CN114825184B - 一种铠材自动切裁及端部处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仪器仪表技术领域，公开了一种铠材自动切裁及端部处理装置，包括机架，机架上从左到右依次设有铠材输送机构、旋切机构、脱粉机构和脱壳机构；铠材输送机构包括两组左右设置的同步转动的送料轮，铠材依次穿过两组送料轮；旋切机构包括空心转盘，空心转盘上设有可径向移动的切刀；脱壳机构包括两个上下设置的可左右移动的夹块，去粉机构包括两块前后设置的压块，铠材穿过空心转盘的伸出端依次从两个夹块之间和两个压块之间通过。它可以自动对铠材进行输送、进行不同深度的旋切或切断、进行脱壳和脱粉，可有效提高铠材的处理效率；同时通过控制送料轮转过的圈数可精准控制铠材输送的长度，可有效提高铠材质量的一致性。

Description

一种铠材自动切裁及端部处理装置

技术领域

本发明涉及仪器仪表技术领域，具体涉及一种铠材自动切裁及端部处理装置。

背景技术

在制作铠装热电偶或铠装热电阻时，必须先对铠材进行切断，然后对其端部进行去壳、去粉处理；现有对铠材处理一般都是人工处理，切断时需先测量出需要的长度，然后利用切割机切断；去壳时，先将铠材端部切出一圈凹槽，然后再挤压切断的部分，将切断的外壳部分内的绝缘粉去除，最后取出切断的外壳，铠材处理效率较为低下，且劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种铠材自动切裁及端部处理装置，它可以自动对铠材进行输送、进行不同深度的旋切或切断、进行脱壳和脱粉，可有效提高铠材的处理效率；同时通过控制送料轮转过的圈数可精准控制铠材输送的长度，可有效提高铠材质量的一致性。

本发明解决所述技术问题的方案是 ：

一种铠材自动切裁及端部处理装置，包括机架，所述机架上从左到右依次设有铠材输送机构、旋切机构、脱粉机构和脱壳机构；

所述铠材输送机构包括两组左右设置的同步转动的送料轮，铠材依次穿过两组送料轮；所述旋切机构包括与铠材同轴心设置的空心转盘，空心转盘上设有可径向移动的切刀；所述脱壳机构包括两个上下设置的可左右移动的夹块，所述脱粉机构包括两块前后设置的压块，铠材穿过空心转盘的伸出端依次从两个压块之间和两个夹块之间通过。

所述送料轮固定在基轮的外壁上，基轮固定在轮轴的前端，四个轮轴的中部都通过对应的轴承铰接在第一支架上，第一支架与机架固定连接，每个轮轴的后端固定有一个同步轮，上侧的两个同步轮之间和下侧的两个同步轮之间各通过一个同步带连接；右侧的两个轮轴的后端各固定有一个同步齿轮，两个同步齿轮相互啮合，其中一个轮轴连接有驱使其转动的第一电机，第一电机固定在机架上。

所述基轮的外壁上成型有多个圆周均布的凸起，凸起嵌入到送料轮内；

所述送料轮为橡胶轮，送料轮的外壁上成型有横截面呈半圆状的与铠材的外壁相配合的环形凹槽。

所述切刀固定在第二电机的电机轴上，第二电机固定在第一滑块上，第一滑块滑动连接在第一导轨上，第一导轨固定在空心转盘上，所述第一滑块固定在电动伸缩缸的伸缩杆上，电动伸缩缸固定在空心转盘上，空心转盘通过轴承铰接在第二支架上，第二支架固定在机架上；

所述空心转盘的外壁上成型有外齿圈，外齿圈啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定在第三电机的电机轴上，第三电机固定在第二支架上。

所述脱壳机构还包括第二滑块，第二滑块成型有两个相对设置的矩形孔，所述夹块呈矩形状并插套在对应的矩形孔内，第二滑块滑动连接在两个左右方向设置的第二导轨上，第二导轨固定在机架上，所述第二滑块固定在第二伸缩缸的伸缩杆端部，第二伸缩缸固定在机架上；

