CN210254804U - 立式旋转支座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立式旋转支座，其特征在于，包括第一弯臂、第二弯臂和夹具；所述第一弯臂和第二弯臂内部内部为中空结构并分别设有两组同步轮、用于连接两组同步轮的同步带、以及与其中一组同步轮连接的驱动电机；所述第一弯臂和第二弯臂之间通过一轴承连接固定，轴承的内侧转动部分一端与第一弯臂的另一组同步轮连接固定，轴承的内侧转动部分另一端与所述第二弯臂连接固定；所述第二弯臂和夹具之间通过谐波减速机连接，谐波减速机内侧与第二弯臂的另一组同步轮连接固定；本实用新型结构设计合理，通过驱动电机、同步带及同步轮相互配合实现第二弯臂和夹具的制动，使其通过简单的结构实现对夹具的动作控制，其制造成本低，维护简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控切割设备技术领域，尤其涉及一种用于割枪安装及驱动控制使用的立式旋转支座。
背景技术
现有的数控切割设备中，对于割枪是控制一般需要满足多个维度的控制，这就需要通过机械臂完成，但是机械臂的驱动部分多采用驱动电机直连驱动，这就对机械臂的驱动部分的装配要求及控制要求较高，增加了企业的研发投入及设备的维护成本。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理的立式旋转支座。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式旋转支座，其特征在于，包括第一弯臂、第二弯臂和夹具；
所述第一弯臂和第二弯臂内部内部为中空结构并分别设有两组同步轮、用于连接两组同步轮的同步带、以及与其中一组同步轮连接的驱动电机，所述驱动电机安装固定在对应的第一弯臂和第二弯臂内部；
所述第一弯臂和第二弯臂之间通过一轴承连接固定，轴承的外侧转动部分与第一弯臂连接固定，轴承的内侧转动部分一端与第一弯臂的另一组同步轮连接固定，轴承的内侧转动部分另一端与所述第二弯臂连接固定；
所述第二弯臂和夹具之间通过谐波减速机连接，谐波减速机固定在第二弯臂上，谐波减速机内侧与第二弯臂的另一组同步轮连接固定，谐波减速机外侧与所述夹具连接固定。
所述夹具上设有以用于夹持割枪的夹口，且所述夹口与所述轴承同轴分布。
所述第一弯臂和第二弯臂均为L型结构，且第二弯臂位于第一弯臂的L开口内侧。
所述第一弯臂安装有第一驱动电机的一侧外部还设有安装板。
所述第一弯臂和第二弯臂的其中任意一侧的侧壁面板与其可拆卸连接。
综上所述，本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过驱动电机、同步带及同步轮相互配合实现第二弯臂和夹具的制动，使其通过简单的结构实现对夹具的动作控制，其制造成本低，维护简单方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的轴侧结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的剖视结构示意图。
图中：1第一弯臂、2第二弯臂、3谐波减速机、4夹具、5第一驱动电机、6第一同步轮、7第一同步带、8第二同步轮、9轴承、10第二驱动电机、11第三同步轮、12第二同步带、13第四同步轮、14安装板、15夹口。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
如图1至图3所示：本实施例公开了一种立式旋转支座，包括第一弯臂1、第二弯臂2和夹具4，所述第一弯臂1和第二弯臂2内部内部为中空结构并分别设有两组同步轮、用于连接两组同步轮的同步带、以及与其中一组同步轮连接的驱动电机，所述驱动电机安装固定在对应的第一弯臂1和第二弯臂2内部，其中同步轮和同步带用于驱动传动，同步轮采用皮带轮，同步带则采用与带轮匹配可以啮合连接的皮带，驱动电机则用于动作驱动的输出，驱动电机采用伺服电机，其具体装配结构为：
