景技术

切剥机主要用于电缆剥线；目前的大平方电缆线是采用环切刀将电缆线切出一个环形切口，在将电缆的绝缘皮沿切口剥离；目前的切剥机中环切部分是采用两个独立的电机分别带动环切刀进刀和带动主轴旋转，使得环切刀将电缆切出一个环形切口；但是目前的两个独立电机是单独控制切刀和主轴运行，当其中任意一个卡死后，另一个继续运行，从而会造成切刀不断运行，因此会造成切刀受损断裂；鉴于以上缺陷，实有必要设计一种大平方线缆切剥机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种大平方线缆切剥机，来解决现有切剥机中的切刀进刀和主轴旋转是采用两个独立的电机驱动，在其中一个驱动系统卡死后会造成切刀受损和断裂问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种大平方线缆切剥机，包括机架、导向机构、切剥机构、夹持机构、驱动机构和夹紧机构；所述导向机构设于所述机架上；所述切剥机构设于所述导向机构上，所述夹持机构设于所述切剥机构背面，所述驱动机构驱动所述切剥机构和所述夹持机构沿所述导向机构滑动；所述夹紧机构设于所述机架前端；

所述切剥机构包括设于所述导向机构上的滑座；所述滑座上设有与所述导向机构垂直的立板；所述立板上设有电机、滑块、驱动所述滑块上下运动的升降机构和分别设于所述滑块两侧的四导向滚轮、以及贯穿所述立板的主轴；所述电机上设有第一同步轮和第二同步轮；所述滑块前侧的上下两端均设有辅助同步轮；所述主轴上套设有第三同步轮和转盘；所述转盘上设有第四同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮的齿数和直径相等，所述第三同步轮和第四同步轮的齿数和直径相等；一第一同步带绕在所述第一同步轮和所述第四同步轮上，一第二同步带绕置在所述第二同步轮、所述第三同步轮、两所述辅助同步轮和两所述导向滚轮上；所述转盘上分布有四个螺旋槽；所述主轴前端设有刀盘，所述刀盘与所述主轴固定连接，所述刀盘内分布有四个切刀滑槽，四个所述切刀滑槽内均设有切刀，所述切刀后侧设连接杆，所述连接杆的一端伸入所述螺旋槽中；所述刀盘上设有避空所述连接杆滑动的避空槽。

进一步，所述立板上还设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽内。

进一步，升降机构为气动升降机构或者电动升降机构。

进一步，所述升降机构为设于所述立板上端的升降气缸。

进一步，所述升降机构包括设于所述立板上的伺服电机、设于所述滑块背面的螺母座和贯穿所述螺母座的丝杆；所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，使得所述滑块沿所述滑槽上下滑动。

进一步，所述夹持机构包括气缸、安装座、下压板、上压板、齿轮、第一齿条、第二齿条、上夹块和下夹块；所述气缸设于所述立板上端；所述安装座设于所述立板背面，所述安装座上设有导向滑轨槽；所述下压板和所述上压板设于所述导向滑轨槽内；所述下压板的上端与所述气缸的活塞杆连接；所述齿轮设于所述安装座背面；所述第一齿条和所述第二齿条相对设于所述齿轮的两侧，所述第一齿条与所述下压板固定连接，所述第二齿条与所述上压板固定连接；所述上夹块设于所述下压板下端，所述下夹块设于所述上压板下端。

进一步，所述安装座的背面还设有盖板；所述盖板背面还设有定位机构；所述定位机构包括设于所述盖板背面的第二气缸和设于所述第二气缸底端的定位板。

进一步，所述驱动机构包括设于所述机架内侧的第二伺服电机和第二丝杆；所述第二丝杆贯穿所述滑座；所述第二丝杆上套有与所述滑座固定连接的螺母；所述第二丝杆的端部设有第五同步轮，所述第二伺服电机的转轴上套有第六同步轮；所述第五同步轮和第六同步轮上绕有第三同步带。

进一步，所述夹紧机构包括第三气缸、导轨、锥形推块、固定座、导杆、第一摆臂、第二摆臂、第一夹块和第二夹块；所述第三气缸、所述导轨和所述固定座从上到下依次设置在所述机架前端；所述第三气缸驱动所述锥形推块沿所述导轨上下运动；所述导杆数量为两件，两件所述导杆平行设置在所述固定座上；所述第一夹块和所述第二夹块均套于两件所述导杆上，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别设于所述锥形推块两侧，且所述第一摆臂与所述第一夹块和所述固定座枢接；所述第二摆臂与所述固定座和所述第二夹块枢接。

