CN205704243U - 一种快速定位的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速定位的机械手，包括安装板、蜗杆、抓手和驱动机构，所述安装板包括安装板一和安装板二，所述蜗杆安装在安装板一和安装板二中间，所述蜗杆上设置有蜗轮，所述抓手的前端设置有与蜗轮的凹槽相对的轮齿，所述轮齿的轴心处通过转轴穿过安装板，并与安装板固定连接，所述抓手设置有两组，且抓手前端的轮齿与蜗杆上的蜗轮啮合安装，所述抓手的末端通过固定轴连接有夹杆，所述驱动机构的输出轴与蜗杆的输入端连接。该快速定位的机械手结构简单，噪音低，结构紧凑，而且定位速度快。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种快速定位的机械手。
背景技术
机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为，双爪，三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。一般的机械爪零件较多，结构较为复杂，且气缸驱动的机械爪在撤去动力后，无法保持夹紧状态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速定位的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速定位的机械手，包括安装板、蜗杆、抓手和驱动机构，所述安装板包括安装板一和安装板二，所述蜗杆安装在安装板一和安装板二中间，所述蜗杆上设置有蜗轮，所述抓手的前端设置有与蜗轮的凹槽相对的轮齿，所述轮齿的轴心处通过转轴穿过安装板，并与安装板固定连接，所述抓手设置有两组，且抓手前端的轮齿与蜗杆上的蜗轮啮合安装，所述抓手的末端通过固定轴连接有夹杆，所述驱动机构的输出轴与蜗杆的输入端连接。
优选的，所述抓手与夹杆连接呈L状设置，所述夹杆的顶端设置有据齿套。
优选的，所述安装板与抓手对应的正面设置有固定板，所述固定板的两端分别与安装板一和安装板二对外的一面通过螺丝固定连接。
优选的，所述驱动机构为驱动电机。
本实用新型的技术效果和优点：该快速定位的机械手，通过安装板设置蜗杆，蜗杆上的蜗轮带动蜗杆两侧的轮齿，轮齿所连接的抓手，通过轮齿带动抓手转动，夹杆对物体进行夹持移动，驱动机构不带动蜗杆运作，抓手端部的轮齿保持原有动作，使夹杆保持夹持物体，该快速定位的机械手结构简单，噪音低，结构紧凑，而且定位速度快。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、安装板；11、安装板一；12、安装板二；2、蜗杆；21、蜗轮；3、抓手；31、固定板；32、轮齿；33、固定轴；34、夹杆；341、据齿套；4、驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示一种快速定位的机械手，包括安装板1、蜗杆2、抓手3和驱动机构4，安装板1包括安装板一11和安装板二12，蜗杆2安装在安装板一11和安装板二12中间，安装板1与抓手3对应的正面设置有固定板31，固定板31的两端分别与安装板一11和安装板二12对外的一面通过螺丝固定连接，增加本装置的牢固性，并固定抓手3在安装板1上转动夹持物体，蜗杆2上设置有蜗轮21，所述抓手3的前端设置有与蜗轮21的凹槽相对的轮齿32，轮齿32的轴心处通过转轴穿过安装板1，并与安装板1固定连接，抓手3设置有两组，且抓手3前端的轮齿32与蜗杆2上的蜗轮21啮合安装，抓手3的末端通过固定轴33连接有夹杆34，抓手3与夹杆34连接呈L状设置，通过安装板1设置蜗杆2，蜗杆2上的蜗轮21带动蜗杆2两侧的轮齿32，轮齿32所连接的抓手3，通过轮齿32带动抓手3转动，夹杆34对物体进行夹持移动，在驱动机构4不带动蜗杆2运作的状况下，抓手3端部的轮齿32保持原有动作，使夹杆34保持夹持物体，夹杆34的顶端设置有据齿套341，通过据齿套341夹爪物体，可以保护夹杆34，减少夹杆34的磨损，驱动机构4的输出轴与蜗杆2的输入端连接，驱动机构4为驱动电机，通驱动电机驱动蜗杆2，增加抓手3的工作效率，并适当的减弱噪音。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种快速定位的机械手，包括安装板(1)、蜗杆(2)、抓手(3)和驱动机构(4)，其特征在于：所述安装板(1)包括安装板一(11)和安装板二(12)，所述蜗杆(2)安装在安装板一(11)和安装板二(12)中间，所述蜗杆(2)上设置有蜗轮(21)，所述抓手(3)的前端设置有与蜗轮(21)的凹槽相对的轮齿(32)，所述轮齿(32)的轴心处通过转轴穿过安装板(1)，并与安装板(1)固定连接，所述抓手(3)设置有两组，且抓手(3)前端的轮齿(32)与蜗杆(2)上的蜗轮(21)啮合安装，所述抓手(3)的末端通过固定轴(33)连接有夹杆(34)，所述驱动机构(4)的输出轴与蜗杆(2)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速定位的机械手，其特征在于：所述抓手(3)与夹杆(34)呈L状连接设置，所述夹杆(34)的顶端设置有据齿套(341)。
3.根据权利要求1所述的一种快速定位的机械手，其特征在于：所述安装板(1)与抓手(3)对应的正面设置有固定板(31)，所述固定板(31)的两端分别与安装板一(11)和安装板二(12)对外的一面通过螺丝固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速定位的机械手，其特征在于：所述驱动机构(4)为驱动电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620302125.4U CN205704243U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种快速定位的机械手 |
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Publications (1)
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| CN205704243U true CN205704243U (zh) | 2016-11-23 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201620302125.4U Expired - Fee Related CN205704243U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种快速定位的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205704243U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426255A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-22 | 昆山顺诠达电子有限公司 | 一种夹爪 |
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2016
- 2016-04-12 CN CN201620302125.4U patent/CN205704243U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106426255A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-22 | 昆山顺诠达电子有限公司 | 一种夹爪 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20180412 |