CN205884654U - 烟草切丝机五轴联动的伺服驱动系统 - Google Patents
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Abstract
烟草切丝机五轴联动的伺服驱动系统，用PLC作为主站，主站通过PROFINET总线与从站器件连接，从站器件是：刀辊电机驱动模块，上排链电机驱动模块、下排链电机驱动模块、砂轮电机驱动模块、砂轮往复驱动变频器、控制器和整流/回馈模块；切丝机刀辊主轴为主动轴，上排链传动轴、下排链传动轴、砂轮电机传动轴及砂轮往复传动轴为四个从动轴，主动轴与从动轴构成1主4从的五轴联动伺服驱动系统。本实用新型使切丝机中与切丝精度相关的上下排链、砂轮及砂轮往复机构实时同步跟随刀辊转速的变化和波动调整，为切丝机的生产提供全面、稳定、可靠、准确的运动控制，使切丝机在多种因素的影响下保证切丝质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草切丝机的伺服驱动系统，具体的是一种切丝机五轴联动的伺服驱动系统。
背景技术
烟草切丝机是烟厂制丝生产线上重要设备，用于把烟叶或烟梗高速切成等宽的细烟丝。切丝的均匀性取决于供料的均匀性、刀辊及砂轮运转的平稳性及砂轮往复运动的可靠性等多种因素，当送料的上下排链电机、磨削刀片的砂轮电机、带动砂轮往复运动的电机都能实时同步跟随刀辊转速的变化和波动调整，才能保证切出的烟丝均匀，符合设定的切丝宽度。现有烟草切丝机的伺服驱动系统主要是以工业可编程控制器PLC作为控制系统的主控制器，伺服驱动器或变频器为子控制器，一般采用三轴联动的控制模式。
发明内容
本实用新型的目的是为了使切丝机中与切丝精度相关的上下排链、磨削刀片的砂轮及砂轮往复机构都能实时同步跟随刀辊转速的变化和波动调整，提供一种切丝机五轴联动的伺服驱动系统的新的技术方案。
本实用新型的技术方案：烟草切丝机五轴联动的伺服驱动系统，用PLC作为控制装置的主站，主站通过PROFINET总线与从站器件连接，所述的从站器件是：刀辊电机驱动模块连接刀辊电机，刀辊电机连接切丝机刀辊主轴，上排链电机驱动模块连接上排链电机，上排链电机与上排链传动轴连接，下排链电机驱动模块连接下排链电机，下排链电机与下排链传动轴连接，砂轮电机驱动模块连接砂轮电机，砂轮电机与砂轮传动轴连接，砂轮往复驱动变频器连接砂轮往复电机，砂轮往复电机与砂轮往复传动轴连接，连接控制器和整流/回馈模块；切丝机刀辊主轴为主动轴，上排链传动轴、下排链传动轴、砂轮电机传动轴及砂轮往复传动轴为四个从动轴，主动轴与从动轴构成1主4从的五轴联动伺服驱动系统。
所述的控制器为CU320-2或CU320。
所述的控制器和整流/回馈模块、刀辊电机驱动模块、上排链电机驱动模块、下排链电机驱动模块及砂轮电机驱动模块均为西门子S120伺服电机驱动器。
所述的刀辊电机为异步伺服电机，所述的上排链电机、下排链电机、砂轮电机及砂轮往复电机为同步伺服电机。
所述的砂轮往复驱动变频器为西门子G120变频器。
本实用新型充分利用现代自动控制技术及机械人工智能化技术，用PLC作为控制装置的主站，主站通过PROFINET总线与从站器件连接，从站器件是：刀辊电机的驱动模块，上排链电机驱动模块，下排链电机驱动模块，砂轮电机驱动模块，砂轮往复电机的变频器。切丝机刀辊主轴为主动轴，上排链传动轴、下排链传动轴、砂轮传动轴及砂轮往复传动轴为四个从动轴，主动轴与从动轴构成1主4从的五轴联动伺服驱动系统。本实用新型的刀辊电机为异步伺服电机。上排链电机、下排链电机、砂轮电机及砂轮往复电机均为同步伺服电机，砂轮往复电机的变频器为西门子G120变频器。本实用新型将刀辊传动轴、上排链电机传动轴、下排链电机传动轴、砂轮电机传动轴及砂轮往复电机传动轴的五轴联动伺服驱动，实现了四轴实时同步跟随刀辊主轴转速的变化和波动调整，保证切出的烟丝均匀、稳定。本实用新型可充分利用现代自动控制技术及机械人工智能化技术，协调五套传动轴，还可根据需要设定系数，使五轴同步联动运行，为切丝机的生产提供全面、稳定、可靠、准确的运动控制。