CN212191758U - 在线同步激光切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了在线同步激光切割机构，包括激光切割机构，在所述激光切割机构一侧设置有编码器，在所述激光切割机构另一侧设置有抽尘机构；本实用新型通过编码器联动制管机中生产得到的圆管的出料速度，继而联动激光切割机构和抽尘机构，使得激光切割头进行移动旋转切割，保证切割端面是一个平整的圆；并且在切割圆管的同时同时控制抽尘吸管和转盘进行同步转动，且第一柔性驱动机构控制抽吸管进行同步水平方向的位移，以保证抽尘吸管的吸尘位置始终和管料的切割位置保持正对，保证激光切割时抽尘的效果。

Description

在线同步激光切割机构

技术领域

本实用新型涉及切割机构技术领域，更加具体的，涉及对于将制管机制得的不锈钢管进行切割得到不锈钢杯的激光切割机构。

背景技术

随着不锈钢保温杯的经济实用性越来越高，市场需求量也随之不断增长，需求增大的同时对生产效率和品质的要求也大大提高。

行业内现有的保温杯自动化切割设备技术有局限性，局限于工序的单一性，需要多个工序单独操作，不能多道工序在同一设备上完成，后续的精切，导致工序缓慢，人力成本的增加，增加企业的负担。市场上现有的不锈钢保温杯激光割管都是离线独立切割的，也就是制管机和激光切割是分开独立运行，先有制管机制管然后切割成指定的长度。然后再将这些管子放到激光切管机上，切割时，主轴夹紧圆管转动，激光进行切割，采用这种方法，无法将制管机和激光切割机连成一起，形成全自动，生产效率低。

基于以上原因，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺点，本实用新型提供了在线同步激光切割机构。

本实用新型是通过如下方案实现的：在线同步激光切割机构，包括激光切割机构，其特征在于：在所述激光切割机构一侧设置有编码器，在所述激光切割机构另一侧设置有抽尘机构；

所述激光切割机构包括一固定基座，所述固定基座上设置有第一伺服驱动机构，还包括被转动支承的转盘座，所述转盘座与所述第一伺服驱动机构连接，在所述转盘座上设置有激光切割头滑轨，在所述激光切割头滑轨上活动设置有激光切割头，且所述激光切割头通过第二伺服驱动机构驱动其在激光切割头滑轨上滑移；

所述抽尘机构包括一水平设置的滑轨部，在所述滑轨部上滑动设置有抽尘机构主体，所述抽尘机构主体通过第一柔性驱动机构推动，所述抽尘机构主体包括一抽尘吸管，所述抽尘吸管通过一抽尘吸管基座转动支承，在所述抽尘吸管基座上固定设置有驱动所述抽尘吸管的第三伺服驱动电机，所述抽尘吸管的尾部与外接气源连接；

所述滑轨部位于所述抽尘机构主体的前端滑动设置有抓取机构，所述抓取机构通过第二柔性驱动机构驱动，其包括抓取机构底座和与所述抓取机构底座固定的抓手，在所述抓取机构底座上设置有通孔，所述抓手正对所述通孔，所述抽尘机构的抽尘吸管穿过所述通孔和所述抓手；

所述编码器包括多个导向轮，制管机制作完成的圆管经过编码器的导向轮，并通过编码器测定圆管的送料速度。

上述技术方案中，所述转盘座包括对向间隔设置的两转盘部和连接两转盘部之间的连接轴，在两转盘部的中部设置有同轴的穿孔。

上述技术方案中，在所述抽尘吸管的尾部上固定设置有皮带轮，在所述抽尘吸管基座上固定设置有驱动所述皮带轮的第三伺服驱动电机。

上述技术方案中，在所述抽尘吸管的端部设置有一用于吸尘的缺口槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过编码器联动制管机中生产得到的圆管的出料速度，继而联动激光切割机带动转盘同步进行旋转，同时带动激光切割机的水平切割速度进行同步，进行移动旋转切割，保证切割端面是一个平整的圆，激光水平移动伺服切割的同时抽尘的伺服和激光旋转伺服进行同步，保证激光切割时抽尘的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图

图3为本实用新型激光切割机构的立体结构示意图。

图4为抽尘机构的立体结构示意图。

图5抓取机构的立体结构示意图。

图6抽尘机构主体的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参见图1至图6，在线同步激光切割机构，包括激光切割机构1、在所述激光切割机构1一侧设置的编码器2和在所述激光切割机构另一侧设置的抽尘机构3。

所述激光切割机构1包括一固定基座10，所述固定基座10上设置有第一伺服驱动机构101，还包括被转动支承的转盘座12，所述转盘座12包括对向间隔设置的两转盘部120和连接两转盘部120之间的连接轴121，所述转盘座12与所述第一伺服驱动机构101连接，以使得其被所述第一伺服驱动机构101驱动，在两转盘部120的中部设置有同轴的穿孔100。