进一步，所述机架两端分别设有一滚轴；所述滚轴上绕有输送带；所述输送带端部与所述滑座固定连接。

与现有技术相比，该大平方线缆切剥机，在切线时，由电机带动第一同步轮和第二同步轮旋转，从而通过第一同步带和第二同步带分布带动转盘和主轴等速旋转；再由升降机构带动滑块往上运动，使得辅助同步轮拉动第二同步带往上运动，通过辅助同步轮带动第二同步带往上下运动的行程转换成第三同步轮的旋转角度，从而达到改变第三同步轮和主轴的旋转角度，使得转盘与主轴的转速存在角度差，使得刀盘带动切刀背面的连接杆在螺旋槽中滑动，通过螺旋槽与连接杆配合，从而使得切刀在切刀滑槽并往主轴中心滑动，同时切刀跟随刀盘旋转，从而在电缆线上切割出一个环形切口。当升降机构或电机停止运转时，都不会造成切刀进刀，从而达到对切刀起到保护作用。

附图说明

图1是本发明大平方线缆切剥机的立体视图；

图2是本发明大平方线缆切剥机的主视图；

图3是本发明大平方线缆切剥机的内部结构视图；

图4是本发明大平方线缆切剥机所述切剥机构的立体视图；

图5是本发明大平方线缆切剥机所述切剥机构的主视图；

图6是本发明大平方线缆切剥机所述切剥机构的俯视图；

图7是本发明大平方线缆切剥机所述切剥机构的剖视图；

图8是本发明大平方线缆切剥机所述主轴部分的爆炸视图；

图9是本发明大平方线缆切剥机所述转盘的主视图；

图10是本发明大平方线缆切剥机所述夹持机构的爆炸视图；

图11是本发明大平方线缆切剥机所述夹持机构的内部结构视图；

图12是本发明大平方线缆切剥机所述系紧机构的主视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-3所示，一种大平方线缆切剥机，包括机架1、导向机构2、切剥机构3、夹持机构4、驱动机构5和夹紧机构6；所述导向机构2设于所述机架1上；所述切剥机构3设于所述导向机构2上，所述夹持机构4设于所述切剥机构3背面，所述驱动机构5驱动所述切剥机构3和所述夹持机构4沿所述导向机构2滑动；所述夹紧机构6设于所述机架1前端。在切线时，将电线伸入到切剥机构3中，并通过夹持机构4将电线的端部夹紧；有驱动机构5带动切剥机构3沿导向机构2运动到一定位置(即需要剥线的长度)后，夹持机构4松开电线，再由驱动机构5将切剥机构3输送到原点；再通过夹紧机构6和夹持机构4将电线夹紧；由切剥机构3将电线切出一个环形切口后，由驱动机构5带动切剥机构3运动，使得夹持机构4夹持着电线的绝缘皮运动，从而达到将电线的绝缘皮沿切口剥离。

如图4-9所示，所述切剥机构3包括设于所述导向机构2上的滑座7；所述滑座7上设有与所述导向机构2垂直的立板8；所述立板8上设有电机9、滑块10、驱动所述滑块10上下运动的升降机构11和分别设于所述滑块10两侧的四导向滚轮12、以及贯穿所述立板8的主轴13；所述电机9上设有第一同步轮14和第二同步轮15；所述滑块10前侧的上下两端均设有辅助同步轮16；所述主轴13上套设有第三同步轮17和转盘18；所述转盘18上设有第四同步轮19；所述第一同步轮14和所述第二同步轮15的齿数和直径相等，所述第三同步轮17和第四同步轮19的齿数和直径相等；一第一同步带20绕在所述第一同步轮14和所述第四同步轮19上，一第二同步带21绕置在所述第二同步轮15、所述第三同步轮17、两所述辅助同步轮16和两所述导向滚轮12上；所述转盘18上分布有四个螺旋槽22；所述主轴13前端设有刀盘23，所述刀盘23与所述主轴13固定连接，所述刀盘23内分布有四个切刀滑槽24，四个所述切刀滑槽24内均设有切刀25，所述切刀25后侧设连接杆26，所述连接杆26的一端伸入所述螺旋槽22中；所述刀盘23上设有避空所述连接杆26滑动的避空槽(附图未标注)。在切线时，由电机9带动第一同步轮14和第二同步轮15旋转，从而通过第一同步带20和第二同步带21分布带动转盘18和主轴13等速旋转；再由升降机构11带动滑块10往上运动，使得辅助同步轮16拉动第二同步带21往上运动，通过辅助同步轮16带动第二同步带21上下运动的行程转换成第三同步轮17的旋转角度，从而达到改变第三同步轮17和主轴13的旋转角度，使得转盘18与主轴13的角度存在角度差，使得刀盘23带动切刀25背面的连接杆26在螺旋槽22中滑动，通过螺旋槽22与连接杆26配合，从而使得切刀25在切刀滑槽24并往主轴13中心滑动，同时切刀25跟随刀盘23旋转，从而在电缆线上切割出一个环形切口。当升降机构11或电机9停止运转时，都无法造成主轴13和转盘18存在速度差，因此，都不会造成切刀25进刀，从而达到对切刀25起到保护作用。