本实用新型使切丝机中与切丝精度相关的上下排链、磨削刀片的砂轮及砂轮往复机构都能实时同步跟随刀辊转速的变化和波动调整，控制稳定、安全、可靠，为切丝机的生产提供全面、稳定、可靠、准确的运动控制，使切丝机在多种因素的影响下仍能保证切丝质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图中：（1）是PLC、（2）是PROFINET总线、（3）是控制器、（4）是整流/回馈模块、（5）是刀辊电机驱动模、（6）是上排链电机驱动模块、（7）是下排链电机驱动模块、（8）是砂轮电机驱动模块、（9）是砂轮电机、（10）是下排链电机、（11）是上排链电机、（12）是刀辊电机、（13）是砂轮往复电机、（14）是砂轮往复变频器。
具体实施方式
一种烟草切丝机五轴联动伺服驱动系统，用PLC（1）作为控制装置的主站，主站通过PROFINET总线（2）与从站器件连接，所述的从站器件是：控制器（3），整流/回馈模块（4），刀辊电机驱动模块（5）连接刀辊电机（12），刀辊电机连接切丝机刀辊主轴，上排链电机驱动模块（6）连接上排链电机（11），上排链电机与上排链传动轴连接，下排链电机驱动模块（7）连接下排链电机（10），下排链电机与下排链传动轴连接，砂轮电机驱动模块（8）连接砂轮电机（9），砂轮电机与砂轮传动轴连接，砂轮往复驱动变频器（14）连接砂轮往复电机（13），砂轮往复电机与砂轮往复传动轴连接；切丝机刀辊主轴为主动轴，上排链传动轴、下排链传动轴、砂轮电机传动轴及砂轮往复传动轴为四个从动轴，主动轴与从动轴构成1主4从的五轴联动伺服驱动系统。所述控制器（3）为西门子S120的CU320或CU320-2。所述的控制器（3）和整流/回馈模块（4）、刀辊电机驱动模块（5）、上排链电机驱动模块（6）、下排链电机驱动模块（7）及砂轮电机驱动模块（8）均为西门子S120伺服电机驱动器。所述的刀辊电机（12）为异步伺服电机，所述的上排链电机（11）、下排链电机（10）、砂轮电机（9）及砂轮往复电机（13）为同步伺服电机。所述的砂轮往复驱动变频器（14）为西门子G120变频器。
Claims (5)
1.烟草切丝机五轴联动的伺服驱动系统，用PLC作为控制装置的主站，主站通过PROFINET总线与从站器件连接，其特征在于，所述的从站器件是：刀辊电机驱动模块（5）连接刀辊电机（12），刀辊电机连接切丝机刀辊主轴，上排链电机驱动模块（6）连接上排链电机（11），上排链电机与上排链传动轴连接，下排链电机驱动模块（7）连接下排链电机（10），下排链电机与下排链传动轴连接，砂轮电机驱动模块（8）连接砂轮电机（9），砂轮电机与砂轮传动轴连接，砂轮往复驱动变频器（14）连接砂轮往复电机（13），砂轮往复电机与砂轮往复传动轴连接，连接控制器（3）和整流/回馈模块（4）；切丝机刀辊主轴为主动轴，上排链传动轴、下排链传动轴、砂轮电机传动轴及砂轮往复传动轴为四个从动轴，主动轴与从动轴构成1主4从的五轴联动伺服驱动系统。
2.如权利要求1所述的烟草切丝机五轴联动的伺服驱动系统，其特征在于，所述的控制器（3）为CU320-2或CU320。
3.如权利要求1所述的烟草切丝机五轴联动的伺服驱动系统，其特征在于，所述的控制器（3）和整流/回馈模块（4）、刀辊电机驱动模块（5）、上排链电机驱动模块（6）、下排链电机驱动模块（7）及砂轮电机驱动模块（8）均为西门子S120伺服电机驱动器。
4.如权利要求1所述的烟草切丝机五轴联动的伺服驱动系统，其特征在于，所述的刀辊电机（12）为异步伺服电机，所述的上排链电机（11）、下排链电机（10）、砂轮电机（9）及砂轮往复电机（13）为同步伺服电机。
5.如权利要求1所述的烟草切丝机五轴联动的伺服驱动系统，其特征在于，所述的砂轮往复驱动变频器（14）为西门子G120变频器。
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Publications (1)
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