CN205291085U - 一种基于电子凸轮的双轴瓦楞纸旋切机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于电子凸轮的双轴瓦楞纸旋切机的控制系统，包括上刀辊轴、下刀辊轴，在下刀辊轴两端分别连接有伺服电机，下刀辊轴其中一端的伺服电机与一伺服驱动器电连接，还包括一与伺服驱动器电连接的可编程序控制器，可编程序控制器与伺服驱动器通过现场总线相连接，伺服驱动器驱动伺服电机以电子凸轮曲线的规律运转，下刀辊轴的两端都连接有伺服电机，其中一个伺服电机作为主轴，另一个伺服电机作为从轴，作为主轴的伺服电机与伺服驱动器电连接并由伺服驱动器按电子凸轮曲线驱动工作，作为从轴的伺服电机采用力矩跟随模式，两伺服电机的力矩和电流是平衡的，从而保证刀辊两侧不会产生扭曲，避免因此而产生的剪切精度不准的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板切割设备技术领域，特别涉及一种双轴瓦楞纸旋切机的控制系统。
背景技术
瓦楞纸旋切机用来将具有一定幅宽的整卷的瓦楞纸切成按生产要求的一定长度的瓦楞纸板，瓦楞纸由送纸轮送入，系统检测到进纸信号之后，驱动器驱动伺服电机带动上、下刀辊运转对瓦楞纸进行剪切。当瓦楞纸的纸张幅宽越大，那么刀辊轴长也越长，传统刀辊由单电机驱动，如果刀辊刚度不够的话，在运转过程中会产生一定的扭曲，从而影响剪切精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可有效提高剪切精度的基于电子凸轮的双轴瓦楞纸旋切机的控制系统。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种基于电子凸轮的双轴瓦楞纸旋切机的控制系统，包括彼此同步运转的上刀辊轴、下刀辊轴，在所述下刀辊轴两端分别连接有伺服电机，所述下刀辊轴其中一端的伺服电机与一伺服驱动器电连接，还包括一与伺服驱动器电连接的可编程序控制器，所述可编程序控制器与伺服驱动器通过现场总线相连接，所述伺服驱动器驱动伺服电机以电子凸轮曲线的规律运转。
进一步地，所述上刀辊轴与下刀辊轴通过齿轮啮合同步转动。
进一步地，所述可编程序控制器与伺服驱动器之间采用CANopen现场总线相连接。
有益效果：此双轴瓦楞纸旋切机的控制系统中，下刀辊轴的两端都连接有伺服电机，其中一个伺服电机作为主轴，另一个伺服电机作为从轴，作为主轴的伺服电机与伺服驱动器电连接并由伺服驱动器按电子凸轮曲线驱动工作，本实用新型采用双伺服电机驱动同个刀辊，并且作为从轴的伺服电机采用力矩跟随模式，两伺服电机的力矩和电流是平衡的，从而保证刀辊两侧不会产生扭曲，避免因此而产生的剪切精度不准的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例的系统原理示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型一种基于电子凸轮的双轴瓦楞纸旋切机的控制系统，包括彼此同步运转的上刀辊轴1、下刀辊轴2，在下刀辊轴2两端分别连接有伺服电机3，下刀辊轴2其中一端的伺服电机3与一伺服驱动器4电连接，还包括一与伺服驱动器4电连接的可编程序控制器5，可编程序控制器5与伺服驱动器4通过现场总线相连接，伺服驱动器4驱动伺服电机3以电子凸轮曲线的规律运转。
本实施例中，上刀辊轴1与下刀辊轴2之间是通过齿轮啮合传动连接在一起，以确保上刀辊轴1与下刀辊轴2上的刀刃在同步区的时候能够啮合在一起从而剪切纸张。
下刀辊轴2的两端都连接有伺服电机3，其中一个伺服电机3作为主轴，另一个伺服电机3作为从轴，作为主轴的伺服电机3与伺服驱动器4电连接并由伺服驱动器4按电子凸轮曲线驱动工作，作为从轴的伺服电机3通过伺服驱动器按力矩跟随控制方式驱动，本实用新型采用双伺服电机驱动同个刀辊，并且作为从轴的伺服电机采用力矩跟随模式，两伺服电机的力矩和电流是平衡的，从而保证刀辊两侧不会产生扭曲，避免因此而产生的剪切精度不准的问题。
其中，可编程序控制器5生成的电子凸轮曲线传送至伺服驱动器4，伺服驱动器4再驱动作为主轴的伺服电机3以电子凸轮曲线的规律运转。瓦楞纸的剪切长度、数量等数据通过CANopen现场总线从HMI传送给可编程序控制器5，根据剪切长度的不同，伺服驱动器4自动切换不同的电子凸轮曲线驱动作为主轴的伺服电机3运转，作为主轴的伺服电机3的力矩设定值和速度设定值通过CANopen现场总线传送给作为从轴的伺服电机3。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种基于电子凸轮的双轴瓦楞纸旋切机的控制系统，其特征在于：包括彼此同步运转的上刀辊轴、下刀辊轴，在所述下刀辊轴两端分别连接有伺服电机，所述下刀辊轴其中一端的伺服电机与一伺服驱动器电连接，还包括一与伺服驱动器电连接的可编程序控制器，所述可编程序控制器与伺服驱动器通过现场总线相连接，所述伺服驱动器驱动伺服电机以电子凸轮曲线的规律运转。
2.根据权利要求1所述的基于电子凸轮的双轴瓦楞纸旋切机的控制系统，其特征在于：所述上刀辊轴与下刀辊轴通过齿轮啮合同步转动。
3.根据权利要求1所述的基于电子凸轮的双轴瓦楞纸旋切机的控制系统，其特征在于：所述可编程序控制器与伺服驱动器之间采用CANopen现场总线相连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108415375A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-17 | 大连理工大学 | 一种用于多主轴加工的电子凸轮控制方法 |
| CN111002306A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-14 | 杭州项淮机械科技有限公司 | 一种基于电子凸轮的机器人运动控制方法及控制系统 |
| CN113815100A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-21 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种伺服切刀控制方法及装置 |
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