CN207241840U - 一种专项作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专项作业车辆，包括二类底盘、设置于二类底盘上的车架及动力总成、安装在车架上的回转支承、设置于回转支承上的回转台、安装于回转台上的作业机构及驱动回转支承回转的马达，所述动力总成通过第一传动轴连接有第一分动器，第一分动器的其中一个输出端通过第三传动轴与二类底盘的后桥连接，所述回转台上安装有给作业机构及马达提供液压油的供油装置，第一分动器的另一输出端通过传动链与供油装置连接，作为供油装置的动力源；供油装置上安装有用于传递电信号的电滑环。本实用新型使得传动元件减少，简化了结构，传动效率提高，大大降低了安装精度要求，并可以减小传动系统的振动，故障率低。

Description

一种专项作业车辆

技术领域

本实用新型属于工程机械，具体涉及一种专项作业车辆。

背景技术

专项作业车通常分为上车部分和下车部分，部分专项作业车上车部分需要回转功能，实现专项作业，上车部分通过回转支承连接于下车部分。下车部分能够保证整车机动行驶功能。

如图1所示，为一种转向作业车辆的结构示意图，整车包括驾驶室1、车轮2、动力总成3、第一传动轴4、第一分动器5、第二传动轴6、第三传动轴7、角传动8、电回转体9、第二分动器10、油泵11、车架13、回转支承14、回转台15、作业机构16。动力总成3通过第一传动轴4将机械能传递至第一分动器5，第一分动器5将机械能分配至车轮2，实现整车机动行驶功能。同时第一分动器5设置后取力口，通过第二传动轴6和角传动8将机械能传递至第二分动器10，通过第二分动器10将机械能分配至油泵11,油泵11将机械能转换为液压能，向各作业执行机构提供动力。其中第二传动轴6从第一分动器5取力后，通过角传动8将水平方向动力转换到竖直方向，传递至第二分动器10，实现下车动力传递至上车。电回转体9安装至回转台15与车架13之间，主要用于传递上、下车的电信号。现有技术的车辆存在如下缺陷：

1.利用传动轴传动需要的传动部件多，导致结构复杂，传动效率低。例如需要角传动8，角传动8与第二分动器10之间需要联轴器连接，而传动轴本身由万向节、轴管、伸缩花键等组成，长度较长时还需要加装中间支承，制造与安装精度要求高。因高速旋转，传动轴的不平衡量引起的动平衡问题易引起传动轴弯曲、断裂等故障。

2.安装精度要求高。主要表现在：角传动8的输出端必须与回转轴线一致；

因回转台15与车架13之间已有回转支承14精密连接，再将电回转体9连接在它们之间，就必须保证与回转支承14的安装精度保持一致。也就是说，电回转体9在垂向上要保证和第二分动器10的输入轴、角传动8、回转支承14同轴，还要保证在厚度方向上位于回转支承14与车架13之间。如此高的安装精度，对装配和制造工艺都是难度极大。

3.第二分动器10与回转台15没有连接关系，第二分动器10仅仅依靠电回转体9支承，电回转体9与车架13的固定连接，电回转体9要承受第二分动器10的重量就需要做的很大，成本高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、安装精度要求低的专项作业车辆。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种专项作业车辆，包括二类底盘、设置于二类底盘上的车架及动力总成、安装在车架上的回转支承、设置于回转支承上的回转台、安装于回转台上的作业机构及驱动回转支承回转的马达，所述动力总成通过第一传动轴连接有第一分动器，第一分动器的其中一个输出端通过第三传动轴与二类底盘的后桥连接，所述回转台上安装有给作业机构及马达提供液压油的供油装置，第一分动器的另一输出端通过传动链与供油装置连接，作为供油装置的动力源；

所述供油装置上安装有用于传递电信号的电滑环。

上述方案用链传动的方式替代了第一分动器与供油装置之间的传动轴连接方式，取消了角传动等复杂的传动结构，使得传动元件减少，简化了结构，传动效率提高。而且，链传动机构属于柔性连接，可以减小传动系统的振动，故障率低。

一种具体的方案中，所述供油装置包括安装在回转台上的第二分动器、以及与第二分动器的多个输出端分别连接的多个油泵；第一分动器的另一输出端通过传动链与第二分动器的输入轴连接；

所述电滑环为中空管状，电滑环套装于第二分动器的输入轴上，电滑环的中空腔内壁与第二分动器输入轴之间留有间隙，电滑环固定连接于第二分动器壳体上，电滑环与车架不接触。

该种方案将第二分动器固定到回转台，用电滑环替代电回转体，装配时只需要保证电滑环与第二分动器输入轴同轴即可满足精度要求。相比现有技术的装配方式，安装精度要求大大降低。

另一种具体的方案中，所述供油装置为安装在回转台上的单个油泵，所述电滑环为中空管状，电滑环套装于油泵的输入轴上，电滑环的中空腔内壁与油泵输入轴之间留有间隙，电滑环固定连接于油泵壳体上，电滑环与车架不接触。