每个夹块固定在第三伸缩缸的伸缩杆端部，第三伸缩缸固定在第二滑块上。

所述夹块面向铠材的一侧壁上成型有多个线性均布的三角凸齿。

所述脱粉机构还包括前后方向设置的第三导轨，第三导轨的后端固定在第三支架上，第三支架固定在机架上；所述第三导轨上滑动连接有两个前后设置的第三滑块，每个第三滑块上成型有下侧开口的矩形沉孔，矩形沉孔内套接有矩形滑柱，每个压块固定在对应的矩形滑柱的下端；所述矩形滑柱的中部成型有矩形长孔，矩形长孔内套接有与其宽度相配合的驱动杆，驱动杆固定在与其偏心设置的第四电机的电机轴上，第四电机固定在对应的第三滑块上；

两个第三滑块分别螺接在于第三导轨平行设置的驱动轴的第一螺纹段和第二螺纹段上，驱动轴的两端分别通过轴承铰接在第三支架和前连接块上，前连接块固定在第三导轨的前端；驱动轴的后端与第五电机的电机轴固定连接，第五电机固定在第三支架上；

所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反设置。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动对铠材进行输送、进行不同深度的旋切或切断、进行脱壳和脱粉，可有效提高铠材的处理效率；同时通过控制送料轮转过的圈数可精准控制铠材输送的长度，可有效提高铠材质量的一致性。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1关于A -A的剖视图；

图3为图1关于B-B的剖视图；

图4为图1关于C-C的剖视图；

图5为图1关于D的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种铠材自动切裁及端部处理装置，包括机架1，所述机架1上从左到右依次设有铠材输送机构2、旋切机构3、脱粉机构5和脱壳机构4；

所述铠材输送机构2包括两组左右设置的同步转动的送料轮21，铠材9依次穿过两组送料轮21；所述旋切机构3包括与铠材9同轴心设置的空心转盘31，空心转盘31上设有可径向移动的切刀32；所述脱壳机构4包括两个上下设置的可左右移动的夹块41，所述脱粉机构5包括两块前后设置的压块51，铠材9穿过空心转盘31的伸出端依次从两个压块51之间和两个夹块41之间通过。

更进一步的说，所述送料轮21固定在基轮22的外壁上，基轮22固定在轮轴23的前端，四个轮轴23的中部都通过对应的轴承铰接在第一支架24上，第一支架24与机架1固定连接，每个轮轴23的后端固定有一个同步轮25，上侧的两个同步轮25之间和下侧的两个同步轮25之间各通过一个同步带26连接；右侧的两个轮轴23的后端各固定有一个同步齿轮28，两个同步齿轮28相互啮合，其中一个轮轴23连接有驱使其转动的第一电机27，第一电机27固定在机架1上。

更进一步的说，所述基轮22的外壁上成型有多个圆周均布的凸起221，凸起221嵌入到送料轮21内；

所述送料轮21为橡胶轮，送料轮21的外壁上成型有横截面呈半圆状的与铠材9的外壁相配合的环形凹槽211。

更进一步的说，所述切刀32固定在第二电机33的电机轴上，第二电机33固定在第一滑块34上，第一滑块34滑动连接在第一导轨35上，第一导轨35固定在空心转盘31上，所述第一滑块34固定在电动伸缩缸36的伸缩杆上，电动伸缩缸36固定在空心转盘31上，空心转盘31通过轴承铰接在第二支架37上，第二支架37固定在机架1上；

所述空心转盘31的外壁上成型有外齿圈311，外齿圈311啮合有驱动齿轮38，驱动齿轮38固定在第三电机39的电机轴上，第三电机39固定在第二支架37上。

更进一步的说，所述脱壳机构4还包括第二滑块42，第二滑块42成型有两个相对设置的矩形孔421，所述夹块41呈矩形状并插套在对应的矩形孔421内，第二滑块42滑动连接在两个左右方向设置的第二导轨43上，第二导轨43固定在机架1上，所述第二滑块42固定在第二伸缩缸44的伸缩杆端部，第二伸缩缸44固定在机架1上；

每个夹块41固定在第三伸缩缸45的伸缩杆端部，第三伸缩缸45固定在第二滑块42上。

更进一步的说，所述夹块41面向铠材9的一侧壁上成型有多个线性均布的三角凸齿411。

更进一步的说，所述脱粉机构5还包括前后方向设置的第三导轨52，第三导轨52的后端固定在第三支架59上，第三支架59固定在机架1上；所述第三导轨52上滑动连接有两个前后设置的第三滑块53，每个第三滑块53上成型有下侧开口的矩形沉孔531，矩形沉孔531内套接有矩形滑柱54，每个压块51固定在对应的矩形滑柱54的下端；所述矩形滑柱54的中部成型有矩形长孔541，矩形长孔541内套接有与其宽度相配合的驱动杆55，驱动杆55固定在与其偏心设置的第四电机56的电机轴上，第四电机56固定在对应的第三滑块53上；

两个第三滑块53分别螺接在于第三导轨52平行设置的驱动轴57的第一螺纹段571和第二螺纹段572上，驱动轴57的两端分别通过轴承铰接在第三支架59和前连接块58上，前连接块58固定在第三导轨52的前端；驱动轴57的后端与第五电机50的电机轴固定连接，第五电机50固定在第三支架59上；

所述第一螺纹段571和第二螺纹段572的螺纹旋向相反设置。

工作原理：校直后的铠材9的流向：依次穿过两组送料轮21、空心转盘31、两个压块51和两个夹块41；

第一电机27带动其中一个轮轴23转动，该轮轴23上的同步轮25通过同步带26带动对应的另一个同步轮转动，其中右侧的两个同步齿轮又相互啮合，从而使四个轮轴23同步转动，上侧的两个轮轴23转动方向一致，下侧的两个轮轴转动方向一致，轮轴23带动基轮22转动，基轮22带动送料轮21转动，送料轮21通过其与铠材外壁之间的摩擦力带动铠材向右输送；通过控制第一电机的电机轴转过的圈数可控制送料轮21转过的圈数，从而控制铠材向右输送的长度；

当铠材向右输送到一定长度后，第一电机27停止转动，第三电机39和第二电机33开启，第三电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过外齿圈311带动空心转盘转动，空心转盘31通过第一导轨及第一滑块34带动第二电机33绕铠材旋转，同时第二电机33带动切刀32自转，然后电动伸缩缸36的伸缩杆带动第一滑块34向铠材移动一段距离，第一滑块带动第二电机33及切刀32向铠材靠近并对铠材的外壳进行切割，当铠材的外壳切断后，电动伸缩缸36带动切刀32外移复位；

第一电机27再次开启，继续带动铠材向右输送，当铠材的端部移动到两个夹块41之间后，第一电机27再次停止转动；

第三伸缩缸45带动夹块41向铠材靠近从而将铠材的端部（外壳已被切断部分）夹紧，三角凸齿411可插入到铠材内，可防止夹块与铠材之间打滑；然后第二伸缩缸44带动第二滑块42右移，第二滑块42带动两个夹块41右移，两个第二夹块41将外壳向右拉，从而使被切断的外壳部分脱离绝缘粉；然后两个夹块外移复位，被被切断的外壳部分自动脱落；

第五电机50带动驱动轴57转动，驱动轴57通过第一螺纹段571和第二螺纹段572带动两个第三滑块53相互靠近，第三滑块53通过矩形滑柱54带动压块51向铠材脱壳后的那段绝缘粉移动，绝缘粉在两个压块51挤压后自动脱落；同时两个压块51在相互靠近的同时，第四电机56带动对应的驱动杆55转动，由于驱动杆55的偏心设置，驱动杆55带动矩形滑柱54上下往复移动，矩形滑柱54带动压块51上下移动，从而两个压块51在相互靠近的同时可上下错开移动，从而可提高脱粉效率；

第一电机27再次开启，继续带动铠材向右输送，当达到需要的铠材的长度后，电然后第一电机停止，动伸缩缸36的伸缩杆带动第一滑块34向铠材继续移动一段距离，第一滑块通过第二电机33带动切刀32移动，切刀32将整根铠材切断；从而完成铠材的自动切裁及端部处理。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种铠材自动切裁及端部处理装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上从左到右依次设有铠材输送机构（2）、旋切机构（3）、脱粉机构（5）和脱壳机构（4）；

