CN210839204U - 一种同心双轴控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种同心双轴控制机构。现有的摆臂机器的传达系统和电机结构占用空间大，影响机器内部的整体结构设计优化。本实用新型包括摆臂电机和主动轮电机，所述的摆臂电机中心连接主动轴，所述的主动轴连接摆臂，所述的主动轮电机连接传动机构，传动机构包括相互配合传动的传动部件，其中一个传动部件为空心，所述主动轴设置在该空心传动部件内，该空心传动部件通过连接件连接主动轮，所述的主动轮连接摆臂轮。本实用新型能够有效节省机器人内部的空间，省下的空间就可选取更大机型的电机或者内部增加新结构，为后续整体结构设计优化提供了空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种同心双轴控制机构。
背景技术
现有的摆臂机器中有的是在摆臂上安装电机加皮带转动，也有的是在主履带中间加电机来控制主动轮，不同的电机需要通过不同的驱动轴来带动摆臂或主动轮的动作，占用空间大，影响机器内部的整体结构设计优化。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种同心双轴控制机构，更为节省空间，便于机器整体结构优化设计。
为此，本发明采取如下的技术方案：一种同心双轴控制机构，包括摆臂电机和主动轮电机，所述的摆臂电机中心连接主动轴，所述的主动轴连接摆臂，所述的主动轮电机连接传动机构，传动机构包括相互配合传动的传动部件，其中一个传动部件为空心，所述主动轴设置在该空心传动部件内，该空心传动部件通过连接件连接主动轮，所述的主动轮连接摆臂轮。
所述的传动部件包括两个相互配合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述的主动轴设置在第二锥齿轮内。
所述的第二锥齿轮与主动轴之间设置第一轴承；第二锥齿轮与外壁之间设置第二轴承。
所述的第二锥齿轮与连接件通过螺钉固定；所述的连接件又与主动轮通过螺栓固定。
所述的摆臂电机连接减速器。
本实用新型的有益效果在于：两套电机的不同传动系统处于同一轴线上，相互的传动动作独立互不影响，实现两电机同一轴线分别控制摆臂和主动轮，能够有效节省机器人内部的空间，省下的空间就可选取更大机型的电机或者内部增加新结构，为后续整体结构设计优化提供了空间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的同心双轴结构示意图。
图3为本实用新型的主动轮连接件的结构示意图。
图4为本实用新型摆臂轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种同心双轴控制机构作进一步详细描述。
如图1-图4所示，本实用新型的一种同心双轴控制机构，包括摆臂电机2 和主动轮电机5，摆臂电机中心连接主动轴1，主动轴连接摆臂10，主动轮电机连接锥齿轮机构，锥齿轮机构包括两个相互配合传动的第一锥齿轮和4第二锥齿轮6，两个锥齿轮相互垂直设置，其中第二锥齿轮为空心，所述主动轴设置在第二锥齿轮内，第二锥齿轮通过连接件7连接主动轮8，所述的主动轮连接摆臂轮9。
第二锥齿轮与主动轴之间设置第一轴承12；第二锥齿轮与外壁之间设置第二轴承11。第二锥齿轮与连接件通过螺钉固定；所述的连接件又与主动轮通过螺栓固定。摆臂电机连接减速器3。
本实用新型中主动轮电机5河摆臂电机的不同传动系统处于同一轴线上，相互的传动动作独立互不影响，实现两电机同一轴线分别控制摆臂和主动轮，能够有效节省机器人内部的空间。
上述内容仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种同心双轴控制机构，其特征在于包括摆臂电机和主动轮电机，所述的摆臂电机中心连接主动轴，所述的主动轴连接摆臂，所述的主动轮电机连接传动机构，传动机构包括相互配合传动的传动部件，其中一个传动部件为空心，所述主动轴设置在该空心传动部件内，该空心传动部件通过连接件连接主动轮，所述的主动轮连接摆臂轮。
2.根据权利要求1所述的一种同心双轴控制机构，其特征在于所述的传动部件包括两个相互配合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述的主动轴设置在第二锥齿轮内。
3.根据权利要求2所述的一种同心双轴控制机构，其特征在于所述的第二锥齿轮与主动轴之间设置第一轴承，第二锥齿轮与外壁之间设置第二轴承。
4.根据权利要求3所述的一种同心双轴控制机构，其特征在于所述的第二锥齿轮与连接件通过螺钉固定，所述的连接件又与主动轮通过螺栓固定。
5.根据权利要求4所述的一种同心双轴控制机构，其特征在于所述的摆臂电机连接减速器。
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| CN201922145176.7U CN210839204U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种同心双轴控制机构 |
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Publications (1)
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| CN210839204U true CN210839204U (zh) | 2020-06-23 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210839204U (zh) |
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2019
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