装配时只需要保证电滑环与油泵输入轴同轴即可满足精度要求。相比现有技术的装配方式，安装精度要求大大降低。

本实用新型的显著效果是：

1.用链传动的方式替代了第一分动器与供油装置之间的传动轴连接方式，取消了角传动等复杂的传动结构，使得传动元件减少，简化了结构，传动效率提高。而且，链传动机构属于柔性连接，可以减小传动系统的振动，故障率低。

2.用电滑环替代电回转体，装配时只需要保证电滑环与其安装的输入轴同轴即可满足精度要求。相比现有技术的装配方式，安装精度要求大大降低。而且，不需要将电滑环做的很大，节约了成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为现有技术专项作业车辆结构示意图。

图2为实施例1专项作业车辆结构示意图。

图3为实施例2专项作业车辆结构示意图。

图中：1-驾驶室、2-车轮、3-动力总成、4-第一传动轴、5-第一分动器、6-第二传动轴、7-第三传动轴、8-角传动、9-电回转体、10-第二分动器、11-油泵、13-车架、14-回转支承、15-回转台、16-作业机构,18-传动链，19-电滑环，20-二类底盘。

具体实施方式

实施例1

如图2所示，一种专项作业车辆，包括二类底盘20、设置于二类底盘20上的车架13及动力总成3、安装在车架13上的回转支承14、设置于回转支承14上的回转台15、安装于回转台15上的作业机构16及驱动回转支承14回转的马达。所述动力总成3通过第一传动轴4连接有第一分动器5，第一分动器5的其中一个输出端通过第三传动轴7与二类底盘20的后桥连接。

所述回转台15上安装有给作业机构16及马达提供液压油的供油装置，第一分动器5的另一输出端通过传动链18与供油装置连接，作为供油装置的动力源。

所述供油装置上安装有用于传递电信号的电滑环19。

所述供油装置包括安装在回转台15上的第二分动器10、以及与第二分动器10的多个输出端分别连接的多个油泵11。第一分动器5的另一输出端通过传动链18与第二分动器10的输入轴连接。

所述电滑环19为中空管状，电滑环19套装于第二分动器5的输入轴上。电滑环19的中空腔内壁与第二分动器10输入轴之间留有间隙。电滑环19固定连接于第二分动器10壳体上，电滑环19与车架13不接触。

动力总成3通过第一传动轴4将机械能传递至第一分动器5，第一分动器5将机械能分配至车轮2，实现整车机动行驶功能。同时，第一分动器5设置上取力口，通过传动链18将机械能传递至第二分动器10，通过第二分动器10将机械能分配至油泵11,油泵11将机械能转换为液压能，向各作业执行机构提供动力。电滑环19主要用于传递上、下车的电信号。

实施例2

如图3所示，重复实施例1，所不同的是：供油装置的结构不同，本实施例的供油装置为安装在回转台15上的单个油泵11。所述电滑环19为中空管状，电滑环19套装于油泵11的输入轴上，电滑环19的中空腔内壁与油泵11输入轴之间留有间隙，电滑环19固定连接于油泵11壳体上，电滑环19与车架13不接触。在单个油泵可以满足动力需求的情况下，直接省去第二分动器10，可以进一步简化结构。

Claims (3)

1.一种专项作业车辆，包括二类底盘（20）、设置于二类底盘（20）上的车架（13）及动力总成（3）、安装在车架（13）上的回转支承（14）、设置于回转支承（14）上的回转台（15）、安装于回转台（15）上的作业机构（16）及驱动回转支承（14）回转的马达，所述动力总成（3）通过第一传动轴（4）连接有第一分动器（5），第一分动器（5）的其中一个输出端通过第三传动轴（7）与二类底盘（20）的后桥连接，其特征在于：所述回转台（15）上安装有给作业机构（16）及马达提供液压油的供油装置，第一分动器（5）的另一输出端通过传动链（18）与供油装置连接，作为供油装置的动力源；

所述供油装置上安装有用于传递电信号的电滑环（19）。

2.根据权利要求1所述的专项作业车辆，其特征在于：所述供油装置包括安装在回转台（15）上的第二分动器（10）、以及与第二分动器（10）的多个输出端分别连接的多个油泵（11）；第一分动器（5）的另一输出端通过传动链（18）与第二分动器（10）的输入轴连接；

所述电滑环（19）为中空管状，电滑环（19）套装于第二分动器（5）的输入轴上，电滑环（19）的中空腔内壁与第二分动器（10）输入轴之间留有间隙，电滑环（19）固定连接于第二分动器（10）壳体上，电滑环（19）与车架（13）不接触。

3.根据权利要求1所述的专项作业车辆，其特征在于：所述供油装置为安装在回转台（15）上的单个油泵（11），所述电滑环（19）为中空管状，电滑环（19）套装于油泵（11）的输入轴上，电滑环（19）的中空腔内壁与油泵（11）输入轴之间留有间隙，电滑环（19）固定连接于油泵（11）壳体上，电滑环（19）与车架（13）不接触。