CN114102499A - 螺栓紧固装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了螺栓紧固装置，包括机械手指环、传动轴、支架以及转动杆，所述转动杆转动设置在所述支架上，所述传动轴与所述转动杆配合在一起，所述机械手指环与所述传动轴配合在一起。本发明具有如下有益效果：可以利用机械手来操作拧动螺栓或者螺母，操作方便，安全系数高。
Description
技术领域
本发明涉及核工业生产设备领域，尤其涉及一种螺栓紧固装置。
背景技术
在核工业生产设备运行过程中，一旦有螺栓或者螺母发生松动，为了保证设备能够安全运行，只能靠人员穿着防护服进入辐射环境下去把螺栓再次拧紧。由于需要人员进入辐射环境，存在一定的危险性。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种螺栓紧固装置。
本发明采取的技术方案如下：
一种螺栓紧固装置，包括机械手指环、传动轴、支架以及转动杆，所述转动杆转动设置在所述支架上，所述传动轴与所述转动杆配合在一起，所述机械手指环与所述传动轴配合在一起。
本紧固装置中，机械手指环可以跟机械手配合，机械手与机械手指环配合在一起之后可以带动机械手指环移动，机械手指环移动进一步带动传动轴转动，传动轴转动带动转动杆转动，转动杆的转动可以拧动螺栓或者螺母。
需要说明的是为了能够拧动螺栓或者螺母，可以对转动杆的一端做适应性改造，使得转动杆的一端处于能跟螺栓或者螺母适配的状态。
综上，本装置可以利用机械手来操作拧动螺栓或者螺母，操作方便，安全系数高。
具体机械手指环有两个，两个机械手指环关于传动轴呈对称分布，这样两侧驱动的方式可以保证传动轴运转更加稳定，同时保证设备运转的可靠性。
可选的，还包括联动轴以及万向轴，所述联动轴与所述传动轴配合在一起，所述万向轴一端与所述联动轴配合在一起，所述万向轴的另一端与所述转动杆配合在一起。
设置万向轴的作用是为了保证联动轴与转动杆之间能稳定地传递动力，不会受到两根杆子角度及距离变化的影响。
可选的，还包括减速机，所述联动轴通过所述减速机与所述万向轴配合在一起。
设置减速机是为了在传动轴与联动轴之间传递动动力，并且在传递动力的过程中进一步放大扭矩。
可选的，还包括扭矩限制器，所述扭矩限制器设置在所述联动轴上。
具体扭矩限制器的作用是对传递的最大扭矩起到限制作用，使用时扭矩限制器一端与联动轴配合在一起，扭矩限制器另一端与减速机配合在一起。
可选的，还包括护筒，所述护筒设置在支架上，且所述联动轴以及万向轴均位于所述护筒内。
护筒的作用一则是起到安装联动轴以及万向轴的作用(因为联动轴及万向轴与护筒之间均设置有轴承)，二则是对联动轴以及万向轴起到防护作用。具体护筒是由若干块半圆弧板固定在一起而成，半圆弧板固定在支架上。
可选的，还包括安装板，所述传动轴转动设置在安装板上，所述机械手指环滑动设置在安装板上。
具体安装板上安装有套夹，传动轴转动安装在套夹内，套夹与传动轴之间设置有轴承。
可选的，所述安装板上设置有导轨，所述机械手上安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合在一起。
设置导轨与滑块的作用是为了保证机械手指环能稳定地在安装板一侧移动。
具体每个机械手指环上设置有两个滑块，每个滑块都与导轨配合在一起，导轨上还设置有软胶块用以阻止两个滑块完全撞在一起，软胶块可以是聚氨酯制成，也可以是其他柔性材料制成，当然软胶块也可以设置在滑块上，只要能在两块滑块之间起到缓冲既可。
可选的，还包括齿轮及齿条，所述齿轮安装在所述传动轴上，所述齿条设置在所述机械手指环上，所述齿条与所述齿轮配合在一起。
通过齿轮与齿条来联动传动轴与机械手指环是为了稳定驱动传动轴在安装板上转动。
可选的，还包括定位套，所述定位套设置在支架上，且定位套不少于两个。
具体定位套的作用是螺栓(或者螺母)周围的凸起物套紧配合，这样在转动杆在拧动螺栓时可以避免支架发生偏转，从而影响拧紧作业。
可选的，还包括内六角扳手筒，所述内六角扳手筒与所述转动杆可拆卸地配合在一起。
具体内六角扳手筒与转动杆可拆卸地配合在一起，这样便于在拧动不同尺寸的螺栓时根据需要更换不同尺寸的内六角扳手筒。
本发明的有益效果是：可以利用机械手来操作拧动螺栓或者螺母，操作方便，安全系数高。
附图说明：
图1是螺栓紧固装置示意简图，
图2是螺栓紧固装置的爆炸示意图，
图3是联动轴与转动杆的配合关系示意图，
图4是齿轮与齿条的配合关系示意图，
图5是传动轴的安装关系示意图。
图中各附图标记为：1、机械手指环；2、软胶块；3、滑块；4、安装板；5、减速机；6、半圆板；7、支架；8、内六角扳手筒；9、定位套；10、传动轴；11、扭矩限制器；12、联动轴；13、轴承；14、万向轴；15、转动杆；16、导轨；17、齿条；18、齿轮；19、套夹。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，一种螺栓紧固装置，包括机械手指环1、传动轴10、支架7以及转动杆15，转动杆15转动设置在支架7上，传动轴10与转动杆15配合在一起，机械手指环1与传动轴10配合在一起。
本紧固装置中，机械手指环1可以跟机械手配合，机械手与机械手指环1配合在一起之后可以带动机械手指环1移动，机械手指环1移动进一步带动传动轴10转动，传动轴10转动带动转动杆15转动，转动杆15的转动可以拧动螺栓或者螺母。
需要说明的是为了能够拧动螺栓或者螺母，可以对转动杆15的一端做适应性改造，使得转动杆15的一端处于能跟螺栓或者螺母适配的状态。
综上，本装置可以利用机械手来操作拧动螺栓或者螺母，操作方便，安全系数高。
具体机械手指环1有两个，两个机械手指环1关于传动轴10呈对称分布，这样两侧驱动的方式可以保证传动轴10运转更加稳定，同时保证设备运转的可靠性。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，还包括联动轴12以及万向轴14，联动轴12与传动轴10通过键连接的方式配合在一起，万向轴14一端与联动轴12通过键连接的方式配合在一起，万向轴14的另一端与转动杆15通过键连接的方式配合在一起。
