CN102941575B - 直进直出伺服电动取件机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种直进直出伺服电动取件机,包括底座,及设置在底座上的手臂,及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构;所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳,及设置在外壳内的丝杆座,及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆,及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机,及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承;所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构,及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链,及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。相比现有技术,具有节省工作空间,减少纵向行程,缩短生产周期,提高工作效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化取件设备,尤其是指一种直进直出伺服电动取件机。
背景技术
目前,大部分自动化取件装置采用冷室取件机,该机在纵向进给及手臂取件的机械运动中均采用气缸推进,气缸压力不均匀,导致纵向进给产生抖动,纵向进给运动不流畅并伴有噪音等缺陷;同时在手臂取件过程中采用的是铰链四杆机构运动,输出点的运动轨迹为圆弧线,取件中铰链四杆结构运动幅度大,工效低。另外,此类设备还具有占地面积广,体积大等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种运动平稳、噪声小、工效高,且占地面积窄、体积小的直进直出伺服电动取件机。本发明是通过以下技术方案来实现的:
本发明的一种直进直出伺服电动取件机,包括底座,及设置在底座上的手臂,及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构;所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳,及设置在外壳内的丝杆座,及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆,及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机,及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承;所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构,及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链,及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。
作为优选,所述横向进给机构包括横向进给部件,及设置在横向进给部件下方的滑块和螺杆,及与横向进给部件连接的横向气缸。
作为优选,所述手臂夹手机构包括设置在手臂前端的夹手机构,及用于驱动夹手机构的夹手气缸。
作为优选,所述夹手气缸为薄型气缸。
作为优选,所述底座与手臂之间还设置有升降轴。
作为优选,所述外壳包括下壳,及与下壳相配合的上壳,所述伺服电机上方设置有与外壳相连的保护罩。
作为优选,所述旋转气缸侧设置有摆动气缸,所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。
本发明的直进直出伺服电动取件机,采用伺服电机驱动丝杆带动手臂前进,其运转精度高,速度快,而且其速度可以调整;运动平稳,噪声小,定位准确无误,抓取物件精准;采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转,使抓取物件停落点准确,同时节省工作空间,运动幅度小,工作效率高。相比现有技术,具有节省工作空间,减少纵向行程,缩短生产周期,提高工作效率的优点。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明直进直出伺服电动取件机的立体组合图;
图2为本发明直进直出伺服电动取件机的立体分解图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明的一种直进直出伺服电动取件机,包括底座1,及设置在底座1上的手臂2,及与手臂2相连的横向进给机构3、纵向进给机构4、手臂夹手机构5和手臂水平旋转机构6;其具有节省工作空间,减少纵向行程,缩短生产周期,提高工作效率的优点。
其中,所述纵向进给机构4包括与手臂2相连的外壳40,及设置在外壳40内的丝杆座41,及设置在丝杆座41上的、水平设置的丝杆42,及设置在丝杆42一端的、与丝杆42啮合的伺服电机43,及设置在丝杆42另一端的、与丝杆42配合的轴承44;采用伺服电机43驱动丝杆42带动手臂2前进,其运转精度高,速度快,而且其速度可以调整;运动平稳,噪声小,定位准确无误,抓取物件精准;其中,所述外壳40包括下壳400,及与下壳400相配合的上壳401,所述伺服电机43上方设置有与外壳40相连的保护罩45。所述手臂水平旋转机构6包括用于安装手臂2的水平旋转机构60,及与水平旋转机构60相连的、用于弯曲旋转的拖链61,及用于推动水平旋转机构60动作的旋转气缸62;采用旋转气缸62推动水平旋转机构60带动手臂90度水平旋转,使抓取物件停落点准确,同时节省工作空间,运动幅度小,工作效率高;其中,所述旋转气缸62侧设置有摆动气缸63,所述拖链61设置在水平旋转机构60的外侧。所述横向进给机构3包括横向进给部件30,及设置在横向进给部件30下方的滑块31和螺杆32,及与横向进给部件30连接的横向气缸33,通过横向气缸33推动横向进给部件30带动手臂2横向进给。所述手臂夹手机构5包括设置在手臂前端的夹手机构50,及用于驱动夹手机构50的夹手气缸51。所述夹手气缸51为薄型气缸,运用薄型气缸推动夹手机构50上下开合,实现夹紧或松开的动作。所述底座1与手臂2之间还设置有升降轴7,可以调整手臂的高低。
本发明的直进直出伺服电动取件机,采用伺服电机驱动丝杆带动手臂前进,其运转精度高,速度快,而且其速度可以调整;运动平稳,噪声小,定位准确无误,抓取物件精准;采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转,使抓取物件停落点准确,同时节省工作空间,运动幅度小,工作效率高。
上述实施例,只是本发明的一个实例,并不是用来限制本发明的实施与权利范围,凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案,均应包括在本发明保护范围内。
Claims (2)
1.一种直进直出伺服电动取件机,包括底座,升降轴,手臂,横向进给机构,纵向进给机构,手臂夹手机构和手臂水平旋转机构,所述升降轴设置在所述底座和所述横向进给机构之间,所述纵向进给机构与所述横向进给机构相连,所述手臂水平旋转机构与所述纵向进给机构相连,所述手臂夹手机构与所述手臂相连,所述手臂与所述手臂水平旋转机构相连;所述横向进给机构包括横向进给部件,及设置在横向进给部件下方的滑块和螺杆,及与横向进给部件连接的横向气缸;所述手臂夹手机构包括设置在手臂前端的夹手机构,及用于驱动夹手机构的夹手气缸,其特征在于:所述纵向进给机构包括外壳,及设置在外壳内的丝杆座,及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆,及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机,及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承,所述外壳包括下壳,及与下壳相配合的上壳,所述伺服电机上方设置有与外壳相连的保护罩;所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构,及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链,及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸,所述旋转气缸侧设置有摆动气缸,所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机,其特征在于:所述夹手气缸为薄型气缸。
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