DE19917397A1 - Händlingsportal - Google Patents

Händlingsportal

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DE19917397A1
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stator
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Ruediger Schenke
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B25J9/026—Gantry-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors

Description

Händlingsportale gibt es auf dem Markt viele, auch sol­ che die mit Linearmotoren angetrieben werden.
Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, den Aufbau der Portale einfach, flexibel, kostengünstig zu realisieren. Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 2 angegeben. Die Weiterbildung nach Patentanspruch 2 ermöglicht es, einen kürzeren Aufbau des Portals zu erreichen. Weiterhin stellt sich der Vor­ teil ein, daß bei längeren Verfahrwegen (ab 460 mm)die zu beschleunigende Masse geringer ist (Masse Stator = 1385 g, Masse Läufer = 1762 g) und somit schneller be­ schleunigt werden kann.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 3 angegeben. Die Weiterbildung nach Patentanspruch 3 ermöglicht es, eine größere Positio­ niergenauigkeit und eine kleinere Reibung zu errei­ chen.
Durch Versuche mit den Linearmotoren stellte sich heraus, daß ein Drehen des Läufers die geregelte Posi­ tion um bis zu 1 mm verändert.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 4 angegeben. Die Weiterbildung nach Patentanspruch 4 ermöglicht es, einen längere Verfahr­ bereich zu realisieren. Der Stator schiebt sich bei einem Läufer I ab, überbrückt eine Strecke ohne angetrieben zu werden und schiebt sich auf einen Läufer 2. Befindet sich der Stator über einem der Läufer so kann dieser eine programmierte Position einregeln. Während der freien Strecke ist keine Stoppstelle möglich.

Claims (4)

1. Händlingsportal mit bis zu 4 voneinander unab­ hängigen Achsen (X; Y, Z; Dreh) (Abb. 2), dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Achsen runde Linearantriebe (LinMot) der Fa. Sulzerelektronik sind (Abb. 1).
2. Händlingsportal nach Patentanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß Stator und nicht der Läufer bewegt wird.
3. Händlingsportal nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer durch zwei einstellbare Endan­ schläge spielfrei mit genügend Achsenausgleichs­ freiheit eingestellt werden kann, wobei die Aus­ gleichsmechanik zumindest an einer Seite nicht drehbar ist (Abb. 2).
4. Händlingsportal nach Patentanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß bei größeren Strecken der bewegte Stator seinen Läufer verläßt, Strecke ohne Läufer zurücklegt, um dann wieder und auf einen zweiten Läufer da­ rüberzufahren (Abb. 4).
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