设置万向轴14的作用是为了保证联动轴12与转动杆15之间能稳定地传递动力，不会受到两根杆子角度及距离变化的影响。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，还包括减速机5，联动轴12通过减速机5与万向轴14配合在一起。
设置减速机5是为了在传动轴10与联动轴12之间传递动动力，并且在传递动力的过程中进一步放大扭矩。
具体减速机5的外壳与安装板4通过螺栓固定在，减速机5的外壳与半圆弧板通过螺栓固定在一起。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，还包括扭矩限制器11，扭矩限制器11设置在联动轴12上。
具体扭矩限制器11的作用是对传递的最大扭矩起到限制作用，使用时扭矩限制器11一端与联动轴12配合在一起，扭矩限制器11另一端与减速机5配合在一起。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，还包括护筒，护筒设置在支架7上，且联动轴12以及万向轴14均位于护筒内。
护筒的作用一则是起到安装联动轴12以及万向轴14的作用(因为联动轴12及万向轴14与护筒之间均设置有轴承13)，二则是对联动轴12以及万向轴14起到防护作用。具体护筒是由若干块半圆弧板固定在一起而成，半圆弧板固定在支架7上。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，还包括安装板4，传动轴10转动设置在安装板4上，机械手指环1滑动设置在安装板4上。
具体安装板4上安装有套夹19，传动轴10转动安装在套夹19内，套夹19与传动轴10之间设置有轴承13。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，安装板4上设置有导轨16，机械手上安装有滑块3，滑块3与导轨16滑动配合在一起。
设置导轨16与滑块3的作用是为了保证机械手指环1能稳定地在安装板4一侧移动。
具体每个机械手指环1上设置有两个滑块3，每个滑块3都与导轨16配合在一起，导轨16上还设置有软胶块2用以阻止两个滑块3完全撞在一起，软胶块2可以是聚氨酯制成，也可以是其他柔性材料制成，当然软胶块2也可以设置在滑块3上，只要能在两块滑块3之间起到缓冲既可。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，还包括齿轮18及齿条17，齿轮18安装在传动轴10上，齿条17设置在机械手指环1上，齿条17与齿轮18配合在一起。
通过齿轮18与齿条17来联动传动轴10与机械手指环1是为了稳定驱动传动轴10在安装板4上转动。
参看附图4，两个齿条17平行且都与齿轮18啮合在一起。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，还包括定位套9，定位套9设置在支架7上，且定位套9不少于两个。
具体定位套9的作用是螺栓(或者螺母)周围的凸起物套紧配合，这样在转动杆15在拧动螺栓时可以避免支架7发生偏转，从而影响拧紧作业。
如附图1、附图2、附图3、附图4以及附图5所示，还包括内六角扳手筒8，内六角扳手筒8与转动杆15可拆卸地配合在一起。
由于内六角扳手筒8与转动杆15可拆卸地配合在一起，这样便于在拧动不同尺寸的螺栓时根据需要更换不同尺寸的内六角扳手筒8。具体内六角扳手筒8与转动杆15通过套接的形式配合在一起。
本实施方式所提供的装置使用方法如下，首先将机械手插入机械手指环1，而后将整个装置移动到需要紧固的位置，而后六角扳手筒8对准需要紧固的螺栓，两个定位套对准固定凸起物，而后机械手驱动两个机械手指环相互靠拢，机械手指环移动可以带动传动轴10转动，传动轴10通过一系列的传动结构最终带动六角扳手筒8转动，从而旋紧螺栓。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种螺栓紧固装置，其特征在于，包括机械手指环、传动轴、支架以及转动杆，所述转动杆转动设置在所述支架上，所述传动轴与所述转动杆配合在一起，所述机械手指环与所述传动轴配合在一起。
2.如权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括联动轴以及万向轴，所述联动轴与所述传动轴配合在一起，所述万向轴一端与所述联动轴配合在一起，所述万向轴的另一端与所述转动杆配合在一起。
3.如权利要求2所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括减速机，所述联动轴通过所述减速机与所述万向轴配合在一起。
4.如权利要求2所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括扭矩限制器，所述扭矩限制器设置在所述联动轴上。
5.如权利要求2所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括护筒，所述护筒设置在支架上，且所述联动轴以及万向轴均位于所述护筒内。
6.如权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括安装板，所述传动轴转动设置在安装板上，所述机械手指环滑动设置在安装板上。
7.如权利要求6所述的螺栓紧固装置，其特征在于，所述安装板上设置有导轨，所述机械手上安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合在一起。
8.如权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括齿轮及齿条，所述齿轮安装在所述传动轴上，所述齿条设置在所述机械手指环上，所述齿条与所述齿轮配合在一起。
9.如权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括定位套，所述定位套设置在支架上，且定位套不少于两个。
10.如权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括内六角扳手筒，所述内六角扳手筒与所述转动杆可拆卸地配合在一起。
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