其中，所述转盘18上均匀分布有四个螺旋槽22，所述螺旋槽22为阿基米德螺旋槽，且所述螺旋槽22是由外侧往所述转盘18的中心延伸。所述刀盘23内均匀分布有四个切刀滑槽24；所述刀盘23是由固定刀盘和限位板螺钉连接组成。电机9为伺服电机。

进一步，所述立板8上还设有滑槽(附图未标注)，所述滑块10设于所述滑槽内。

进一步，升降机构11为气动升降机构或者电动升降机构。

进一步，所述升降机构11为设于所述立板8上端的升降气缸。因此，通过升降气缸带动滑块10上下运动。

如图7所示，所述升降机构11包括设于所述立板8上的伺服电机110、设于所述滑块10背面的螺母座111和贯穿所述螺母座111的丝杆112；所述伺服电机110驱动所述丝杆112旋转，使得所述滑块10沿所述滑槽上下滑动。

如图10-11所示，所述夹持机构4包括气缸41、安装座42、下压板43、上压板44、齿轮45、第一齿条46、第二齿条47、上夹块48和下夹块49；所述气缸41设于所述立板8上端；所述安装座42设于所述立板8背面，所述安装座42上设有导向滑轨槽(附图未标注)；所述下压板43和所述上压板44设于所述导向滑轨槽内；所述下压板43的上端与所述气缸41的活塞杆连接；所述齿轮45设于所述安装座42背面；所述第一齿条46和所述第二齿条47相对设于所述齿轮45的两侧，所述第一齿条46与所述下压板43固定连接，所述第二齿条47与所述上压板44固定连接；所述上夹块48设于所述下压板43下端，所述下夹块49设于所述上压板44下端。因此在需要夹紧电缆线时，通过气缸41往下推动下压板43沿导向滑槽往下运动；在下压板43往下运动时，由第一齿条46带动齿轮45旋转，从而达到带动第二齿条47和与第二齿条47连接的上压板44往上运动，从而使得下夹块49和上夹块48将电缆夹紧，反之，则将电缆松开。其中，上夹块48和下夹块49上均设有V形夹口。

进一步，所述安装座42的背面还设有盖板420；所述盖板420背面还设有定位机构；所述定位机构包括设于所述盖板420背面的第二气缸421和设于所述第二气缸421底端的定位板422。在电缆线输送到主轴13中时，由第二气缸421推动定位板422往下运动，从而使得定位板422对电缆线起到定位作用。

如图3所示，所述驱动机构5包括设于所述机架1内侧的第二伺服电机51和第二丝杆52；所述第二丝杆52贯穿所述滑座7；所述第二丝杆52上套有与所述滑座7固定连接的螺母53；所述第二丝杆52的端部设有第五同步轮54，所述第二伺服电机51的转轴上套有第六同步轮55；所述第五同步轮54和第六同步轮55上绕有第三同步带。因此可通过第二伺服电机51带动第二丝杆52旋转，以达到驱动滑座7沿导向机构滑动。

如图12所示，所述夹紧机构6包括第三气缸61、导轨62、锥形推块63、固定座64、导杆65、第一摆臂66、第二摆臂67、第一夹块68和第二夹块69；所述第三气缸61、所述导轨62和所述固定座64从上到下依次设置在所述机架1前端；所述第三气缸61驱动所述锥形推块63沿所述导轨62上下运动；所述导杆65数量为两件，两件所述导杆65平行设置在所述固定座64上；所述第一夹块68和所述第二夹块69均套于两件所述导杆65上，所述第一摆臂66和所述第二摆臂67分别设于所述锥形推块63两侧，且所述第一摆臂66与所述第一夹块68和所述固定座64枢接；所述第二摆臂67与所述固定座64和所述第二夹块69枢接。因此，通过第三气缸61推动锥形推块63往上运动，从而使得第一摆臂66和第二摆臂67分别绕与固定座64枢接的枢轴旋转，从而达到推动第一夹块68和第二夹块69将电缆线夹紧。其中第一夹块68和第二夹块69的连接的中心线与主轴13的中心同心。

如图3所示，所述机架1两端分别设有一滚轴101；所述滚轴101上绕有输送带102；所述输送带102端部与所述滑座7固定连接。因此，通过输送带102对剥落下来的绝缘皮起到输送作用，同时避免绝缘皮掉落到机架1内部。

进一步，所述机架1的内侧后端还设有气动夹钳。在电缆线需要切剥的长度较长时，当绝缘皮剥落到气动夹钳端时，通过气动夹钳将绝缘皮夹持住，从而可便于电缆剥线，剥落的线皮不堆积在输送带102上。

进一步，所述导向机构2为两平行设置的线轨，和贯穿滑座7的导柱；所述导柱与所述线轨相互平行。

进一步，所述切刀25的刀刃为直线刀刃。因此，在进刀时，可减小切刀25与电缆进刀的阻力。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种大平方线缆切剥机，包括机架、导向机构、切剥机构、夹持机构、驱动机构和夹紧机构；所述导向机构设于所述机架上；所述切剥机构设于所述导向机构上，所述夹持机构设于所述切剥机构背面，所述驱动机构驱动所述切剥机构和所述夹持机构沿所述导向机构滑动；所述夹紧机构设于所述机架前端；其特征在于：所述切剥机构包括设于所述导向机构上的滑座；所述滑座上设有与所述导向机构垂直的立板；所述立板上设有电机、滑块、驱动所述滑块上下运动的升降机构和分别设于所述滑块两侧的四导向滚轮、以及贯穿所述立板的主轴；所述电机上设有第一同步轮和第二同步轮；所述滑块前侧的上下两端均设有辅助同步轮；所述主轴上套设有第三同步轮和转盘；所述转盘上设有第四同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮的齿数和直径相等，所述第三同步轮和第四同步轮的齿数和直径相等；一第一同步带绕在所述第一同步轮和所述第四同步轮上，一第二同步带绕置在所述第二同步轮、所述第三同步轮、两所述辅助同步轮和两所述导向滚轮上；所述转盘上分布有四个螺旋槽；所述主轴前端设有刀盘，所述刀盘与所述主轴固定连接，所述刀盘内分布有四个切刀滑槽，四个所述切刀滑槽内均设有切刀，所述切刀后侧设连接杆，所述连接杆的一端伸入所述螺旋槽中；所述刀盘上设有避空所述连接杆滑动的避空槽。

2.如权利要求1所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，所述立板上还设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽内。

3.如权利要求2所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，升降机构为气动升降机构或者电动升降机构。

4.如权利要求3所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，所述升降机构为设于所述立板上端的升降气缸。

5.如权利要求3所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，所述升降机构包括设于所述立板上的伺服电机、设于所述滑块背面的螺母座和贯穿所述螺母座的丝杆；所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，使得所述滑块沿所述滑槽上下滑动。

6.如权利要求1或5所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，所述夹持机构包括气缸、安装座、下压板、上压板、齿轮、第一齿条、第二齿条、上夹块和下夹块；所述气缸设于所述立板上端；所述安装座设于所述立板背面，所述安装座上设有导向滑轨槽；所述下压板和所述上压板设于所述导向滑轨槽内；所述下压板的上端与所述气缸的活塞杆连接；所述齿轮设于所述安装座背面；所述第一齿条和所述第二齿条相对设于所述齿轮的两侧，所述第一齿条与所述下压板固定连接，所述第二齿条与所述上压板固定连接；所述上夹块设于所述下压板下端，所述下夹块设于所述上压板下端。

7.如权利要求6所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，所述安装座的背面还设有盖板；所述盖板背面还设有定位机构；所述定位机构包括设于所述盖板背面的第二气缸和设于所述第二气缸底端的定位板。

8.如权利要求1或5所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述机架内侧的第二伺服电机和第二丝杆；所述第二丝杆贯穿所述滑座；所述第二丝杆上套有与所述滑座固定连接的螺母；所述第二丝杆的端部设有第五同步轮，所述第二伺服电机的转轴上套有第六同步轮；所述第五同步轮和第六同步轮上绕有第三同步带。

9.如权利要求1或5所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，所述夹紧机构包括第三气缸、导轨、锥形推块、固定座、导杆、第一摆臂、第二摆臂、第一夹块和第二夹块；所述第三气缸、所述导轨和所述固定座从上到下依次设置在所述机架前端；所述第三气缸驱动所述锥形推块沿所述导轨上下运动；所述导杆数量为两件，两件所述导杆平行设置在所述固定座上；所述第一夹块和所述第二夹块均套于两件所述导杆上，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别设于所述锥形推块两侧，且所述第一摆臂与所述第一夹块和所述固定座枢接；所述第二摆臂与所述固定座和所述第二夹块枢接。

10.如权利要求1或5所述的大平方线缆切剥机，其特征在于，所述机架两端分别设有一滚轴；所述滚轴上绕有输送带；所述输送带端部与所述滑座固定连接。