CN104300444A - 自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构,包括：被动同步轮(1)、同步带(2)、主动同步轮(3)、伺服电机(4)、变速箱(5)、刀具传动轴(6)以及切剥机构(7),其中，被动同步轮(1)通过同步带(2)与主动同步轮(3)连接，主动同步轮(3)连接伺服电机(4)，被动同步轮(1)连接变速箱(5)，变速箱(5)通过刀具传动轴(6)连接切剥机构(7)。本发明采用伺服电机驱动自动导线剪剥机切剥机构，提高了切剥机构的控制性能，有效避免了使用步进电机所引起的切剥时出现漏切、误切等问题。

Description

自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构

技术领域

本发明涉及一种自动导线剪剥机切剥机构，特别是涉及一种用伺服电机驱动的自动导线剪剥机切剥机构。

背景技术

现有的自动导线剪剥切剥机构主要是靠步进电机来驱动的，步进电机在低速时易出现低频振动现象，由于步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象，由此导致使用步进电机驱动的自动导线剪剥机切剥机构，在切剥导线时会出现漏切、误切等问题。

有鉴于上述现有的步进电机驱动的自动导线剪剥机切剥机构存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，能够改进一般现有的自动导线剪剥机切剥机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的步进电机驱动的自动导线剪剥机切剥机构存在的问题，而提供一种新的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，所要解决的技术问题是提高自动导线剪剥机切剥机构的控制性能，有效避免切剥时出现漏切、误切等问题，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，包括：被动同步轮1、同步带2、主动同步轮3、伺服电机4、变速箱5、刀具传动轴6以及切剥机构7，其中，被动同步轮1通过同步带2与主动同步轮3连接，主动同步轮3连接伺服电机4，被动同步轮1连接变速箱5，变速箱5通过刀具传动轴6连接切剥机构7。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，其中所述的变速箱5包括：主动齿轮轴51、大中间齿轮52、中间轮轴53、小中间齿轮54以及被动齿轮55，其中，变速箱5的主动齿轮轴51与被动同步轮1连接，中间轮轴53上安装有大中间齿轮52和小中间齿轮54，主动齿轮轴51连接中间轮轴53，并与安装在中间轮轴53上的大中间齿轮52啮合，小中间齿轮54与被动齿轮55啮合，被动齿轮55连接刀具传动轴6。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构至少具有下列优点及有益效果：

1、与步进电机相比，伺服电机运转较平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

2、伺服驱动系统为闭环控制系统，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或过冲现象，控制性能更为可靠，有效避免了使用步进电机所引起的诸多问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构的主视图。

图2是本发明自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构的剖视图。

【主要元件符号说明】

1:被动同步轮   2:同步带

3:主动同步轮   4:伺服电机

5:变速箱       51:主动齿轮轴

52:大中间齿轮  53:中间轮轴

54:小中间齿轮  55:被动齿轮

6:刀具传动轴   7:切剥机构

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构其具体实施方式、方法、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1和图2，本发明的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构包括：被动同步轮1、同步带2、主动同步轮3、伺服电机4、变速箱5、刀具传动轴6以及切剥机构7，变速箱5包括：主动齿轮轴51、大中间齿轮52、中间轮轴53、小中间齿轮54、被动齿轮55，其中，被动同步轮1通过同步带2与主动同步轮3连接，主动同步轮3连接伺服电机4，被动同步轮1连接变速箱5的主动齿轮轴51，中间轮轴53上安装有大中间齿轮52和小中间齿轮54，主动齿轮轴51连接中间轮轴53，并与安装在中间轮轴53上的大中间齿轮52啮合，小中间齿轮54与被动齿轮55啮合，被动齿轮55通过刀具传动轴6连接切剥机构7。

在图2中，单片机发出的信号经由驱动器至伺服电机4，接收到信号后伺服电机4转动，并带动主动同步轮3转动，主动同步轮3通过同步带2与被动同步轮1连接、传动，被动同步轮1转动后带动变速箱5的主动齿轮轴51转动，主动齿轮轴51与安装在中间轮轴53上的大中间齿轮52啮合、传动，带动同样安装在中间轮轴53上的小中间齿轮54转动，与小中间齿轮54相啮合的被动齿轮55也随之转动，然后与被动齿轮55安装为一体的刀具传动轴6与之一起转动，刀具传动轴6最终带动切剥机构7运动，完成切剥导线的动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，其特征在于其包括：被动同步轮(1)、同步带(2)、主动同步轮(3)、伺服电机(4)、变速箱(5)、刀具传动轴(6)以及切剥机构(7)，其中，被动同步轮(1)通过同步带(2)与主动同步轮(3)连接，主动同步轮(3)连接伺服电机(4)，被动同步轮(1)连接变速箱(5)，变速箱(5)通过刀具传动轴(6)连接切剥机构(7)。

2.根据权利要求1所述的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，其特征在于其中所述的变速箱(5)包括：主动齿轮轴(51)、大中间齿轮(52)、中间轮轴(53)、小中间齿轮(54)以及被动齿轮(55)，其中，变速箱(5)的主动齿轮轴(51)与被动同步轮(1)连接，中间轮轴(53)上安装有大中间齿轮(52)和小中间齿轮(54)，主动齿轮轴(51)连接中间轮轴(53)，并与安装在中间轮轴(53)上的大中间齿轮(52)啮合，小中间齿轮(54)与被动齿轮(55)啮合，被动齿轮(55)连接刀具传动轴(6)。