CN203649881U - 一种通用型拧螺母机械手 - Google Patents

一种通用型拧螺母机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN203649881U
CN203649881U CN201320766392.3U CN201320766392U CN203649881U CN 203649881 U CN203649881 U CN 203649881U CN 201320766392 U CN201320766392 U CN 201320766392U CN 203649881 U CN203649881 U CN 203649881U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
rack
rail frame
power source
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320766392.3U
Other languages
English (en)
Inventor
申靖宇
应小刚
高广品
欧忠菊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo University
Original Assignee
Ningbo University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo University filed Critical Ningbo University
Priority to CN201320766392.3U priority Critical patent/CN203649881U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203649881U publication Critical patent/CN203649881U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种通用型拧螺母机械手，特点是包括导轨架、齿轮、上齿条、下齿条、摩擦片和转动驱动动力源，导轨架的上下两侧分别设置有导轨槽，上齿条和下齿条分别安装在导轨槽中且与导轨槽滑动配合，的齿轮同时与上齿条和下齿条相啮合，上齿条与所述的下齿条的外端部分别固定设置有“＜”形的卡爪，转动驱动动力源的输出轴伸入导轨架且与齿轮同轴固定连接，摩擦片套在转动驱动动力源的输出轴上且紧贴导轨架的后端面与转动驱动动力源的前端面；优点是该机械手通过齿轮齿条带动卡爪动作，可用于拧各种规格的螺母，使用方便，工作效率高，且与传统的一整套用于拧螺母的套筒相比，成本低，通用性强。

Description

一种通用型拧螺母机械手
技术领域
 本实用新型涉及一种拧螺母机构，尤其涉及一种通用型拧螺母机械手。
背景技术
目前市面上的拧螺母机构都是套筒型的，每一个套筒只能拧一种规格的螺母，因此往往需要准备一整套套筒用于拧不同规格的螺母，且需要用专用的盒子来放置套筒，成本较高，而且在拧不同规格的螺母时就需要更换与其匹配的套筒，使用不方便，工作效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便且工作效率高的通用型拧螺母机械手。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种通用型拧螺母机械手，包括导轨架、齿轮、上齿条、下齿条、摩擦片和转动驱动动力源，所述的导轨架的上下两侧分别设置有导轨槽，所述的上齿条和所述的下齿条分别安装在所述的导轨槽中且与所述的导轨槽滑动配合，所述的齿轮同时与所述的上齿条和下齿条相啮合，所述的上齿条与所述的下齿条的外端部分别固定设置有“＜”形的卡爪，两个所述的卡爪相对设置，所述的转动驱动动力源的输出轴伸入所述的导轨架且与所述的齿轮同轴固定连接，所述的摩擦片套在所述的转动驱动动力源的输出轴上且紧贴所述的导轨架的后端面与所述的转动驱动动力源的前端面，所述的摩擦片与所述的转动驱动动力源的前端面、导轨架的后端面之间的摩擦力之和大于所述的导轨架与所述的上、下齿条之间的摩擦力之和。 
所述的转动驱动动力源为电机，所述的电机的驱动轴与所述的齿轮同轴固定连接，所述的摩擦片套在所述的电机的驱动轴上且紧贴所述的导轨架的后端面与所述的电机的前端面，所述的摩擦片与所述的电机的前端面、导轨架的后端面之间的摩擦力之和大于所述的导轨架与所述的上、下齿条之间的摩擦力之和。 
与现有技术相比，本实用新型的优点是该机械手通过齿轮齿条带动卡爪动作，可用于拧各种规格的螺母，使用方便，工作效率高，且与传统的一整套用于拧螺母的套筒相比，成本低，通用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种通用型拧螺母机械手，包括导轨架1、齿轮2、上齿条3、下齿条4、摩擦片5和电机6，导轨架1的上下两侧分别设置有导轨槽（图中未显示），上齿条3和下齿条4分别安装在导轨槽中且与导轨槽滑动配合，齿轮2同时与上齿条3和下齿条4相啮合，上齿条3与下齿条4的外端部分别固定设置有“＜”形的卡爪7，两个卡爪7相对设置，电机6的驱动轴伸入导轨架1且与齿轮2同轴固定连接，摩擦片5套在电机6的驱动轴上且紧贴导轨架1的后端面与电机6的前端面，摩擦片5与电机6的前端面、导轨架1的后端面之间的摩擦力之和大于导轨架1与上齿条3、下齿条4之间的摩擦力之和。  
上述实施例中，本机械手实现拧螺母的过程为：电机6正转，两个卡爪7在上齿条3和下齿条4的带动下相互靠近，由于摩擦片5与电机6的前端面、导轨架1的后端面之间的摩擦力之和大于导轨架1与上齿条3、下齿条4之间的摩擦力之和，使得导轨架1与电机6之间相对静止，当两个卡爪7卡紧螺母后，齿轮2与上、下齿条3、4之间卡死，而由于电机6的驱动力矩大于摩擦片5的摩擦力矩，使得导轨架1在电机6的带动下和螺母一起旋转，把螺母拧紧；当电机6反转时，卡爪7松开。

Claims (2)