在所述转盘座12上设置有激光切割头滑轨11，在所述激光切割头滑轨11上活动设置有激光切割头200，且所述激光切割头200通过第二伺服驱动机构102驱动其在激光切割头滑轨11上滑移。

所述抽尘机构3包括一水平设置的滑轨部30，在所述滑轨部30上滑动设置有抽尘机构主体31，所述抽尘机构主体31通过第一柔性驱动机构推动400，所述抽尘机构主体31包括一抽尘吸管31a，在所述抽尘吸管31a的端部设置有一用于吸尘的缺口槽300。所述抽尘吸管31a通过一抽尘吸管基座31b转动支承，在所述抽尘吸管31a的尾部上固定设置有皮带轮31c，在所述抽尘吸管基座31b上固定设置有驱动所述皮带轮的第三伺服驱动电机103。所述抽尘吸管的尾部与外接气源连接，以提供抽尘用的负压，本申请中对于其与外接气源的连接方式不做限定。

在所述滑轨部30位于所述抽尘机构主体的前端滑动设置有抓取机构4，所述抓取机构4通过第二柔性驱动机构驱动401所述抓取机构4包括抓取机构底座40和与所述抓取机构底座40固定的抓手41，在所述抓取机构底座40上设置有通孔，所述抓手41正对所述通孔，所述抽尘机构3的抽尘吸管穿过所述通孔和所述抓手41。

所述编码器2包括多个导向轮，制管机制作完成的圆管经过编码器的导向轮，并通过

编码器测定送料速度。

本实用新型原理如下：根据程序设定需要切割圆管长度，切割时，通过编码器得到的送料速度，控制第一伺服驱动机构驱动所述转盘座的转动速度，也即控制激光切割头200的圆周切割速度，并同时控制第二伺服驱动机构控制激光切割头在水平方向的运行速度；使得激光切割头进行移动旋转切割，保证切割端面是一个平整的圆；并且在切割圆管的同时第三驱动伺服机构同时控制抽尘吸管和转盘进行同步转动，且第一柔性驱动机构控制抽吸管进行同步水平方向的位移，以保证抽尘吸管的吸尘位置始终和管料的切割位置保持正对，保证激光切割时抽尘的效果。在切割完成后，通过第二柔性驱动机构驱动抓取机构4，抓取机构4将切割下来的料进行进行抓取和输送，并在完成输送后恢复至原始状态。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.在线同步激光切割机构，包括激光切割机构（1），其特征在于：在所述激光切割机构（1）一侧设置有编码器（2），在所述激光切割机构（1）另一侧设置有抽尘机构（3）；

所述激光切割机构（1）包括一固定基座（10），所述固定基座（10）上设置有第一伺服驱动机构（101），还包括被转动支承的转盘座（12），所述转盘座（12）与所述第一伺服驱动机构（101）连接，在所述转盘座（12）上设置有激光切割头滑轨（11），在所述激光切割头滑轨（11）上活动设置有激光切割头（200），且所述激光切割头（200）通过第二伺服驱动机构102驱动其在激光切割头滑轨（11）上滑移；

所述抽尘机构（3）包括一水平设置的滑轨部（30），在所述滑轨部（30）上滑动设置有抽尘机构主体（31），所述抽尘机构主体（31）通过第一柔性驱动机构推动（400），所述抽尘机构主体（31）包括一抽尘吸管（31a），所述抽尘吸管（31a）通过一抽尘吸管基座（31b）转动支承，在所述抽尘吸管基座（31b）上固定设置有驱动所述抽尘吸管（31a）的第三伺服驱动电机（103），所述抽尘吸管的尾部与外接气源连接；

所述滑轨部（30）位于所述抽尘机构主体的前端滑动设置有抓取机构（4），所述抓取机构（4）通过第二柔性驱动机构驱动（401），其包括抓取机构底座（40）和与所述抓取机构底座（40）固定的抓手（41），在所述抓取机构底座（40）上设置有通孔，所述抓手（41）正对所述通孔，所述抽尘机构（3）的抽尘吸管穿过所述通孔和所述抓手（41）；

所述编码器（2）包括多个导向轮，制管机制作完成的圆管经过编码器的导向轮，并通过编码器测定圆管的送料速度。

2.如权利要求1所述的在线同步激光切割机构，其特征在于：所述转盘座（12）包括对向间隔设置的两转盘部（120）和连接两转盘部（120）之间的连接轴（121），在两转盘部（120）的中部设置有同轴的穿孔（100）。

3.如权利要求1所述的在线同步激光切割机构，其特征在于：在所述抽尘吸管（31a）的尾部上固定设置有皮带轮（31c），在所述抽尘吸管基座（31b）上固定设置有驱动所述皮带轮的第三伺服驱动电机（103）。

4.如权利要求3所述的在线同步激光切割机构，其特征在于：在所述抽尘吸管（31a）的端部设置有一用于吸尘的缺口槽（300）。

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