CN206840090U - 一种应用于机器人的轴套轴传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种应用于机器人的轴套轴传动机构，包括第一转臂、第二转臂、驱动机构和转动机构；第一转臂设置于第二转臂的外部，第一转臂通过第一转臂固定座与驱动机构连接；转动机构包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、手腕安装座、第三齿轮和第四齿轮，转轴设置于第二转臂的内部，第一齿轮和第二齿轮分别设置于转臂固定座，手腕安装座设置于第一转臂的一端，第三齿轮和第四齿轮分别设置于第二转臂的一端。本实用新型的目的在于提出一种应用于机器人的轴套轴传动机构，通过设置转动机构，将机器人分散的转动装置集中在了一起，提高了工作效率，降低了能耗，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于机器人的轴套轴传动机构。
背景技术
目前，机器人的传动装置通常都为独立机构，由电机分别控制，浪费了大量的能耗同时操作起来很不方便。同时，每个零部件之间单独工作，无法有机的连接在一起，大大的降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题提出一种应用于机器人的轴套轴传动机构。
为了解决此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种应用于机器人的轴套轴传动机构，包括第一转臂、第二转臂、驱动机构和转动机构；
所述第一转臂设置于所述第二转臂的外部，所述第一转臂通过第一转臂固定座与所述驱动机构连接；
所述驱动机构包括第一减速机、第二减速机、第三减速机、减速机安装座和电机，所述电机设有三个，三个所述电机的输出端分别连接所述第一减速机、所述第二减速机和所述第三减速机，所述减速机安装座设置于所述第一转臂固定座的一侧，所述第一减速机、所述第二减速机和所述第三减速机分别安装于所述减速机安装座；
所述转动机构包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、手腕安装座、第三齿轮和第四齿轮，所述转轴设置于所述第二转臂的内部，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述转臂固定座，所述手腕安装座设置于所述第一转臂的一端，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别设置于所述第二转臂的一端。
更优的，所述手腕安装座设有两个，两个所述手腕安装座对称设于所述第一转臂远离所述第一转臂固定座的一端。
更优的，所述第四齿轮设于所述第三齿轮的前端。
更优的，所述第三齿轮设有两个。
更优的，所述第四齿轮设有两个。
更优的，所述转动机构还包括联轴器，所述联轴器用于连接所述转轴与所述第二减速机的输出端。
更优的，所述手腕安装座和所述第一转臂通过锁紧螺母固定连接。
更优的，所述第一转臂与所述第一转臂固定座之间还设有密封圈，所述密封圈套于所述第一转臂的外部。
更优的，所述密封圈为橡胶。
本实用新型的目的在于提出一种应用于机器人的轴套轴传动机构，通过设置转动机构，将机器人分散的转动装置集中在了一起，提高了工作效率，降低了能耗，节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的截面的结构示意图；
图2为本实用新型的一个实施例的结构示意图；
其中：1为第一转臂；11为第一转臂固定座；12为密封圈；2为第二转臂； 3为驱动机构；31为第一减速机；32为第二减速机；33为第三减速机；34为减速机安装座；35为电机；4为转动机构；41为转轴；42为第一齿轮；43为第二齿轮；44为手腕安装座；45为第三齿轮；46为第四齿轮；47为联轴器；48为锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种应用于机器人的轴套轴传动机构，包括第一转臂1、第二转臂2、驱动机构3和转动机构4；所述第一转臂1设置于所述第二转臂2的外部，所述第一转臂1通过第一转臂固定座11与所述驱动机构3连接；所述驱动机构3包括第一减速机31、第二减速机32、第三减速机33、减速机安装座34和电机35，所述电机35设有三个，三个所述电机35的输出端分别连接所述第一减速机31、所述第二减速机32和所述第三减速机33，所述减速机安装座34设置于所述第一转臂固定座11的一侧，所述第一减速机31、所述第二减速机32和所述第三减速机33分别安装于所述减速机安装座34；所述转动机构4包括转轴41、第一齿轮42、第二齿轮43、手腕安装座44、第三齿轮45和第四齿轮46，所述转轴41设置于所述第二转臂2的内部，所述第一齿轮42和所述第二齿轮43分别设置于所述转臂固定座，所述手腕安装座44设置于所述第一转臂1的一端，所述第三齿轮45和所述第四齿轮46分别设置于所述第二转臂2的一端。