所述铠材输送机构（2）包括两组左右设置的同步转动的送料轮（21），铠材（9）依次穿过两组送料轮（21）；所述旋切机构（3）包括与铠材（9）同轴心设置的空心转盘（31），空心转盘（31）上设有可径向移动的切刀（32）；所述脱壳机构（4）包括两个上下设置的可左右移动的夹块（41），所述脱粉机构（5）包括两块前后设置的压块（51），铠材（9）穿过空心转盘（31）的伸出端依次从两个压块（51）之间和两个夹块（41）之间通过；

所述切刀（32）固定在第二电机（33）的电机轴上，第二电机（33）固定在第一滑块（34）上，第一滑块（34）滑动连接在第一导轨（35）上，第一导轨（35）固定在空心转盘（31）上，所述第一滑块（34）固定在电动伸缩缸（36）的伸缩杆上，电动伸缩缸（36）固定在空心转盘（31）上，空心转盘（31）通过轴承铰接在第二支架（37）上，第二支架（37）固定在机架（1）上；

所述空心转盘（31）的外壁上成型有外齿圈（311），外齿圈（311）啮合有驱动齿轮（38），驱动齿轮（38）固定在第三电机（39）的电机轴上，第三电机（39）固定在第二支架（37）上；

所述脱壳机构（4）还包括第二滑块（42），第二滑块（42）成型有两个相对设置的矩形孔（421），所述夹块（41）呈矩形状并插套在对应的矩形孔（421）内，第二滑块（42）滑动连接在两个左右方向设置的第二导轨（43）上，第二导轨（43）固定在机架（1）上，所述第二滑块（42）固定在第二伸缩缸（44）的伸缩杆端部，第二伸缩缸（44）固定在机架（1）上；

每个夹块（41）固定在第三伸缩缸（45）的伸缩杆端部，第三伸缩缸（45）固定在第二滑块（42）上；

所述脱粉机构（5）还包括前后方向设置的第三导轨（52），第三导轨（52）的后端固定在第三支架（59）上，第三支架（59）固定在机架（1）上；所述第三导轨（52）上滑动连接有两个前后设置的第三滑块（53），每个第三滑块（53）上成型有下侧开口的矩形沉孔（531），矩形沉孔（531）内套接有矩形滑柱（54），每个压块（51）固定在对应的矩形滑柱（54）的下端；所述矩形滑柱（54）的中部成型有矩形长孔（541），矩形长孔（541）内套接有与其宽度相配合的驱动杆（55），驱动杆（55）固定在与其偏心设置的第四电机（56）的电机轴上，第四电机（56）固定在对应的第三滑块（53）上；

两个第三滑块（53）分别螺接在于第三导轨（52）平行设置的驱动轴（57）的第一螺纹段（571）和第二螺纹段（572）上，驱动轴（57）的两端分别通过轴承铰接在第三支架（59）和前连接块（58）上，前连接块（58）固定在第三导轨（52）的前端；驱动轴（57）的后端与第五电机（50）的电机轴固定连接，第五电机（50）固定在第三支架（59）上；

所述第一螺纹段（571）和第二螺纹段（572）的螺纹旋向相反设置。

2.根据权利要求1所述的一种铠材自动切裁及端部处理装置，其特征在于：所述送料轮（21）固定在基轮（22）的外壁上，基轮（22）固定在轮轴（23）的前端，四个轮轴（23）的中部都通过对应的轴承铰接在第一支架（24）上，第一支架（24）与机架（1）固定连接，每个轮轴（23）的后端固定有一个同步轮（25），上侧的两个同步轮（25）之间和下侧的两个同步轮（25）之间各通过一个同步带（26）连接；右侧的两个轮轴（23）的后端各固定有一个同步齿轮（28），两个同步齿轮（28）相互啮合，其中一个轮轴（23）连接有驱使其转动的第一电机（27），第一电机（27）固定在机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种铠材自动切裁及端部处理装置，其特征在于：所述基轮（22）的外壁上成型有多个圆周均布的凸起（221），凸起（221）嵌入到送料轮（21）内；

所述送料轮（21）为橡胶轮，送料轮（21）的外壁上成型有横截面呈半圆状的与铠材（9）的外壁相配合的环形凹槽（211）。

4.根据权利要求1所述的一种铠材自动切裁及端部处理装置，其特征在于：所述夹块（41）面向铠材（9）的一侧壁上成型有多个线性均布的三角凸齿（411）。

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