所述第一弯臂1为L型结构，第一弯臂1一侧内部设有与其连接固定的第一驱动电机5，第一驱动电机5与第一弯臂1内部预制的面板结构连接固定，第一驱动电机5的输出轴位于第一弯臂1的L型折弯处，第一同步轮6、第二同步轮8和第一同步带7则位于第一弯臂1的另一侧内部；
其中，第一驱动电机5的输出轴与第一同步轮6同轴分布并连接固定，第一弯臂1侧壁上与第二同步轮8对应的位置设有开口且开口内设有轴承9，轴承9的外侧转动部分与所述第一弯臂1连接固定，轴承9的内侧转动部分内侧端部与第二同步轮8同轴分布并连接固定，轴承9的内侧转动部分外侧端部与所述第二弯臂2连接固定，使得第一驱动电机5可以通过第一同步轮6、第二同步轮8和第一同步带7驱动所述第二弯臂2进行转动；
所述第一弯臂1安装有第一驱动电机5的一侧外部还设有安装板14，安装板14位于其两侧边缘，用于立式旋转支座的安装固定使用；
所述第二弯臂2为L型结构，第二弯臂2与第一弯臂1连接的一侧内侧设有与其连接固定的第二驱动电机10，第二驱动电机10与第二弯臂2内部预制的面板结构连接固定，第二驱动电机10的输出轴位于第二弯臂2的L型折弯处，第三同步轮11、第四同步轮13和第二同步带12则位于第一弯臂1的另一侧内部；
其中，第二驱动电机10的输出轴与第三同步轮11同轴分布并连接固定，第二弯臂2侧壁上与第四同步轮13对应的位置设有开口且开口内设有与其连接固定的谐波减速机3，谐波减速机3内侧与第四同步轮13同轴分布并连接固定，谐波减速机3外侧与所述夹具4同轴分布并连接固定，所述夹具4上设有以用于夹持割枪的夹口15，且所述夹口15与所述轴承9同轴分布，使得第一驱动电机5可以驱动所述夹具4进行自转，使得第二驱动电机10可以通过第三同步轮11、第四同步轮13和第二同步带12驱动所述夹具4进行前后方向的转动。
如图2所示：所述第一弯臂1位于第一同步轮6、第二同步轮8和第一同步带7左侧的侧壁面板与其通过螺钉可拆卸连接，第二弯臂2位于第二驱动电机10左侧、以及位于第三同步轮11、第四同步轮13和第二同步带12下侧的侧壁面板与其通过螺钉可拆卸连接，通过该结构使得第一弯臂1和第二弯臂2可以打开，用于设备维护使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种立式旋转支座，其特征在于，包括第一弯臂、第二弯臂和夹具；
所述第一弯臂和第二弯臂内部内部为中空结构并分别设有两组同步轮、用于连接两组同步轮的同步带、以及与其中一组同步轮连接的驱动电机，所述驱动电机安装固定在对应的第一弯臂和第二弯臂内部；
所述第一弯臂和第二弯臂之间通过一轴承连接固定，轴承的外侧转动部分与第一弯臂连接固定，轴承的内侧转动部分一端与第一弯臂的另一组同步轮连接固定，轴承的内侧转动部分另一端与所述第二弯臂连接固定；
所述第二弯臂和夹具之间通过谐波减速机连接，谐波减速机固定在第二弯臂上，谐波减速机内侧与第二弯臂的另一组同步轮连接固定，谐波减速机外侧与所述夹具连接固定。
2.根据权利要求1所述的立式旋转支座，其特征在于：所述夹具上设有以用于夹持割枪的夹口，且所述夹口与所述轴承同轴分布。
3.根据权利要求1所述的立式旋转支座，其特征在于：所述第一弯臂和第二弯臂均为L型结构，且第二弯臂位于第一弯臂的L开口内侧。
4.根据权利要求1所述的立式旋转支座，其特征在于：所述第一弯臂安装有第一驱动电机的一侧外部还设有安装板。
5.根据权利要求1所述的立式旋转支座，其特征在于：所述第一弯臂和第二弯臂的其中任意一侧的侧壁面板与其可拆卸连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253185A (zh) * | 2019-06-22 | 2019-09-20 | 山东耐垦智能装备有限公司 | 立式旋转支座 |
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