如图1所示，所述第一减速机31、所述第二减速机32和所述第三减速机 33安装于所述减速机安装座34上，所述第一齿轮42固定于所述第一减速机31 上，所述第一齿轮42转动带动所述第二齿轮43一起转动，所述第二齿轮43固定于所述第二转臂2上，所述第二齿轮43转动时带动所述第二转臂2一起转动，所述第三齿轮45固定于第二转臂2上，所述第三齿轮45跟随所述第二转臂2 一起转动，也就是所述第一减速机31的转动通过各零部件长距离带动所述第三齿轮45转动；同理所述第二减速机32带动第四齿轮46转动，所述第三减速机33带动所述手腕安装座44转动；并且所述手腕安装座44、所述第三齿轮45和所述第四齿轮46的转动轴心相同。所述电机35设有三个，三个电机35集中在后面，方便电缆的集中，通过轴套轴这种方式，把分散的转动装置集中到一起。
更进一步的说明，所述手腕安装座44设有两个，两个所述手腕安装座44 对称设于所述第一转臂1远离所述第一转臂固定座11的一端。
更进一步的说明，所述第四齿轮46设于所述第三齿轮45的前端。
更进一步的说明，所述第三齿轮45设有两个。
更进一步的说明，所述第四齿轮46设有两个。
更进一步的说明，所述转动机构4还包括联轴器47，所述联轴器47用于连接所述转轴41与所述第二减速机32的输出端。
更进一步的说明，所述手腕安装座44和所述第一转臂1通过锁紧螺母48 固定连接。
更进一步的说明，所述第一转臂1与所述第一转臂固定座11之间还设有密封圈12，所述密封圈12套于所述第一转臂1的外部。
更进一步的说明，所述密封圈12为橡胶。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：包括第一转臂、第二转臂、驱动机构和转动机构；
所述第一转臂设置于所述第二转臂的外部，所述第一转臂通过第一转臂固定座与所述驱动机构连接；
所述驱动机构包括第一减速机、第二减速机、第三减速机、减速机安装座和电机，所述电机设有三个，三个所述电机的输出端分别连接所述第一减速机、所述第二减速机和所述第三减速机，所述减速机安装座设置于所述第一转臂固定座的一侧，所述第一减速机、所述第二减速机和所述第三减速机分别安装于所述减速机安装座；
所述转动机构包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、手腕安装座、第三齿轮和第四齿轮，所述转轴设置于所述第二转臂的内部，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述转臂固定座，所述手腕安装座设置于所述第一转臂的一端，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别设置于所述第二转臂的一端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述手腕安装座设有两个，两个所述手腕安装座对称设于所述第一转臂远离所述第一转臂固定座的一端。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述第四齿轮设于所述第三齿轮的前端。
4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述第三齿轮设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述第四齿轮设有两个。
6.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述转动机构还包括联轴器，所述联轴器用于连接所述转轴与所述第二减速机的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述手腕安装座和所述第一转臂通过锁紧螺母固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述第一转臂与所述第一转臂固定座之间还设有密封圈，所述密封圈套于所述第一转臂的外部。
9.根据权利要求8所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述密封圈为橡胶。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720561924.8U CN206840090U (zh) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 一种应用于机器人的轴套轴传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN206840090U true CN206840090U (zh) | 2018-01-05 |
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2017
- 2017-05-19 CN CN201720561924.8U patent/CN206840090U/zh active Active
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