1.一种通用型拧螺母机械手，其特征在于包括导轨架、齿轮、上齿条、下齿条、摩擦片和转动驱动动力源，所述的导轨架的上下两侧分别设置有导轨槽，所述的上齿条和所述的下齿条分别安装在所述的导轨槽中且与所述的导轨槽滑动配合，所述的齿轮同时与所述的上齿条和下齿条相啮合，所述的上齿条与所述的下齿条的外端部分别固定设置有“＜”形的卡爪，两个所述的卡爪相对设置，所述的转动驱动动力源的输出轴伸入所述的导轨架且与所述的齿轮同轴固定连接，所述的摩擦片套在所述的转动驱动动力源的输出轴上且紧贴所述的导轨架的后端面与所述的转动驱动动力源的前端面，所述的摩擦片与所述的转动驱动动力源的前端面、导轨架的后端面之间的摩擦力之和大于所述的导轨架与所述的上、下齿条之间的摩擦力之和。
2.如权利要求1所述的一种通用型拧螺母机械手，其特征在于所述的转动驱动动力源为电机，所述的电机的驱动轴与所述的齿轮同轴固定连接，所述的摩擦片套在所述的电机的驱动轴上且紧贴所述的导轨架的后端面与所述的电机的前端面，所述的摩擦片与所述的电机的前端面、导轨架的后端面之间的摩擦力之和大于所述的导轨架与所述的上、下齿条之间的摩擦力之和。
CN201320766392.3U 2013-11-27 2013-11-27 一种通用型拧螺母机械手 Expired - Fee Related CN203649881U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320766392.3U CN203649881U (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种通用型拧螺母机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320766392.3U CN203649881U (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种通用型拧螺母机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203649881U true CN203649881U (zh) 2014-06-18

Family

ID=50916318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320766392.3U Expired - Fee Related CN203649881U (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种通用型拧螺母机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203649881U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107900951A (zh) * 2017-07-14 2018-04-13 国网浙江省电力公司湖州供电公司 内六角螺丝紧固装置
CN107932383A (zh) * 2017-07-14 2018-04-20 国网浙江省电力公司湖州供电公司 外六角螺丝紧固扳手
CN110056712A (zh) * 2018-01-18 2019-07-26 镇江荣诚管业有限公司 一种穿孔铝塑复合压力管
CN111250946A (zh) * 2020-01-20 2020-06-09 西安理工大学 一种便捷式法兰连接拆装装置
CN112025753A (zh) * 2020-09-18 2020-12-04 清华大学 紧凑型夹持末端执行器
CN112497156A (zh) * 2020-12-04 2021-03-16 四川大学 一种自适应螺母松紧机构
CN114102499A (zh) * 2021-12-24 2022-03-01 无锡承方科技有限公司 螺栓紧固装置
CN114800596A (zh) * 2022-04-18 2022-07-29 中国科学院深圳先进技术研究院 夹具及机器手
WO2023201463A1 (zh) * 2022-04-18 2023-10-26 中国科学院深圳先进技术研究院 夹具及机器手

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107900951A (zh) * 2017-07-14 2018-04-13 国网浙江省电力公司湖州供电公司 内六角螺丝紧固装置
CN107932383A (zh) * 2017-07-14 2018-04-20 国网浙江省电力公司湖州供电公司 外六角螺丝紧固扳手
CN110056712A (zh) * 2018-01-18 2019-07-26 镇江荣诚管业有限公司 一种穿孔铝塑复合压力管
CN111250946A (zh) * 2020-01-20 2020-06-09 西安理工大学 一种便捷式法兰连接拆装装置
CN112025753A (zh) * 2020-09-18 2020-12-04 清华大学 紧凑型夹持末端执行器
CN112497156A (zh) * 2020-12-04 2021-03-16 四川大学 一种自适应螺母松紧机构
CN112497156B (zh) * 2020-12-04 2021-08-06 四川大学 一种自适应螺母松紧机构
CN114102499A (zh) * 2021-12-24 2022-03-01 无锡承方科技有限公司 螺栓紧固装置
CN114800596A (zh) * 2022-04-18 2022-07-29 中国科学院深圳先进技术研究院 夹具及机器手
CN114800596B (zh) * 2022-04-18 2023-04-11 中国科学院深圳先进技术研究院 夹具及机器手
WO2023201463A1 (zh) * 2022-04-18 2023-10-26 中国科学院深圳先进技术研究院 夹具及机器手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203649881U (zh) 一种通用型拧螺母机械手
CN104591046B (zh) 一种货叉夹抱机
CN102513997A (zh) 一种机械臂
CN217964828U (zh) 一种三爪卡盘
CN205020438U (zh) 便携式输电线路绝缘子电动清扫装置
CN206484469U (zh) 用于狭小空间的电力检修工具
CN206305813U (zh) 一种机床上的工件联动夹紧机构
CN203515394U (zh) 一种微型液压旋扣机
CN204500538U (zh) 一种自动清扫机器的边刷驱动组件
CN104786181B (zh) 一种高效拧具
CN205341974U (zh) 液压自动定位夹紧结构
CN202592286U (zh) 一种异面向扳手装置
CN202742273U (zh) 一种新型双向做功棘轮扳手
CN207788848U (zh) 一种断头螺丝取出器
CN205394574U (zh) 一种新型链传动机械手手指
CN204525301U (zh) 一种电动拧具
CN211587799U (zh) 一种激光清洗机的成品工件清洁装置
CN203712582U (zh) 一种手握驱动式螺丝刀
CN203245847U (zh) 汽车差速器装配测试用工作台
CN203665061U (zh) 一种磁极螺钉拧紧装置用紧丝头结构
CN223863691U (zh) 一种多功能销轴压装钳
CN202883892U (zh) 便携式切割机传动机构
CN211053688U (zh) 一种可换工具装卸装置
CN204277622U (zh) 扇形板翻转装置
CN205704243U (zh) 一种快速定位的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140618

Termination date: 20161127

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee